Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛпМА_Бесов

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
28.12.2024
Размер:
3.6 Mб
Скачать

122

 

 

 

 

 

Гл. 9. Неопределённый интеграл

 

! ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+" $1

 

 

 

 

 

!

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2! !

+

 

!

 

$2

 

 

 

 

 

 

2

!2 2

A 2

!2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

!2 2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

2 !2 2 A 2 B $2

Замечание 1. Во всех интегралах этой цепочки, зависящих

от ", после их нахождения вместо " следует подставить " +.

Здесь и ниже мы не отмечаем этого ради краткости записи.

2

 

 

 

Первый из интегралов правой части подстановкой сводится

к табличному. Остаётся найти интеграл B

 

 

 

 

!

 

 

 

.

 

 

 

 

 

!2 2

 

 

 

 

 

При 1 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2, +

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

> ? 2, +

 

 

 

 

 

 

 

$3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим при 2 интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 !

 

 

$1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

!

2 2

 

 

2

 

!

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

!2 2 !2 !

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2! !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

$1

 

 

 

 

B 1

 

 

"

 

 

2 2

$2

 

2

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

нахождения

 

 

последнего

 

 

интеграла применим

 

 

форму-

лу

интегрирования по частям, считая

0 ",

=

 

 

 

 

 

 

2!

 

,

 

 

 

!2 2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 !2 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

1

B 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

B

 

 

 

1

$3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!2 2 1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем рекуррентную формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

2 3

 

 

 

 

B

 

 

1

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

!2 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 9.7. Интегрирование некоторых иррациональных функций

123

Зная

 

!

 

1

 

 

 

 

1

 

 

!

 

 

B1

 

 

$

 

$,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!2 2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мы можем по рекуррентной формуле найти последовательно B2, B3, ... .

§ 9.7. Интегрирование некоторых иррациональных функций

Функция вида

 

 

 

 

 

 

 

1,...,

0 1

... 0 ,

 

0

, 1, ... , ,

1

1

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется многочленом ( -й степени) от переменных 01, ...

..., 0 .

Функция вида

; 01, ... , 0 /1, ... , / ,

/1, ... , /

где %, & — многочлены от переменных 01, ..., 0 , называется

рациональной функцией от 01, ..., 0 . 1Æ. Рассмотрим

; , 1

, ... ,

+ ,

(

(

 

где 1, ..., .

Запишем в виде + , где , > ( 1, ... , 9).

 

 

 

 

 

 

 

Введём новое переменное "

равенством " . Тогда

!

, " — рациональная функция, +

(

, " +". Про-

 

(!

 

 

 

 

 

изводя замену переменного в интеграле , получаем

 

; !

, " 1 ,

... , " , " +" $,

 

 

(!

 

 

 

где под знаком интеграла стоит рациональная функция от ",

интеграл от которой мы умеем находить.

 

2Æ. Интеграл вида ; ,

 

2

+

может быть све-

ден к интегралу от рациональной функции с помощью одной из

подстановок Эйлера.

124 Гл. 9. Неопределённый интеграл

Случай 1:

0. Можно применить замену

 

 

на ", определя-

емую формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

",

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

!

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случай 2: 0. Применяется замена

на ", определяемая

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случай 3: корни 1,

2 трёхчлена

2

действитель-

ны.

 

 

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

1

2

 

2

1

 

.

 

 

Если

1

 

2

, то можно применить замену

 

на ", определяе-

мую формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 1 "

3Æ. Интегралом от биномиального дифференциала называет-

ся

 

 

+

( 0, 0; , , > ). Применив замену "1 , +

1 "1 1+", получим

 

1 " " 1 1+" $,

 

 

 

так что задача сводится к нахождению интеграла вида

B " " +" >, ? , ? 1

1

 

 

Этот интеграл в трёх случаях (и ни в каких других) сводится к интегралу от рациональной дроби.

Случай 1: > — целое число. Случай 2: ? — целое число.

Случай 3: > ? — целое число.

В самом деле, в указанных случаях интеграл B имеет вид интеграла, рассмотренного в начале параграфа. В случае 3 это становится ясным после записи B в виде

B

!

 

 

!

 

" +"

 

Итак, интеграл сводится

к интегралу

от рациональных

функций в случаях целых >, 1

или 1

>.

 

 

 

 

 

§ 9.7. Интегрирование некоторых иррациональных функций

125

В других случаях интеграл не является элементарной функцией, что было доказано П.Л. Чебышёвым.

4Æ. Интеграл вида

; , +

сводится к интегралу от рациональной дроби универсальной тригонометрической подстановкой

 

 

 

0 ,

 

 

- -

 

 

 

 

 

В самом деле, тогда:

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

2

 

 

,

 

2

 

 

2

 

 

1

2

1 /2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

1

2

 

 

 

1 /2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 /2

 

 

 

2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0,

+

 

 

2/

 

,

 

 

 

 

 

 

1 /2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так что

2 ;

 

2/

 

,

1 /2

 

 

/

 

 

 

 

 

 

1

/2

1 /2 1 /2 $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другие подстановки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

0

,

 

 

0

 

 

— иногда приводят к нужной цели при менее громоздких вы-

числениях. Например,

интеграл + ( , )

подстановкой 0

или 0 сводится к интегралу от

биномиального дифференциала.

5Æ. Некоторые интегралы от трансцендентных функций:

 

 

 

 

 

+ ,

+ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ,

 

, ,

, ,

 

, ,

,

, — вычисляются интегрированием по частям.

Например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

$1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+

 

$2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 $2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

126 Гл. 9. Неопределённый интеграл

Из сравнения первой и последней частей равенства получаем

 

2 2

 

 

 

2 2

 

2 2

 

$

 

6Æ. Как уже упоминалось при интегрировании биномиальных дифференциалов, некоторые интегралы от элементарных функций не являются элементарными функциями. К их числу относятся

+ , + , 2 +

иэллиптические интегралы 1-го, 2-го и 3-го рода соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1 2 2 + ,

 

 

 

 

1 #2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

1 #2 2

 

Г л а в а 10

ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 10.1. Метрическое пространство

Определение 1. Множество называется метрическим пространством, если каждой паре его элементов , поставлено в соответствие действительное неотрицательное число , , 0, называемое расстоянием (или метрикой) между элементами и и удовлетворяющее следующим аксиомам:

1Æ , , 0 ;

,

, , , (аксиома симметрии);

,

, , , . , ., (аксиома треугольника).

Последнюю аксиому называют также неравенством треугольника.

Элементы метрического пространства называют также точками.

С помощью расстояния можно ввести понятия сходящейся последовательности точек метрического пространства, -окрест- ности точки, открытого и замкнутого множеств, замыкания множества и др. Мы познакомимся с этими понятиями на примере метрического пространства .

Определение 2. Пусть . Метрическим пространством

называется множество всевозможных упорядоченных наборов

1, ... , из действительных чисел с расстоянием

, , 1 1 2 ... 2

(1)

Элемент пространства будем называть точкой, а числа 1, ..., — координатами точки .

Свойства 1Æ, 2Æ расстояния в очевидны. Свойство 3Æ будет установлено ниже.

Вможно ввести вектор 0, ... , 0 , операции сложения

и умножения ) на число ) следующим образом: при

1, ... , , 1, ... ,

1 1, ... ,

 

, ,

) ) 1, ... , )

,

)

128

Гл. 10. Функции многих переменных

Тогда

превращается в линейное (векторное) пространство,

а точку

называют также вектором. Разность в

имеет вид

 

 

1 1, ... , , ,

Определение линейного (векторного) пространства будет приве-

дено в § 25.1. Структура

векторного

пространства

в этой

и ближайших главах не будет играть роли.

 

Введём понятие модуля вектора

1, ... , :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда , , .

2

 

...

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 1 (неравенство Коши–Буняковского).

 

 

 

 

 

 

,

(2)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. При 2 и при 3 это неравенство является хорошо известным свойством скалярного произведения. Пусть . Рассмотрим лишь нетривиальный случай, когда 0, 0.

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2 2 2

 

2

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

Заменив

на

 

, на

 

при произвольном " 0, получим

"

"

 

 

 

 

 

2!

2

 

, 0, " 0

 

 

 

 

 

 

2 2!

 

 

 

 

 

Применив это неравенство при

, и суммируя по ,

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

1

 

2 2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взяв " , получаем (2).

 

 

 

 

 

Лемма 2 (неравенство Минковского).

 

 

 

 

 

 

,

(3)

Д о к а з а т е л ь с т в о. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2 2 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

§ 10.1. Метрическое пространство

129

Применяя неравенство Коши–Буняковского, получаем отсюда, что

 

2 2 2 2 2,

откуда и следует утверждение леммы.

Неравенство (3) также называют неравенством треугольника.

Теперь вернемся к свойству 3Æ расстояния.

Пусть

, , . , , .. Тогда

.. В силу (3)

, т. е. . . ,

что лишь обозначением отличается от неравенства

, , . , , , , .

Понятие расстояния в даёт возможность ввести понятия-окрестности точки и предельного перехода в .

Определение 3. При 0 назовем -окрестностью точкимножество

 

 

Множество называют ещё шаром, или открытым шаром

в радиуса 0 с центром в точке .

Определение 4. Точку

 

 

называют пределом после-

довательности

точек

(или говорят, что

1

 

 

 

 

последовательность

 

сходится к точке ), и пишут

1

 

 

или

 

при

, если

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

или, иначе, если для любого 0 существует такое, что

 

 

Последнее соотношение можно переписать в виде

 

 

Теорема 1. Последовательность

 

точек из схо-

 

 

1

 

дится к точке тогда и только тогда, когда при каждом

1, ... ,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

где и — координаты точек и

соответственно.

 

 

 

 

5 О.В. Бесов

130 Гл. 10. Функции многих переменных

Д о к а з а т е л ь с т в о

очевидно, если воспользоваться не-

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Определение 5. Множество называется ограниченным, если ; 0: ! .

Определение 6. Последовательность называется ограниченной, если множество её значений ограничено, т. е.

; 0: ; .

Теорема 2 (Больцано–Вейерштрасса). Из любой ограниченной последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть — ограниченная последовательность. Тогда при любом , 1 , числовая по-

следовательность

ограничена. Рассмотрим число-

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

вую

последовательность

 

. По

теореме Больцано–

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

Вейерштрасса (§ 2.7) существует такая подпоследовательность

1

последовательности натуральных чисел, что последо-

 

1

 

1

сходится.

 

 

 

вательность

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

. По той же

Рассмотрим последовательность

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

теореме Больцано–Вейерштрасса существует подпоследователь-

ность 2

последовательности 1 такая, что по-

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

следовательность

1

сходится.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Продолжая это рассуждение, получим последовательностей

натуральных чисел 1 , 2 , ..., , причём каждая

 

 

 

следующая является подпоследовательностью предшествующей,

 

 

, где 1, ... , , сходятся.

и последовательности

 

 

1

 

,

Но тогда сходятся и последовательности

 

 

 

 

1

1, ... , , как подпоследовательности сходящихся последова-

тельностей. Следовательно,

по теореме 1

последовательность

 

сходится, что и требовалось доказать.

 

1

§ 10.2. Открытые и замкнутые множества

131

§ 10.2. Открытые и замкнутые множества

Определение 1. Точка называется внутренней точкой множества , если

0

Множество называется открытым, если каждая его точка является внутренней.

Примерами открытых множеств являются , .

Лемма 1. -окрестность точки является открытым множеством в .

Д о к а з а т е л ь с т в о. Требуется доказать, что всякая точ-

ка

из

является внутренней.

Пусть

. Тогда

 

и Æ 0.

Достаточно

показать, что

Æ

, т. е. что всякая точка из Æ

 

принадлежит

 

. Пусть Æ , т. е. Æ. Тогда в силу неравен-

ства треугольника

 

 

 

Æ ,

т. е. , что и требовалось доказать. Упражнение 1. Доказать, что:

1Æ пересечение конечного числа открытых множеств является открытым множеством;

2Æ объединение любого набора открытых множеств является открытым множеством.

Определение 2. Всякое открытое множество, содержащее

точку

, называется

окрестностью точки

и обозначает-

ся

.

 

 

 

 

В силу леммы 1 -окрестность точки

является её окрестно-

стью. С другой стороны, для всякой окрестности

точки

найдётся 0 такое, что .

 

 

 

Упражнение 2.

Сформулировать

определение

предела

последовательности, используя окрестности

 

 

 

.

 

вместо -окрестностей

 

В дальнейшем будут использоваться обозначения проколотых

окрестностей:

 

 

 

 

,

 

Определение 3. Точка

называется предельной точ-

кой множества , если

 

 

 

 

 

,

 

1

 

 

 

 

 

5*

Соседние файлы в предмете Математический анализ