Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛпМА_Бесов

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
28.12.2024
Размер:
3.6 Mб
Скачать

Г л а в а 12

НЕЯВНЫЕ ФУНКЦИИ

§ 12.1. Неявные функции, определяемые одним уравнением

Пусть , . Под прямым (или декартовым)

произведением множеств и понимают множество пар точек

, :

 

, ,

Кубической -окрестностью точки

0 называют мно-

жество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

0

 

0

,

1, ... ,

 

 

 

 

 

 

При 1 имеем & 0

0 .

 

 

0 , 0

Прямоугольной Æ, -окрестностью

точки

, где

0 , 0 , назовём множество

 

 

&Æ 0 ,

0 & 0 & 0

 

 

 

,

 

 

 

Æ

 

 

 

 

 

В основной части

этого

параграфа

мы будем

иметь дело

с точками

, плоскости, на которой зафиксирована декартова

прямоугольная система координат.

 

 

 

 

 

Рассмотрим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

, 0,

 

 

(1)

где / — функция двух переменных

 

, , которые можно считать

координатами точки плоскости.

 

 

 

 

 

 

Определение 1. Функция

:

 

,

, называется

неявной (или неявно заданной) функцией, определяемой уравнением (1), если

/ , 0

Если же на некотором множестве 2 уравнения (1) иэквивалентны:

/ , 0

(т. е. их множества решений, принадлежащих , совпадают), то говорят, что уравнение (1) разрешимо на относительно переменного .

§ 12.1. Неявные функции, определяемые одним уравнением

163

Пример 1. Пусть задано уравнение

 

2 2 1 0,

(2)

которое определяет на отрезке 1, 1 две непрерывные функции:

1 1 2 , 2 1 2

Будем рассматривать это же уравнение (2) не на всей плоскости, а только на некоторой прямоугольной окрестности

&Æ, 0, 0 точки

0, 0 , координаты которой удовлетворяют

уравнению (2):

2

2

1 0 (рис. 1).

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

y = f1(x)

 

y0

 

 

 

Qδ,ε(x0,y0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

x0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = f2(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

Пусть сначала

0 0, 0 0. Тогда существуют столь малые

Æ 0, 0, что на &Æ,

0, 0

 

 

 

 

 

 

 

2 2 1 0

1

Множество

решений

уравнения

(2), принадлежащих

&Æ, 0, 0 , представляет собой часть графика функции 1, лежащую в &Æ, 0, 0 . Эта часть графика совпадает с графиком

сужения функции 1 на &Æ

0

(если Æ 0 достаточно

мал´о сравнительно с ) или с графиком сужения 1 на

некоторый интервал , &Æ

0

(если 0 слишком мал´о

сравнительно с Æ).

 

 

Если же в качестве 0, 0 взять точку 0, 0 1, 0 , то ни на какой её окрестности &Æ, 1, 0 уравнение (2) не является разрешимым относительно переменного (множество решений уравнения (2) из &Æ, 1, 0 не является графиком никакой функции ).

6*

164

Гл. 12. Неявные функции

В следующей теореме приводятся достаточные условия, налагаемые на функцию /, при которых уравнение (1) разрешимо относительно переменного на некоторой прямоугольной окрестности &Æ, 0, 0 .

Теорема 1. Пусть функция / двух переменных

и удо-

влетворяет следующим условиям:

 

 

 

 

 

1Æ / непрерывна на некоторой окрестности

 

 

0, 0 точки

0, 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Æ / 0, 0 0;

 

 

 

,

.

3Æ

/

0

,

0, / непрерывна в точке

0

 

 

0

 

 

 

0

 

 

Тогда

существует прямоугольная

окрестность

&Æ, 0, 0

&Æ

0 & 0 точки

0, 0 такая, что на ней

 

 

 

 

 

 

/ , 0

,

 

 

 

где функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&Æ 0

& 0

 

 

 

 

непрерывна на &Æ 0 , 0 0. Если дополнительно считать, что

4Æ / дифференцируема в точке 0, 0 , то дифференцируема в точке 0 и

2 0, 0

0 2 0, 0

Если же при этом частные производные / , /

 

непрерывны на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

0, 0 , то производная

 

2

 

 

 

непрерывна на

2 ,

 

&Æ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. На самом деле утверждения теоремы

верны, если её условие 3Æ заменить более общим:

 

 

 

3ÆÆ / существует и сохраняет знак на

0

,

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы будем проводить доказательство при условии 3ÆÆ вме-

сто 3Æ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть G, 0 настолько малы, что в замыкании прямо-

угольной окрестности &$,

0

,

 

0

функция / непрерывна, а /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сохраняет знак. Ради определённости будем считать, что / 0

на &$, 0, 0

. Поэтому при каждом фиксированном

 

&$ 0

функция /

, , рассматриваемая как функция переменного ,

строго возрастает на отрезке 0 , 0 .

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует (поскольку / 0, 0 0), что

 

 

 

/ 0, 0 0,

 

 

/ 0, 0 0

 

 

 

§ 12.1. Неявные функции, определяемые одним уравнением

165

 

Функции / , 0 , / , 0 как функции переменно-

го

непрерывны на &$

0 (и, следовательно, обладают свой-

ством сохранения знака), так что найдётся Æ 0, G такое, что

 

/ , 0 0,

/ , 0 0 &Æ 0

 

 

Зафиксируем произвольное значение &Æ 0 . Поскольку

/

, 0 0, / , 0 0, то по теореме Коши о про-

межуточном значении непрерывной функции / , найдётся

0 , 0 , при котором / , 0. Такое значениеединственно в силу строгой монотонности функции / , .

Рис. 2

Обозначим . Таким образом, построена (рис. 2) функ- ция : &Æ 0 & 0 такая, что 0 0,

/ , 0 на &Æ, 0, 0

Из последнего соотношения получаем, что

/ , 0 при &Æ 0

Установим непрерывность функции на &Æ 0 . Непрерывность в точке 0 следует из того, что в приведённых построениях число 0 можно считать сколь угодно малым, причём для каждого достаточно малого 0 было указано Æ Æ 0

такое, что &Æ 0 & 0 & 0 .

Пусть теперь — произвольная точка из &Æ 0 , . Очевидно, что если условия теоремы 1 с заменой 3Æ на 3ÆÆ выполняются, то они выполняются и после замены в них 0, 0 на , . Следовательно, по уже доказанному, непрерывна в точке .

166 Гл. 12. Неявные функции

Предположим теперь, что выполняется условие 4Æ. В силу дифференцируемости функции / и замечания 11.1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 0

 

 

/ 0 , 0 / 0, 0 / 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 , ,

(3)

 

/ 0, 0 1 ,

где , 0 при ,

 

 

0, 0 , 1, 2. Здесь будем

считать

 

достаточно малым, 0 0

0

, так что

0 0 .

 

 

 

 

 

 

Тогда из (3) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 / 0, 0 / 0, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 , 2 ,

Так как , а значит, и достаточно малы, имеем

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0, 0 1

 

 

 

 

2 0, 0

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0, 0 2

, 2 0, 0

 

 

 

 

при

0.

Следовательно, функция

дифференцируема

в

точке 0 и

 

 

 

 

 

, 0

 

 

 

 

 

, 0

 

 

 

 

 

0

 

2 0

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

, 0

 

 

 

 

, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

2 0

 

 

 

Если функция / дифференцируема не только в точке 0

, 0

,

но и на окрестности &Æ, 0, 0 , то последняя формула верна

для любого

&Æ 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&Æ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ,

 

 

 

Из этой формулы вытекает последнее утверждение теоремы. Замечание 1. В формулировке утверждения теоремы 1 мож-

но отказаться от требования

&Æ 0 & 0

Тогда, уменьшив при необходимости или Æ, можно взять Æ. При этом сохранятся свойство эквивалентности

/ , 0

на &Æ 0, 0 &Æ 0 &Æ 0 2 , тождество / , 0

при

&Æ 0 и дополнительное утверждение теоремы 1.

Изменённая таким образом теорема 1 равносильна, очевидно, исходной теореме 1.

Обобщим теорему 1 на случай неявной функции, заданной уравнением / 1, ... , , 0. Это понятие вводится так же, как в случае 1.

§ 12.2. Система неявных функций

167

Далее будем пользоваться обозначениями:

 

 

 

 

1, ... , ,

 

0 0

, ... ,

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,

 

 

 

 

, 1, ... , , ,

0 , 0 10 , ... , 0 , 0 ,

 

 

 

 

 

 

/ , / 1, ... , ,

 

 

 

 

 

Теорема 2. Пусть функция / переменных

и , где

,

1, ... ,

, , удовлетворяет следующим условиям:

 

 

 

1Æ

/ непрерывна на некоторой окрестности 0 , 0 точки

0 , 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Æ / 0 , 0 0;

 

непрерывна в точке

0 ,

 

 

 

 

3Æ

/

0 ,

0

0, /

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

существует кубическая

окрестность &Æ 0 , 0

точки

 

0 , 0 такая, что на ней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ , 0

 

,

 

 

 

 

где функция

 

 

&Æ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывна на &Æ 0 ,

0 0, / ,

0 при

 

&

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕслиÆ

дополнительно считать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

4Æ

/ дифференцируема в точке

0 , 0 ,

 

 

 

 

то дифференцируема в точке

0 и при 1, ... ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2 , 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0 , 0

 

 

 

 

Если же при этом все частные производные первого порядка

функции / непрерывны на

0 , 0 , то при 1, ... , произ-

водные

0

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2 ,

непрерывны на &Æ

0 .

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о аналогично доказательству теоремы 1.

§ 12.2. Система неявных функций

Теоремы из § 12.1 дают достаточные условия разрешимости уравнения / , 0 относительно переменного . Рассмотрим более общую задачу — о возможности разрешить систему уравнений относительно переменных.

168 Гл. 12. Неявные функции

Для системы функций 0 "

 

переменного " "

, ...

... , " определитель

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%1 ...

%1

 

0 /1, ... , /

%1

 

 

%

 

 

0 !1, ... , ! "

... ... ...

 

 

%

 

 

%

 

 

 

...

 

называется её якобианом.

%1

 

 

%

 

 

Будем использовать обозначения:

 

1, ... ,

, 1, ...

... , , ,

1, ... , 1 ,

,

1, ... , , 1, ...

... , ,

, 1, ... , , , /

, / 1, ...

... , , 1, ... , .

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 1. Пусть:

 

 

 

 

 

 

1Æ функции / , /

1, ... ,

, 1, ... , (@ 1, ...

... , ) непрерывно дифференцируемы на некоторой окрестности

0 , 0 точки 0 , 0 ;

 

2Æ

/ 0 , 0 0 (@ 1, ... , );

3Æ

B 0 21, ... , 2

0.

 

0 1, ... , 0 , 0

Тогда существует кубическая окрестность & 0 , 0 , на кото-

рой

 

 

 

 

 

 

 

/

, 0

 

 

,

 

 

 

1

1

 

 

где 1, ... , : &

0 , функции непрерывно диффе-

ренцируемы на &

0 ,

0 0 (@ 1, ... , ). При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

/ , 1 , ... ,

0

&

0 @ 1, ... ,

(1)

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

проведём индукцией по

числу

 

уравнений системы

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

, 0

 

 

(2)

 

 

 

 

 

1

 

 

При 1 теорема верна

в силу

теоремы 12.1.2

и замеча-

ния 12.1.1. Предположим, что теорема справедлива для 1 уравнений, и покажем, что она верна и для случая уравнений.

Разложив определитель B по элементам последнего столбца, видим, что по крайней мере для одного элемента этого столбца алгебраическое дополнение отлично от нуля. Ради определённости будем считать, что

B 1 0 21, ... , 2 1 0 0 1, ... , 1 0 , 0

§ 12.2. Система неявных функций

169

В силу предположения индукции систему первых 1 уравнений системы (2) можно разрешить относительно 1, ..., 1. Говоря точнее (см. теорему 12.1.2 и замечание 12.1.1), существуют число 3 0 и непрерывно дифференцируемые функции

 

 

0

,

0

 

 

,

0

,

0 0

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@ 1, ... , 1

 

 

 

 

 

такие, что (2) (3) (т. е. системы уравнений (2) и

 

 

 

 

 

 

 

 

, 1

,

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

/ , 0

 

 

 

 

 

 

 

 

эквивалентны) на &

 

0 , 0

 

0 , 0 . При этом

 

 

/ ,

1 , , ... , 1

 

, , 0

(4)

 

 

 

 

 

 

 

@ 1, ... , 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при ,

& 0

 

 

 

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что (3) (5) на &

 

0 , 0 , где

 

 

 

 

 

 

 

 

, 1

,

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

<

, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

при

< , /

,

1

 

, , ... ,

1

, , ,

 

 

 

 

 

<

0

,

0 / 0

,

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Убедимся, что последнее уравнение системы (5) можно разрешить относительно .

В самом деле, функция < непрерывно дифференцируема на

&

0 , 0 как суперпозиция непрерывно дифференцируемых

 

0 , 0 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функций, <

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03

0

 

 

 

 

Остаётся

проверить, что

 

,

 

0,

и сослаться

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

теорему 12.1.2. Осуществим эту проверку.

 

 

Заметим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03

02

0 1

...

 

02

 

0

1 02

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1 0

 

 

0 1

0

0

 

В то же время результатом дифференцирования тождеств (4)

по являются тождества

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

0 1

...

02

0

 

1

02

0

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 0

0 1

 

0

 

0

 

@ 1, ... , 1

170 Гл. 12. Неявные функции

Но тогда

B

0 21, ... , 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1, ... , 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%"1

...

 

%"1

 

%"1

 

%"1

...

 

%"1

 

0

 

 

 

%1

% 1

 

%

 

%1

% 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

... ... ...

 

...

 

... ... ...

 

 

 

 

%" 1

...

%" 1 %" 1

 

%" 1

...

%" 1

0

 

0

 

%1

% 1

 

%

 

%1

% 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%"

...

%"

 

%"

 

%"

...

%"

 

%&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%1

 

% 1

 

%

 

%1

 

% 1

 

%

 

При этом последнее равенство получено прибавлением к по-

следнему столбцу всех предшествующих столбцов, умноженных

на 0 (@ 1, ... , 1) соответственно, и использованием

0

равенств (6), (7).

Из последнего неравенства следует, что

03 0 , 0 0

0

Разрешив последнее уравнение системы (5) относительно в соответствии с теоремой 12.1.2, получаем, что на некоторой

кубической окрестности &

 

0 , 0

 

0 , 0

 

< , 0

 

 

&

 

 

 

,

 

где функция : & 0

 

 

непрерывно дифференцируема,

0 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< ,

0

при

&

0

(8)

Тогда (5) (9) (10) на &

0 , 0 , где

 

 

 

 

 

 

, 1,

 

(9)

 

 

 

 

1

 

 

;

 

 

 

 

 

 

1,

 

(10)

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

1, ... ,

1

(11)

Следовательно, (2) (10) на &

0 , 0 . При этом функ-

ции : & 0

непрерывно дифференцируемы и

0

0 (@ 1, ... , ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тождества (1) следуют из (4), (11) и (8).

 

 

Теорема доказана.

§ 12.3. Дифференцируемые отображения

171

Замечание 1. Дифференцируя тождества (1) по

, получаем

систему линейных алгебраических уравнений

 

02 02

 

0

0,

@ 1, ... , ,

 

 

0

1 0 0

 

 

 

 

относительно

0

с отличным от нуля определителем, из кото-

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рой можно найти

0 1

, ..., 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

§ 12.3. Дифференцируемые отображения

Определение 1. Функция

 

 

 

 

 

 

C

 

,

C

(1)

называется отображением множества C в . Представляя

через координаты:

 

 

 

 

 

 

1

, ... , ,

C,

(2)

видим, что задание отображения равносильно заданию на C

числовых функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 , ... ,

C

,

(3)

называемых координатными функциями.

 

 

Множество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

, C,

называется образом множества , множество

C обла-

стью значений , а множество

 

 

 

 

1 ,

,

прообразом множества .

Определение 2. Отображение (1) называется непрерывным в точке 0 C, если

0

0 C 0

0

Замечание 1. Если 0 — внутренняя точка C, то в этом

определении вместо C

0 можно писать 0 .

 

Лемма 1. Отображение

(1) непрерывно

в точке

0 C

 

тогда и только тогда, когда в точке 0 непрерывны все координатные функции (3).

Соседние файлы в предмете Математический анализ