Корректирующее устройство гироскопа

Корректирующее устройство (коррекция) предназначено для установки и поддержания оси гироскопа в строго вертикальном положении.

На фиг. 4 показана схема включения корректирующего устройства авиагоризонта АГБ-1.

Корректирующее устройство состоит из:

1. чувствительного элемента коррекции - маятникового переключателя 2;

2. исполнительных элементов коррекции - двух коррекционных моторов - продольного 4 и поперечного 3.

Чувствительный элемент коррекции - жидкостный маятниковый переключатель расположен на корпусе гиромотора и имеет две пары изолированных контактов, расположенных в герметичном баллоне, заполненном токопроводящей жидкостью. Имеющийся в баллоне пузырёк воздуха перемещается относительно контактов в зависимости от наклона жидкостного переключателя (уровня) и, соответственно, изменяет проводимости этих четырёх контактов.

Баллон находится под напряжением фазы А. Одна пара противоположных контактов переключателя присоединена к концам управляющих обмоток ротора продольного коррекционного мотора, вторая пара - к концам управляющих обмоток ротора поперечного коррекционного мотора.

Обмотки возбуждения продольного и поперечного коррекционных моторов включены последовательно в фазы, идущие к статору гиромотора. Когда ось ротора гироскопа расположена вертикально, жидкостный маятниковый переключатель горизонтален, пузырёк воздуха занимает среднее положение между четырьмя контактами, поровну перекрывая их. Проводимость всех контактов при этом одинакова. В этом случае в каждой управляющей обмотке, например, продольного коррекционного мотора, будут протекать равные токи, направленные в разные стороны. Мотор будет создавать два вращающихся во взаимно противоположных направлениях магнитных поля одинаковой величины.

1 - гиромотор; 2 - маятниковый жидкостный переключатель; 3 - поперечный коррекционный мотор; 4 - продольный коррекционный мотор; 5 - клеммы фазы гиромотора.

Рис. 4

Эти поля, пересекая короткозамкнутые витки «беличьего колеса» статора коррекционного мотора, вызовут два взаимно противоположных по направлению, но равных по величине момента. В результате при горизонтальном положении чувствительно элемента коррекции величина корректирующего момента будет равна нулю.

Если ось ротора отклонится от вертикали, то жидкостный маятниковый переключатель выйдет из горизонтального положения пузырёк воздуха в нём сместится. Один из контактов полностью покроется жидкостью, а второй окажется покрытым воздухом.

Проводимости контактов этой пары станут неодинаковыми. По управляющим обмоткам потекут резко различный токи: по обмотке, которая соединена с контактом, покрытым жидкостью - большой ток, а по второй обмотке - меньший ток.

В результате возникают два противоположно направленных и различных по величине момента. Величина коррекционного момента будет равна разности этих двух моментов, а направление такое, что ось гироскопа будет прецессировать к вертикали. Как только ось гироскопа займёт вертикальное положение, действие коррекции прекратится.

В зависимости от направления отклонения оси гироскопа от вертикали, продольный и поперечный коррекционные моторы работают или раздельно, или одновременно.

Принципиальное отличие авиагоризонта АГБ-2 от авиагоризонта АГБ-1 состоит в том, что выключение поперечной коррекции производится не в зависимости от угла крена самолёта (при крене более 8° коррекция в приборе АГБ-1 выключена), а при наличии скорости разворота самолёта.

Рис. 5

B связи с этим, авиагоризонт АГБ-2 работает в комплекте с гироскопическим (типа двухстепенного ДУС) выключателем коррекции ВК-53РВ, имеющим порог чувствительности от 0,1 до 0,3°/сек.

На фиг. 5 представлена принципиальная электрическая схема АГБ-2. Гиромотор 1 питается 3-х фазным переменным током напряжения 36 вольт и частотой 400 Герц. Последовательно с фазами гиромотора включены обмотки возбуждения продольного коррекционного мотора 3. Управляющие обмотки коррекционных моторов соединены с контактами жидкостного переключателя 2.

Общий вывод управляющих обмоток продольного коррекционного мотора 3 через балластное сопротивление соединён с фазой В.

Общий вывод управляющих обмоток поперечного коррекционного мотора 4 через балластное сопротивление соединён с клеммой Г штепсельного разъёма.

При режиме полёта, когда нет угловой скорости разворота, а также при запуске прибора выключатель коррекции соединяет фазу В прибора с клеммой Г штепсельного разъёма.

В этом положении общий вывод управляющих обмоток поперечного коррекционного мотора находится под напряжением фазы В - поперечная коррекция нормально работает. При наличии угловой скорости разворота от 0,1 до 0,3°/сек выключатель коррекции разрывает цепь, соединяющую фазу В с клеммой Г штепсельного разъёма, цепь управляющих обмоток поперечного корректора разрывается – коррекция выключена.

После прекращения разворота поперечная коррекция автоматически

включается выключателем коррекции ВК-53РВ.

Ручка пуска 5 служит для ускорения времени восстановления гироскопа во время пускового режима прибора.

Рис. 6

При повороте ручки пуска в левое положение, контакты соединяют общий вывод управляющих обмоток поперечного корректора непосредственно с фазой Б и таким образом шунтируют во время пускового режима балластное сопротивление, которое ограничивает ток, проходящий по управляющим обмоткам поперечного корректора.

Вследствие этого момент коррекционного мотора при запуске прибора значительно больше момента рабочего режима.

При этом положение ручки пуска, на лицевой части прибора виден красный сигнальный флажок. После восстановления гироскопа в рабочее положение ручка пуска должна быть повёрнута в крайнее правое положение и разрывать цепь, соединяющую общий вывод управляющих обмоток поперечного коррекционного мотора с фазой Б. Это соответствует рабочему режиму прибора. При этом положении пусковой ручки красный сигнальный флажок не виден.

Конструктивное отличие авиагоризонта АГБ-2 от авиагоризонта АГБ-1 состоит в том, что в конструкции прибора отсутствует датчик выключателя поперечной коррекции, а также биметаллическое реле, которое блокировало механизм блокировки выключения поперечной коррекции во время пускового режима прибора в случае, когда лётчик забудет включить перед запуском прибора пусковую ручку. B авиагоризонте АГБ-2 биметаллического реле нет, так как поперечная коррекция при запуске прибора на Земле всегда включена выключателем коррекции ВК-53РВ. Кроме того, в АГБ-2 изменены самолётик, шкала кренов и экран. Все остальные узлы и детали соответствуют авиагоризонту АГБ-1.