5.4. Методы контроля системы икв.

5.4.1. Для обеспечения нормальной работы системы ИКВ при эксплу­атации ее предусмотрены следующие методы контроля:

а) встроенный контроль с помощью пороговых устройств;

б) контроль с подключением контрольно-проверочной аппаратуры КОА ИКЗ;

КПА ИКВ служит для выполнения проверочных работ при регламент­ных работах системы ИКВ, как смонтированной, так и демонтированной с самолета.

В системе ИКВ применяются следующие виды контроля, отличающиеся по степени проникновения в глубину контролируемого процесса:

- визуальный контроль функционирования системы;

- встроенный контроль функционирования системы.

Визуальный контроль позволяет зафиксировать общий факт нормаль­ного функционирования системы ИКВ или общий факт отказа системы ИКВ.

Встроенный контроль позволяет обнаружить общий факт отказа сис­темы ИКВ как при наземных проверках, так и в полете, с помощью сиг­нальной лампы "Отказ" на пульте управления ПНД-1, а также снятием сигнала "Исправность ИКВ", "Исправность V* , V* " и позволяет контро­лировать при настройке системы ИКВ точность выхода гироплатформы в горизонт и в азимуте посредством сигнальной лампы "ТВ" на ПНД-1.

Для формирования сигнала "Отказ" выбраны параметры, характери­зующие работоспособность силовой гироскопической стабилизации и обес­печивающие необходимые условия работы системы ИКВ.

К параметрам, обеспечивающим условия работы системы ИКВ, отно­сятся напряжения питания: 27 В; 36 В, 400 Гц; 15 В, 10 кГц.

В системе ИКВ для контроля точности выхода гироплатформы в горизонт и в азимуте на сигнальную лампу "ТВ" подается на­пряжение 27 В постоянного тока с пороговых устройств, контролирую­щих уровень напряжения постоянного тока на выходе:

- усилителей акселерометров 1УА и 2УА;

- усилителя коррекции УК,

и срабатывающих в случае, когда уровень этих напряжений становится меньше определенного (порогового значения).

Контроль функционирования системы ИКВ в полете осуществляется пороговыми устройствами, формирующими сигналы "Отказ" и "Исправность ИКВ" и срабатывающими в случае:

- превышения определенного значения напряжений переменного тока на выходе предварительных усилителей БУ-17 каналов силовой гироско­пической стабилизации (КВ-1);

- отсутствия напряжения переменного тока 15 В, 10 кГц на выходе генератора напряжения ГН-4 (БУГ-14);

- отсутствия напряжения переменного тока 36 В, 400 Гц в системе ИКВ.

При нарушениях функционирования системы ИКВ, не приводящих к потере ее работоспособности и вызванных, например, перерывами в пита­нии напряжением 27 В постоянного тока на время до 20 мсек и 36 В пере­менного тока на время до 850 мсек, в системе ИКВ снимается сигнал "Исправность ИКВ" и задается сигнал "Отказ" с последующим его восста­новлением. В случае, если имеет место перерыв питающих напряжений, или ненормальная работа системы силовой гироскопической стабилизации, или отказ генератора напряжений ГН-4, приводящие к нарушению работоспособности системы ИКВ, формируемый сигнал "Отказ" поступает на ре­ле времени РВ-9, которое срабатывает через 60  20 мсек и становится на самоблокировку. Сигнал "Исправность" снимается, а на пульте ПНД-1 постоянно горит лампа "Отказ" от напряжения 27 В аварийного источ­ника питания. В этом случае, с целью предотвращения возможных меха­нических повреждений курсовертикали КВ-1, происходит отключение уси­лителей стабилизации и усилителей внешней рамы крена.

В режиме "УВ" реле Р25 через диод Д17 н конденсатор С11 сраба­тывает и отключает напряжение 27 В с БК-24, чтобы в момент разгона гиромоторов не произошло срабатывание РВ-9 и отключение 27 В с уси­лителей стабилизации и усилителей внешней рамы.

Конденсатор С11 и диод Д17 служат для задержки сплочения блока контроля БК-24 в режим "ТВ" на время переходного процесса в работе системы силовой гироскопической стабилизации.

При отсутствии напряжения переменного тока 36 В 400 Гц срабатывает реле Р26, контакты которого снимают 27В с усилителя внешней ра­мы.

В режиме "УЭ", в случае отсутствия или перерывов напряжения пере­менного тока 36 В 400 Гц, срабатывает реле Р27, напряжение 27 В поступа­ет на реле времени РВ-9 и с усилителей стабилизации, а также с уси­лителя внешней рамы снимается напряжение питания 27 В.

При отказе интеграторов, приводящих к замыканию концевых выключателей в блоках 1БИ, 2БИ или 3БИ, система ИКВ автоматически переклю­чается в режим радиальной коррекции. Напряжение 27 В через концевые выключатели поступает на обмотку реле Р21 блока М-20, которое сра­батывает и снимает сигнал "Исправности V* , V* ", не снимая сигнал "Ис­правность ИКВ".

На обмотку реле Р21 напряжение 27 В поступает также при включении системы в режим радиальной коррекции с помощью переключателя "РК", установленного на самолете. При настройке системы ИКВ напряжение 27 В через диод Д6 поступает на обмотку реле Р2 блока ВК-20, которое, срабатывая снимает сигналы "Исправность ИКВ" и "Исправность V* , V* ".

Функционирование магнитного корректора проверяется с помощью его системы встроенного контроля.