Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛпМА_Бесов

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
28.12.2024
Размер:
3.6 Mб
Скачать

202 Гл. 14. Определённый интеграл

А это означает, что

2 0

0 при

0

, ,

0,

 

что и требовалось доказать.

 

 

 

Пусть функция интегрируема на , . Тогда на

, опре-

делена функция

 

 

 

 

 

C " +",

, ,

 

называемая интегралом с переменным нижним пределом. Поскольку

C " +" / ,

 

 

 

то функция C непрерывна на

, . Если же

непрерывна

в точке 0 , , то существует

 

 

C 0 /

0 0

(3)

Как и раньше, через , будем обозначать промежуток (т. е. отрезок, интервал или какой-либо из полуинтервалов) с концами в точках , .

Теорема 3. Пусть функция непрерывна на промежут-

ке , . Тогда она имеет на ,

первообразную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

" +",

где

0 ,

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

следует из (2) при

, ,

0

или из (3) при

, ,

0, если учесть, что в последнем

случае / можно представить в виде /

0 " +".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 4 (основная теорема интегрального исчисления).

Пусть функция непрерывна на отрезке

,

и < — её первооб-

разная на этом отрезке. Тогда

 

 

 

 

 

 

+

< <

 

 

(4)

Эта формула называется формулой Ньютона–Лейбница.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Функция / " +" является

первообразной для функции на отрезке , .

Поэтому

/ < $,

 

 

 

§ 14.5. Замена переменного и интегрирование по частям

203

 

Отсюда

 

 

 

 

" +" / / < $ < $

 

 

< < ,

 

При последнее равенство совпадает с (4).

Значение формулы Ньютона–Лейбница состоит в том, что она связывает два понятия: неопределённого и определённого интегралов, которые были введены и изучались независимо. Она даёт возможность вычислить определённый интеграл, если найден неопределённый.

Упражнение 1. Пусть на , функция

интегрируема

и имеет первообразную /. Доказать, что

+ /

/ .

 

§14.5. Замена переменного

иинтегрирование по частям

Теорема 1 (о замене переменного). Пусть функция непрерывно дифференцируема на отрезке , , а функция непре-

рывна на отрезке , ,

 

, . Тогда

 

 

 

 

 

+

 

" " +"

(1)

До к а з а т е л ь с т в о. Пусть < — первообразная для на отрезке , . Тогда < — первообразная для на

отрезке , , поскольку < " " " , где производные при " и при " понимаются как односторонние

(см. теорему 5.5.1 и замечание 5.5.1).

 

Дважды воспользовавшись формулой

Ньютона–Лейбница,

получаем (при любом расположении точек

и )

+ < < ,

" " +" < < < <

Из этих двух равенств вытекает утверждение теоремы.

204

Гл. 14. Определённый интеграл

Упражнение 1. Доказать, что если функция непрерывна

на , ,

0 на , , , , то из существова-

ния одного из интегралов формулы (1) следуют существование другого и равенство (1).

Теорема 2 (интегрирование по частям). Пусть функции 0, =

непрерывно дифференцируемы на отрезке

, . Тогда

 

0

= + 0 = 0

= + ,

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0 =

0 = 0 = .

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из равенства

 

 

0 = 0 = 0 = ,

,

 

следует

 

 

 

 

0 = + 0 = +

0 = +

 

 

 

 

 

 

Остаётся заметить, что по формуле Ньютона–Лейбница

 

0 = + 0 = 0 =

 

 

 

 

 

 

Определение 1. Функция : ,

называется непрерыв-

ной и кусочно-непрерывно дифференцируемой, или непрерывной и кусочно-гладкой, на отрезке , , если она непрерывна

на , и существует разбиение отрезка , , при котором

0

производная непрерывна на каждом отрезке 1, , если в его концах производную понимать как одностороннюю.

Обобщим понятие определённого интеграла.

Определение 2. Интегралом по отрезку , функции , определённой на отрезке , за исключением конечного числа точек, называется число

+ + ,

если стоящий справа интеграл существует. Здесь : , — функция , каким-либо образом доопределённая в этих точках.

 

§ 14.6. Приложения определённого интеграла

205

 

Интеграл + определён здесь корректно, так

как

+ не зависит от способа доопределения функции , что

следует из свойства 8 интеграла.

 

Теорема 3 (интегрирование по частям). Пусть функции 0, =

непрерывны и кусочно-непрерывно дифференцируемы на отрезке , . Тогда справедлива формула (2).

Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу определения 1 существует

разбиение отрезка , , при котором функции 0, = непре-

0

 

 

рывно дифференцируемы на каждом отрезке 1, ( 1, ...

... , ). Производные же 0 , =

в точках ( 0, ... , ) могут не

существовать. В силу определения 2 и свойства 8 интеграла

 

 

 

0 = +

0 = +

 

 

1 1

Применяя к каждому слагаемому правой части теорему 2, получаем

0 = +

 

 

 

 

0 =

 

0 = +

 

1

1 1

 

0 = +

§14.6. Приложения определённого интеграла

Вэтом параграфе будет показано, как с помощью определённого интеграла вычислить площадь криволинейной трапеции,

объём тела вращения и другие величины. Фигуру в 2 , имеющую площадь, называют квадрируемой, а тело в 3 , имеющее объём, — кубируемым. Обобщением этих понятий является понятие измеримого множества в ( ). Здесь же мы ограничимся лишь констатацией некоторых свойств измеримости (по Жордану) и (жордановой) меры, позволяющих вычислить меры (площади) плоских фигур и меры (объёмы) трёхмерных тел простых геометрических форм 1). Меру множества будем обозначать символом .

1) Ниже (гл. 18) будет показано, что такие множества измеримы (т. е. имеют меру).

206

Гл. 14. Определённый интеграл

 

 

Перечислим свойства меры, которые будут

использованы

в этом параграфе:

 

 

а) если % — прямоугольный параллелепипед в , опреде-

ляемый соотношениями

 

 

1, 1 ... , % 1, 1 ... , ,

где

(@ 1, ..., ), то % &

;

 

1

 

б) (монотонность меры) если множества 1, 2 измеримы, и 1 2, то 1 2;

в) (аддитивность меры) если множества 1, 2 измеримы, и 1 2 , то 1 2 1 2.

Из a) и б) следует, что 0 для всякого измеримого множества (неотрицательность меры).

Из б) и в) следует г) (полуаддитивность меры) если множества 1, 2 измери-

мы, то 1 2 1 2.

(I) Площадь криволинейной трапеции. Криволинейной

трапецией называется множество C 2

вида

 

 

 

 

C

 

, 2

 

 

 

,

0 ,

(1)

где функция непрерывна на отрезке

, , 0 на

, .

 

Пусть 6

,

 

0

 

1

...

,

,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

.

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим две ступенчатые фи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гуры C 6 , C 6 следующим об-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разом (рис. 1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 6

 

1, 0, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 6

 

1, 0,

Рис. 1

'1

Очевидно, C 6 C C 6 , откуда следует

C 6 C C 6

§ 14.6. Приложения определённого интеграла

207

Поскольку

C 6 8 ,

1

C 6 8 ,

1

где 8 , 8 — соответственно наименьшая и наибольшая интегральные суммы Римана функции для разбиения 6, то

8 C 8

Отсюда, устремляя мелкость 6 разбиения 6 к нулю, получаем, что площадь криволинейной трапеции C равна

 

C

+

 

 

 

 

Замечание 1. Аналогично показывается, что

 

C +

C C DC

 

 

 

 

Упражнение 1. Выяснить геометрический смысл интеграла

 

+ , где непрерывная на отрезке , функция отрица-

тельна или меняет знак.

 

 

Упражнение 2. Выразить с помощью определенных интегра-

лов площадь круга радиуса ; и площадь его сектора.

 

(II) Площадь криволинейного сектора. Пусть в полярной

системе координат задана кривая

 

7 , 2 2 , 2 ,

где функция 2 непрерывна и неотрицательна на ,0, 2- , C , 2 : 2 , 0 2 — криволинейный сектор.

Пусть 6 — разбиение отрезка , , ,

0

,

1

.

 

1,

 

208 Гл. 14. Определённый интеграл

Построим две фигуры C 6 , C 6 (рис. 2):

 

 

C 6

, 2 2 , 0 ,

 

'1

 

 

C 6

, 2 2 , 0

 

'1

Тогда площадь криволинейного сектора C удовлетворяет двойному неравенству (см. упражнение 2)

 

 

1

 

 

2 C 6 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 6

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2

Отсюда при 6 0 получаем, что пло-

щадь криволинейного сектора C равна

 

 

C

1

2 2 +2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(III) Объём тела вращения. Множество 3 , определяемое соотношением

, , . 3 , 2 .2 ;2, , . 3 , 2 .2 ;2 ,

называется прямым круговым цилиндром.

Упражнение 3. Вывести формулу -;2 .

Пусть функция непрерывна и неотрицательна на отрез-

ке , , тело

3 образовано вращением криволинейной

трапеции (1) вокруг оси ' .

Пусть 6

 

— разбиение отрезка , , ,

 

 

0

 

,

1,

 

 

1,

 

 

 

, , . 3 1 , 2 .2 2 ,

6

 

 

'1

 

 

, , . 3 1 , 2 .2 2

6

 

'1

§ 14.6. Приложения определённого интеграла

209

Тогда

 

 

 

 

- 2

6

6 - 2

 

1

 

1

 

Отсюда при 6 0 получаем, что объём тела вращения равен

- 2 +

(IV) Вычисление длины кривой. Пусть кривая 7 " :

" непрерывно дифференцируема.

Ранее было установлено, что непрерывно дифференцируемая кривая спрямляема (имеет длину) и что производная переменной длины дуги 9 " этой кривой

9 " "

Пусть 8 — длина кривой 7. Тогда

89 9 9 " +" " +"

2 " 2 " . 2 " +"

Если 7 , : — плоская кривая, то её длина равна

8 1 2 +

(V) Площадь поверхности вращения. Пусть функция

непрерывно дифференцируема и неотрицательна на отрезке , . Пусть 8 — поверхность, образованная вращением вокруг оси ' кривой 7 , : , т. е. графика функции . Площадь поверхности 8 (определение которой будет дано ниже) обозначим символом 8.

Пусть 6 ,

 

0

 

1

... — разбиение

0

 

 

 

отрезка , . Построим вписанную в 7 ломаную 7 6 , соединив

последовательно точки

,

, 0, 1, ... , , кривой 7 от-

резками. Поверхность, образованную вращением ломаной 7 6 вокруг оси ' , обозначим через 8 6 . Эта поверхность представляет собой объединение боковых поверхностей усечённых конусов или цилиндров, площади которых известны из курса

210 Гл. 14. Определённый интеграл

элементарной геометрии. Поэтому площадь поверхности 8 6

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4 ,

 

 

 

8 6 -

где

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1 2 1 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1 2 , (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

а точки 1, определяются формулой (6.1.3) конечных приращений Лагранжа.

Определение 1. Площадью поверхности 8 называется

8 8 6 ,

(3)

0

 

если этот предел существует.

Покажем, что в рассматриваемом случае площадь поверхности 8 существует и равна

8 2- 1 2 +

(4)

Обозначим через G ; 1, ... , интегральную сумму Римана последнего интеграла, построенную по разбиению 6 и по тем же самым, что и в (2), отмеченным точкам 1, ..., . Тогда, полагая

1 , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 $

 

 

 

$

 

8 6 2-G 2-

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6 1 2

 

 

1

 

2-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2- 1 1

2

 

 

 

 

0 при 6 0

 

 

 

1

6

Следовательно, и левая часть этой цепочки неравенств стре-

мится к нулю при 6 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

1

2 +

при 6

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поскольку подынтегральная функция непрерывна на , . Следовательно, существует предел (3), и справедливо равенство (4).

§ 14.7. Несобственные интегралы

211

§ 14.7. Несобственные интегралы

Определение 1. Пусть функция :

, , , ин-

тегрируема по Риману на любом отрезке

, , .

Символ

 

+

(1)

называется несобственным интегралом (Римана) по полуинтервалу , . Говорят, что несобственный интеграл (1) сходится, и пишут

 

+

 

+ ,

(2)

 

0

 

 

 

 

 

 

если указанный предел существует, и что несобственный интеграл (1) расходится в противном случае (здесь и далее символ0 равнозначен символу ).

Таким образом, в случае сходимости несобственным интегралом называют не только символ (1), но и его значение — число (2).

Сравним понятия интеграла Римана и несобственного интеграла Римана. Если , то функция задана на бесконечном промежутке, для которого интеграл Римана не определён, в то время как несобственный интеграл (2) может существовать. Если же , а функция неограничена на , , то интеграл Римана по , не существует, в то время как несобственный интеграл (2) может существовать.

Если функция интегрируема по Риману на отрезке , , то сходится и несобственный интеграл (2) по , причём эти

интегралы равны. Это следует из непрерывности + как функции аргумента в силу теоремы 14.4.1.

Упражнение 1. Доказать, что если функция ограничена на отрезке , и интегрируема по Риману на любом отрезке, , , то она интегрируема по Риману на , , и, следовательно, её интеграл Римана по , и несобственный интеграл по , совпадают.

У к а з а н и е. Воспользоваться критерием интегрируемости функции.

Таким образом, понятие несобственного интеграла шире понятия интеграла Римана.

Замечание 1. Если верхний предел несобственного интеграла равен , то вместо символа часто пишут .

Соседние файлы в предмете Математический анализ