Порядок выполнения работы:

1. Найти на приборе все элементы, указанные на кинематической и принципиальной электрической схемах.

2. Коллиматор и экран подготовить к измерению углов поворотов кожухов гироскопов согласно оптическому методу измерения малых углов.

Оптический метод измерения малых углов. Для измерения уходов гироскопических приборов, а также для проверки установленных на их осях датчиков углов поворота иногда пользуются оптическим методом, заключающемся в следующем. На поворачивающейся части прибора параллельно оси вращения укрепляется плоское зеркало АВ (рис. 3).

На зеркало направляют луч света от оптической трубки, стараясь, чтобы угол падения луча  был малым. Отраженный зеркалом луч направляют на экран.

Меняя в трубке расстояние от осветителя до объектива, а также меняя расстояние от зеркала до экрана, добиваются того, чтобы на экране получилось четкое изображение осветителя (точка А).

Рисунок 3. – Схематическое представление оптического метода измерения малых углов

Пусть зеркало вместе с подвижной частью прибора повернется на угол тогда отраженный луч повернется на угол изображение осветителя переместится в точку «а». Перемещение луча будет равно:

Полагая, что углы α и γ малые, получим:

Легко видеть, что при мм повороту зеркала на 1 мин будет соответствовать перемещение изображения по экрану в 1 мм.

3. Снять характеристики датчиков угла гироскопов бортовой качки, затем снять характеристики датчиков угла гироскопов килевой качки. Платформа должна находиться на стопоре. Тумблеры 1114 поставить в положение «выключено». Выключатели «усилитель бортовой качки» и «усилитель килевой качки» поставить в положение «выключено». К зажимам 3, 4 на выходе потенциометрического датчика и к зажимам 7, 8 на выходе индукционного датчика подключить вольтметры постоянного тока и переменного тока соответственно. Ключом «гироскопы» подать питание переменным трехфазным током. Отметить на экране положение изображения стрелки коллиматора и записать показания вольтметров при заарретированных гироскопах. Нажав руками на якорь электромагнита арретира освободить гироскопы бортовой качки. Поворачивать гироскопы в обоих направлениях на фиксированные углы. При этом записывать показания вольтметров и отмечать положение стрелки коллиматора. Величина угла поворота кожуха гироскопа определяется по перемещению на экране стрелки коллиматора – оптический метод измерения малых углов.

Измерения повторить 5 раз.

Характеристики датчиков угла гироскопов килевой качки снимаются аналогичным способом. Вольтметры постоянного тока надо подключить к контактам 5, 6. Вольтметр переменного тока  к контактам 9, 10.

4. Платформа должна быть застопорена, тумблеры 1114 выключены. В случае определения коэффициента усиления усилителя бортовой качки в положении «включено» должны находиться ключ «гироскопы», ключ «усилитель бортовой качки» и тумблер 15. К клеммам 7, 8 на входе в усилитель и к клеммам 11, 12 на выходе усилителя должны быть подключены вольтметры переменного тока. К клеммам 3, 4 на выходе потенциометрического датчика должен быть подключен вольтметр постоянного тока.

Повернуть вручную гироскопы бортовой качки, задав им по три фиксированных угла в каждом направлении. Записывать показания всех трех вольтметров при каждом фиксированном угле поворота кожуха гироскопа.

Статический коэффициент усиления определяется по формуле:

При определении коэффициента усиления усилителя килевой качки ключ «усилитель килевой качки» и тумблер 18 должны быть в положении «включено», а ключ «усилитель бортовой качки» и тумблер 15  выключены. Вольтметры должны быть подключены к клеммам 5, 6, 9, 10, 13, 14.

Вычисляется среднее значение коэффициента усиления, угол поворота кожуха гироскопа определяется по результатам измерений по п. 3 программы.

5. Отключить измерительную аппаратуру от выходов потенциометрических датчиков. Все ключи и тумблеры должны быть включены. Создав руками вращающий момент относительно осей кожухов гироскопов, задать платформе небольшое начальное рассогласование по углам бортовой и килевой качки. Величину углов заданного начального рассогласования прочитать на соответствующих шкалах прибора.

Записав показания шкал, запустить секундомер. Записывать показания шкал через каждую минуту. Определить скорость приведения в плоскость горизонта за каждую минуту и за все время наблюдения.