Дослідження на фізичній моделі вузла подрібнення на продуктивність дробарки
.pdf
Визначення величини ексцентриситету вала було виконано за допомогою лабораторного приладдя (штатива та індикатору часового типа).
Рисунок 2.13 – Визначення ексцентриситету вала дробарки
Після чого були побудовані схеми, що необхідні для визначення траєкторії переміщення щоки.
ϕ= 0 0 r=6 ìì γ= 3 0
α= |
|
3 |
|
4Å |
|
|
3 |
|
4' |
14,74
|
|
|
|
|
,95 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
2 |
3 |
|
|
B |
|
|
||
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3Å
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
À |
|
|
|
 |
|
|
|
β =
5 5 Å 2
6 '
1 Å
150
Рисунок 2.14 – Розрахункова схема переміщення рухомої щоки (φ=00)
Таблиця 2.1 - Результати вимірів параметрів моделі щокової дробарки
φ, |
|
α0, |
|
β0СР, |
γ, |
r, |
DB, |
BA, |
град |
|
град |
|
град |
град |
мм |
мм |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
34,7 |
34,6 |
34,4 |
55,43 |
3 |
6 |
231,95 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
35,8 |
35,7 |
35,7 |
54,27 |
3 |
6 |
231,6 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
36,2 |
36,1 |
36 |
53,90 |
3 |
6 |
231,48 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
270 |
35,4 |
35,2 |
35,8 |
54,53 |
3 |
6 |
232,28 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
360 |
34,9 |
34,5 |
34,3 |
55,43 |
3 |
6 |
231,95 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,6 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
D |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14,93
3Å
3Å
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
À |
|
|
|
 |
|
|
|
3 |
|
5Å |
|
|
4 |
|
4' |
3 |
|
4Å |
|
|
3 |
|
4' |
ϕ=90 0 r=6 ìì γ=3 0
5 |
4 |
Å |
1 |
6 |
' |
1 |
Å |
150 |
' |
4 |
5 |
Å |
3 |
1 |
Рисунок 2.15 – Розрахункова схема переміщення рухомої щоки (φ=900)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ=180 0 r=6 ìì γ= 3 0
3 |
|
4Å |
|
|
3 |
14,99 |
4' |
|
|
3 |
|
Å |
|
3Å
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
5 3 Å 5
4 '
' |
Å |
3 |
|
2 |
1 |
|
|
Å |
|
8 |
|
Рисунок 2.16 – Розрахункова схема переміщення рухомої щоки (φ=1800)
ϕ=270 0 r=6 ìì γ=3 0
3 |
|
3Å |
|
|
2 |
|
8' |
14,57
3Å
3Å
|
|
,2 |
8 |
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
4 |
|
2 |
|
5 6 Å 3 2 '
1 Å
' 4 Å 0 1
Рисунок 2.17 – Розрахункова схема переміщення рухомої щоки (φ=2700)
Для визначення траєкторії переміщення щоки скористаємося виразами
(2.50) та (2.51) для значень кута положення вала 00, 900, 1800, 2700, 3600.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розрахунок №1 |
|
|
||||||||||
ϕ = 00 , 3600 , r = 6мм, γ = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
xD |
= 6 |
|
232 |
|
1−cos0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
240 |
|
|
|
|
|
+sin 0 sin(55,43 |
+3 )= 0мм; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
tg55,430 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1−cos00 |
|
232 |
|
|
1−cos0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||
yD |
= 6 |
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+sin 0 |
|
cos(55,43 +3 |
)= 0мм; |
|||||||||
sin 55,430 |
240 |
tg55,43 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ϕ = 900 , r = 6мм, γ = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
xD |
= 6 |
|
231,6 |
|
1−cos900 |
+sin 90 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
+ |
0 |
)=8,375мм; |
|
||||||||||||
240 |
|
|
|
|
|
|
sin(54,27 |
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
tg54,270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
yD |
= 6 |
|
1−cos900 |
−6 |
231,6 |
1−cos900 |
+sin 90 |
0 |
|
|
|
0 |
)= 2,008мм. |
|||||||||||||||||
sin 54,270 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
cos(54,27 +3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
tg54,27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ϕ =1800 , r = 6мм, γ = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
xD |
= 6 |
|
231,5 |
|
1−cos1800 |
+sin180 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
)= 7,070мм; |
|
||||||||||||
240 |
|
|
tg53,90 |
|
|
sin(53,9 |
|
+3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
yD |
= 6 |
|
1−cos1800 |
−6 |
|
231,5 |
1−cos1800 |
+sin180 |
0 |
|
0 |
)=10,243мм |
|
sin 53,90 |
240 |
|
tg53,9 |
|
cos(53,9 |
+3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ϕ = 2700 , r = 6мм, γ = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
xD |
= 6 |
|
232,3 |
|
1−cos2700 |
+sin 270 |
0 |
|
|
|
0 |
+ |
0 |
)= −1,409 мм; |
|
|
||||||||||
240 |
|
|
|
|
|
|
sin(54,53 |
3 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
tg54,530 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
yD = 6 |
|
1 |
−cos18700 |
|
232,3 |
1−cos2700 |
+sin 270 |
0 |
|
0 |
)=8,263мм |
|||||||||||||||
|
sin 54,530 |
−6 |
240 |
|
tg54,53 |
cos(54,53 + |
3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ϕ = 00 , r = 6мм, γ = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
xD |
= 6 |
|
232 |
|
1−cos360 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
)= 0мм; |
|
|
|
||||||||
240 |
|
tg55,430 |
|
+sin 360 sin(55,43 |
+3 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
yD |
= 6 |
|
1 |
−cos3600 |
−6 |
232 |
1−cos3600 |
+sin 360 |
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||
sin 55,430 |
240 |
|
tg55,43 |
|
cos(55,43 |
+3 )= 0мм |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
За результатами розрахунків будуємо графік.
|
|
|
|
|
|
Y=f(X) |
|
|
|
|
|
|
12,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y, мм |
|
6,000 |
|
|
|
|
|
|
Ряд1 |
|
|
|
4,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2,000 |
|
0,000 |
2,000 |
|
4,000 |
6,000 |
|
8,000 |
10,000 |
|
|
|
|
|
|
Х, мм |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.18 –Графік переміщення рухомої щоки |
|||||||
|
|
приϕ = 00 ÷ 3600 , r = 6мм, γ = 30 (розрахунок №1) |
|
|||||||
Таблиця 2.2 – Розрахункові значення при ϕ = 00 ÷ 3600 , r = 6мм, γ = 30 |
||||||||||
х |
у |
|
φ |
β0СР |
γ |
BD |
BA |
r |
α |
|
мм |
мм |
град |
град |
град |
мм |
мм |
мм |
град |
|
|
0,000 |
0,000 |
0 |
55,43 |
3 |
232 |
240 |
6 |
34,57 |
|
|
8,375 |
2,008 |
90 |
54,27 |
3 |
231,6 |
240 |
6 |
35,73 |
|
|
7,070 |
10,243 |
180 |
53,90 |
3 |
231,5 |
240 |
6 |
36,10 |
|
|
-1,409 |
8,263 |
270 |
54,53 |
3 |
232,3 |
240 |
6 |
35,47 |
|
|
0,000 |
0,000 |
360 |
55,43 |
3 |
232 |
240 |
6 |
34,57 |
|
|
Проведемо дослідження впливу величини ексцентриситету вала |
||||||||||
величину переміщення щоки. |
|
|
|
|
|
|
||||
Для розрахунків приймемо наступні дані |
|
|
|
|||||||
- |
ϕ = 00 |
÷ 3600 , r =10мм, γ = 30 ; |
|
|
|
|
||||
- ϕ = 00 |
÷ 3600 , r =14 мм, γ = 30 . |
|
|
|
|
|||||
Отримані значення для зручності представимо в табличному вигляді. |
||||||||||
Розрахунок №2
ϕ = 00 , 3600 , r =10мм, γ = 30
Таблиця 2.3 – Розрахункові значення при ϕ = 00 |
÷ 3600 , r =10мм, γ = 30 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
у |
φ |
β0СР |
γ |
BD |
BA |
r |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
мм |
град |
град |
град |
мм |
мм |
мм |
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
0,000 |
0 |
55,43 |
3 |
231,95 |
240 |
10 |
34,57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13,958 |
3,347 |
90 |
54,27 |
3 |
231,6 |
240 |
10 |
35,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11,784 |
17,071 |
180 |
53,90 |
3 |
231,48 |
240 |
10 |
36,10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2,348 |
13,772 |
270 |
54,53 |
3 |
232,28 |
240 |
10 |
35,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
0,000 |
360 |
55,43 |
3 |
231,95 |
240 |
10 |
34,57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y=f(X) |
|
|
|
18,000 |
|
|
|
|
16,000 |
|
|
|
|
14,000 |
|
|
|
|
12,000 |
|
|
|
Y, мм |
10,000 |
|
|
Ряд2 |
8,000 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
6,000 |
|
|
|
|
4,000 |
|
|
|
|
2,000 |
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
-5,000 |
0,000 |
5,000 |
10,000 |
15,000 |
|
|
Х, мм |
|
|
|
Рисунок 2.19 –Графік переміщення рухомої щоки |
|||
приϕ = 00 ÷ 3600 , r =10мм, γ = 30 (розрахунок №2)
3 |
Å |
|
|
4 |
3 |
||
|
|
|
4' |
14,74 
ϕ= 0 0,360 0 r=10 ìì γ=3 0
|
|
|
|
|
,95 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
2 |
3 |
|
|
B |
|
|
||
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
1 Å
150
Рисунок 2.20 – Розрахункова схема переміщення рухомої щоки
(φ=00, r=10 мм)
Приймаємо значення BA і DB при r=10 мм, такі ж як і при r=6 мм, для інших кутів повороту.
Розрахунок №3
ϕ = 00 , 3600 , r =14 мм, γ = 30
Таблиця 2.4 – Розрахункові значення при ϕ = 00 ÷ 3600 , r =14 мм, γ = 30
х |
у |
φ |
β0СР |
γ |
BD |
BA |
r |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
мм |
град |
град |
град |
мм |
мм |
мм |
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
0,000 |
0 |
55,43 |
3 |
231,95 |
240 |
14 |
34,57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19,541 |
4,686 |
90 |
54,27 |
3 |
231,6 |
240 |
14 |
35,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,497 |
23,899 |
180 |
53,90 |
3 |
231,48 |
240 |
14 |
36,10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3,288 |
19,281 |
270 |
54,53 |
3 |
232,28 |
240 |
14 |
35,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
0,000 |
360 |
55,43 |
3 |
231,95 |
240 |
14 |
34,57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y=f(X) |
|
|
|
|
30,000 |
|
|
|
|
|
|
25,000 |
|
|
|
|
|
|
20,000 |
|
|
|
|
|
Y, мм |
15,000 |
|
|
|
|
Ряд1 |
|
10,000 |
|
|
|
|
|
|
5,000 |
|
|
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
|
|
-5,000 |
0,000 |
5,000 |
10,000 |
15,000 |
20,000 |
25,000 |
|
|
|
Х, мм |
|
|
|
|
Рисунок 2.21 –Графік переміщення рухомої щоки |
|||||
приϕ = 00 ÷ 3600 , r =14 мм, γ = 30 (розрахунок №3)
