5.3. Принцип работы магнитного корректора.

5.3.1. Для коррекции показаний канала курса системы ГИКВ по магнитному курсу используется магнитный корректор; датчиком магнит­ного курса служит чувствительный к магнитному полю Земли элемент. Таким элементом в магнитном корректоре является индукционный датчик ИД-6 серия 1 (ИД-6).

Рассмотрим вопрос определения магнитного курса. Известно, что магнитные полюса земного шара расположены вблизи географических полюсов Земли. Магнитное поле, создаваемое земным шаром, взаимодействуя с ферромагнитной массой магнитной стрелки, со­здает силы, на нее действующие. Свободно подвешенная магнитная стрел­ка под действием этих сил устанавливается по направлению силовых линий. Однако, моменты трения, возникающие в опорах магнитной стрел­ки, наличие в конструкции токоподводов для дистанционного снятия по­казаний, вызывают значительные затирания стрелки и, следовательно, снижают чувствительность и точность работы компаса. Вследствие этого в высоких широтах, где горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли становится меньше 0,1 Эрстед, магнитная стрел­ка практически перестает давать стабильные показания магнитного кур­са. Для увеличения чувствительности магнитного датчика применен дат­чик на индукционном принципе.

Принцип работы индукционного датчика ИД-6 серия 1 (ИД-6) заключается в том, что в сигнальных обмотках феррозондов возникает ЭДС, зависящая от положения продольной оси датчика относительно горизон­тальной составляющей напряженности магнитного поля Земли.

5.3.2. Сигнальные обмотки индукционного датчика четырехпроводной линией связаны со статорными обмотками СКТ-приемника КМ-2 серия 1 (рис. 16). Напряжение, снимаемое с обмоток ротора СКТ-приемника (М1) КМ, подается на вход усилителя КМ и далее на обмотку управления двигателя, который приводит ротор СКТ-приемников в положение, соответствующее минимальному напряжению на входе усилителя. Таким образом, любому повороту индукционного датчика на какой-либо угол в горизонтальной плоскости относительно вектора горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли, т.е. углу разворота самолета будет соответствовать повороту на такой же угол ротора СКТ-приемника (М1) и ротора СКТ-приемника (М3) КМ, находящегося на одной оси с ротора СКТ-приемника (М1).

5.3.3. При повороте ротора СКТ-П (М3) в статорных обмотках СКТ-П и ДФСКТ прибора БК-20 (блока БГМК-4) возникает ток, пропорци­ональный ЭДС. Ток, протекая по статорной обмотке ДФСКТ БГМК-4, соз­дает в ней магнитный поток, который поворачивается на угол, соответ­ствующий углу поворота ротора СКТ-П КМ. Сигнал с ротора СКТ-П КМ по­ступает на вход усилителя У-109 блока БК-20, а с выхода усилителя на двигатель БГМК-4, который отрабатывает ротор ДФСКТ блока ВГМК-4 до тех пор, пока сигнал на входе усилители У-109 не станет минималь­ным.

С другой стороны, при повороте ротора СКТ-Д курсовертикали КВ-1 магнитный поток ротора ДФСКТ БГМК-4, соединенного электрически со статорной обмоткой СКТ-Д КВ-1, повернется на тот же угол, что и ро­тор СКТ-Д КВ-1. Таким образом, ДФСКТ блока ВГМК-4 поворачивает ре­зультирующий магнитный поток на угол, равный алгебраической сумме углов поворота ротора и статора ДФСКТ блока БГМК-4.

Так как согласование происходит со скоростью не более 1,5 град./мин, то со статора ДФСКТ блока БГМК-4 снимается осредненное, без колеба­ний, значение магнитного курса, так называемый гиромагнитный курс гмк. Если рассогласование велико, то согласование можно ускорить нажатием кнопки "Соглас." на пульте управления ПНД-1. При этом на электромагнитную муфту ЭМ блока БГМК-4 поступает напряжение 27 В и происходит переключение передаточного числа редуктора. Скорость со­гласования при этом увеличивается не менее чем до 10 град./сек.

5.3.4. Истинный курс самолета может быть получен после ввода на коррекционном механизме текущего значения магнитного склонения М. Магнитное склонение - угол между северным направлением истинного и магнитного меридианов. Магнитное склонение, отсчитанное от истинного меридиана по часовой стрелке, имеет знак "+" и против ча­совой стрелки - знак "-".

5.3.4. На индукционный датчик помимо магнитного поля Земли дей­ствует магнитное поле самолета.

Магнитное поле самолета снижает точность определения магнитного курса, является помехой в повышении точности магнитного корректора. Основным источником этой помехи являются ферромагнитные массы: сталь­ные детали конструкции, стальные тросы, двигатели и т.д. Отклонения от действительного магнитного курса, вызванные вышеуказанными при­чинами, и составляют девиацию. Для правильной компенсации девиации требуется различать основные погрешности, связанные с полукруговой девиацией и четвертной девиацией.

Полукруговая девиация вызывается “твердым железом”, имеющимся на самолете. Другой вид девиации объясняется наличием магнитомягких ма­териалов, благодаря которым возникают поля при наличии магнитного поля Земли. Эта девиация называется девиацией "мягкого железа" и но­сит четвертной характер. Эта погрешность значительно меньше полукруговой.

Для устранения инструментальных ошибок и четвертной девиации магнитного корректора в коррекционном механизме предусмотрено элек­трическое локальное устройство.