МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ордена Трудового Красного Знамени

федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Московский Технический Университет Связи и Информатики»

(МТУСИ)

Кафедра РТС

Курсовая работа

по дисциплине Радиоавтоматика

Выполнил:

студент группы БРА2001

Гаврилов Егор

Проверила:

ст. пр. Минаева О.Н.

Москва 2023

Цель работы

Целью цикла расчетно-экспериментальных работ по радиоавтоматике является формирование современного инженерного подхода к проектированию систем управления, при котором аналитические методы подкрепляются и дополняются экспериментальными исследованиями систем на вычислительных машинах.

3. Расчет динамических звеньев первого порядка системы асд

Неизменяемая часть передаточной функции, согласно варианту, выглядит следующем образом:

Разбиваем передаточную функцию неизменяемой части системы на типовые динамические звенья первого порядка

– первое, интегрирующее звено

– второе, инерционное звено

- третье, инерционное звено

Рассчитываем и строим ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ, переходную характеристику h(t) и реакцию l(t)на линейно меняющееся воздействие.

3.1 Расчет интегрирующего звена без оос

Комплексная передаточная функция звена:

АЧХ:

ЛФЧХ:

ЛАЧХ:

Переходная характеристика:

Отклик звена на линейно меняющееся воздействие:

Таблица 1. Численные результаты расчета интегрирующего звена без ООС

	0.1	1	3	10	30	100
	0.997	0.768	0.371	0.119	0.04	0.012
	-0.03	-2.29	-8.603	-18.478	-27.966	-38.417
	-4.764	-39.806	-68.199	-83.157	-87.709	-89.312

t, c	1
	1	2	3	4	5
	0.416	1.665	3.747	6.661	10.408

3.2 Расчет первого инерционного звена без оос

Комплексная передаточная функция звена выглядит следующим образом:

АЧХ:

ЛФЧХ:

ЛАЧХ звена:

Переходная характеристика:

Отклик звена на линейно меняющееся воздействие выглядит:

Таблица 2. Численные результаты расчета первого инерционного звена без ООС

	0.1	1		3	10	30	100
	0.999	0.928	0.707	0.64	0.243	0.083	0.025
	-0.007	-0.645	-3.01	-3.874	-12.304	-21.614	-32.044
	-2.291	-21.801	-45	-50.194	-75.964	-85.236	-88.568

t, c	1
	0.632	0.865	0.95	0.982	0.993
	0.147	0.454	0.82	1.207	1.603