Протокол наблюдения:
Снятие характеристик индукционного и потенциометрического датчиков угла.
Бортовая качка:
x, мм |
Угол поворота кожуха, град |
Напряжение на входе индукционного датчика, В |
Напряжение на выходе потенциометрического датчика, В |
0 |
0 |
5,12 |
18,13 |
20 |
1 |
6,92 |
17,68 |
40 |
2 |
7,62 |
17,22 |
60 |
3 |
8,12 |
16,55 |
80 |
4 |
8,92 |
15,79 |
Рисунок 3 – Зависимость напряжения на выходах/входах датчиков от угла поворота кожуха при бортовой качке
Килевая качка:
x, мм |
Угол поворота кожуха, град |
Напряжение на входе индукционного датчика, В |
Напряжение на выходе потенциометрического датчика, В |
0 |
0 |
10,93 |
7,76 |
20 |
1 |
10,89 |
6,14 |
40 |
2 |
10,01 |
2,46 |
60 |
3 |
9,78 |
1,44 |
80 |
4 |
9,23 |
3,76 |
Рисунок 4 – Зависимость напряжения на выходах/входах датчиков от угла поворота кожуха при килевой качке.
Определение статических коэффициентов усиления усилителей:
Статический коэффициент усиления определяется по формуле:
Усилитель бортовой качки:
Напряжение на выходе усилителя, В |
Напряжение на входе усилителя, В |
Угол поворота кожуха, град |
Коэффициент усиления |
0,65 |
8,73 |
0 |
0,07 |
0,70 |
6,50 |
30 |
0,11 |
1,93 |
4,57 |
60 |
0,42 |
Рисунок 5 – Зависимость коэффициента усиления бортовой качки от угла поворота гироскопа.
Среднее
коэффициента усиления бортовой качки:
.
Усилитель килевой качки:
Напряжение на выходе усилителя, В |
Напряжение на входе усилителя, В |
Угол поворота кожуха, град |
Коэффициент усиления |
12,20 |
6,42 |
0 |
1,90 |
15,10 |
2,50 |
30 |
6,04 |
22,20 |
1,87 |
60 |
11,87 |
Рисунок 6 – Зависимость коэффициента усиления килевой качки от угла поворота гироскопа.
Среднее
коэффициента усиления килевой качки:
.
ВЫВОД:
В ходе выполнения лабораторной работы изучили конструктивные особенности реальных гироприборов, определили некоторые статические и динамические характеристики прибора, научились базовым навыкам обращения с гироприборами. Сняли характеристики датчиков угла, определили статистические коэффициенты усиления, по результатам измерений построили графики зависимостей выходных напряжений датчиков угла от угла поворота кожуха, из графиков виден принцип работы потенциометрического и индукционного датчиков.