3.6 Расчет второго инерционного звена c оос

Передаточная функция первого инерционного звена:

Постоянная времени:

Передаточная функция в комплексной форме:

АЧХ и ЛФЧХ звена:

ЛАЧХ звена:

Переходная характеристика звена:

Отклик звена на линейно меняющееся воздействие:

Таблица 6. Численные результаты расчета интегрирующего звена с ООС

	0.1	1	3		10	30	100
	0.5	0.485	0.447	0.4	0.186	0.066	0.02
	-6.023	-6.284	-7.959	-9.031	-14.624	-23.598	-33.986
	-1.432	-14.036	-45	-36.87	-68.199	-82.405	-87.709

t, c	1
	0.316	0.432	0.475	0.491	0.497
	0.177	0.472	0.782	1.094	1.406

4 Исследование временных характеристик звеньев первого порядка

4.1 Интегрирующее звено без ООС

Рисунок 15 – Схема интегрирующего звена без ООС

Рисунок 16 – Переходная и входная характеристика интегрирующего звена без ООС

Рисунок 17 – Схема интегрирующего звена без ООС

Рисунок 18 – Реакция звена на линейное входное воздействие интегрирующего звена без ООС

4.2 Первое инерционное звено без ООС

Рисунок 19 – Схема инерционного звена без ООС

Рисунок 20 – Переходная и входная характеристика инерционного звена

Рисунок 21 – Схема инерционного звена без ООС

Рисунок 22 – Реакция звена на линейно меняющееся входное воздействие

4.3 Второе инерционное звено без ООС

Рисунок 23 – Схема второго инерционного звена без ООС

Рисунок 24 – Переходная характеристика и входное воздействие звена

Рисунок 25 – Схема второго интегрирующего звена без ООС

Рисунок 26 – Реакция звена на линейно меняющееся входное воздействие

4.4 Интегрирующее звено с ООС

Рисунок 27 – Схема интегрирующего звена с ООС

Рисунок 28 – Переходная характеристика и входное воздействие звена

Рисунок 29 – Схема интегрирующего звена с ООС

Рисунок 31 – Реакция звена на линейно меняющееся входное воздействие

4.5 Первое инерционное звено с ООС

Рисунок 32 – Схема первого инерционного звена с ООС

Рисунок 32 – Переходная характеристика и входное воздействие звена

Рисунок 33 – Схема первого инерционного звена с ООС

Рисунок 34 – Реакция звена на линейно меняющееся входное воздействие

4.6 Второе инерционное звено с ООС

Рисунок 35 – Схема второго инерционного звена с ООС

Рисунок 36 – Переходная характеристика и входное воздействие звена

Рисунок 37 – Схема второго инерционного звена с ООС

Рисунок 38 – Реакция звена на линейно меняющееся входное воздействие

6. Исследование нескорректированной замкнутой системы в программе Simulink

Возьмем коэффициенты усиления:

При :

Рисунок 39 – Схема системы при К₁

Рисунок 40 – Переходная характеристика системы при К₁

Рисунок 41 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при К₁

Рисунок 42 – АФЧХ системы при К₁

При :

Рисунок 43 – Схема системы при К_н

Рисунок 44 – Переходная характеристика системы при К_н

Рисунок 45 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при К_н

Рисунок 46 – АФЧХ системы при К_н

При :

Рисунок 57 – Схема системы при К_ф

Рисунок 51 – Переходная характеристика системы при К_ф

Рисунок 58 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при К_ф

Рисунок 59 – АФЧХ системы при К_ф

При :

Рисунок 60 – Схема системы при К_кр

Рисунок 61 – Переходная характеристика системы при К_кр

Рисунок 62 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при К_кр

Рисунок 63 – АФЧХ системы при К_кр

Таблица 7. Результаты расчета перерегулирования и времени установления

K	K1	Kф	Kн	Kкр
Значение	0.05	1.2	1.8	3.55
σ %	-	29	42	65,5
Tуст, с	100	10.7	14.6	56

Рисунок 64 – Зависимость σ%(К) и Ту(К)