Карданный узел

Двухгироскопный узел, помещенный в наружную раму, образует карданный узел ЦГВ-6.

На фиг. 13 представлен узел наружной рамы с деталями. Ли­тая наружная рама 1 несет на себе потенциометры 2 и 3 крена, закрепленные с помощью прижимных шайб 4, оси 5 с кольцедержателями, вто­рой точный потенциометр крена 6 со шкалой. На правой торцовой поверхности рамы закреплен второй разгрузочный двигатель с редуктором 7, выходная трибка которого обкатывается по шестерне, закрепленной на корпусе прибора.

Фиг. 13. Наружная рама с деталями.

1 – наружная рама, 2 и 3 – потенциометры крена, 4 – прижимная шайба потенциометра, 5 – ось с кольцодержателями, 6 – точный потенциометр крена, 7 – разгрузочный двигатель с редуктором, 8 – упор-ограничитель, 9 – кронштейн крепления грузов, 10 – постоянное сопротивление 3000 Ом.

Упоры 8 ограничивают поворот двухгироскопного узда в кардане, и на них ложится упор верхнего гироузла. Кронштейн 9 служит для закрепления на нем балансировочных грузов.

На раме закреплены также с помощью прижимов два постоянных сопротивления 10 типа ВС по 3000 Ом.

Карданный узел 1 (фиг. 14) на двух шарикоподшипниках 2 смонтирован в литом корпусе 3 и крышке 4. Шарикоподшипники помеще­ны во втулках 5, под фланцы втулок для регулирования осевого люфта кардана в корпусе помещены прокладки 6. В узле регулируется зацепление шестерни 7 с выходной трибкой редуктора 8.

На обеих втулках шарикоподшипников закреплены изоляционные оправки 9, на которых собирается комплект щеткодержателей со щет­ками 10 (по 11 пар щеток с каждой стороны). Щетки подводятся (или снимают) напряжение к кольцам 11 кардана.

На внутренних торцевых поверхностях корпуса и крышки закреплены щеткодержатели 12 со щетками потенциометров.

Фиг. 14. Карданный узел в корпусе.

1 – карданный узел, 2 – шарикоподшипник, 3 – корпус ЦГВ, 4 – крышка корпуса, 5 – втулка подшипника, 6 – регулировочные прокладки, 7 – шестерня, 8 – выходная трибка редуктора, 9 – оправка щёткодержателей, 10 – щёткодержатель со щётками, 11 – контактные кольца, 12 - щёткодержатель со щётками потенциометра, 13 – кронштейн со щёткодержателем точного потенциометра крена.

Карданный узел в корпусе герметично закрывается с помощью кожуха и крышки, скрепленных с корпусом. Вывод проводов из прибо­ра производится через герметичный ввод.

Кожух 1 (фиг. 15) как несущая деталь из­готовлена из толстой латуни, на наружной его поверхности выгра­вирована стрелка, указывающая направление полета. К кожуху припа­яно латунное кольцо 2 для крепления к корпусу.

Крышка 1 кожуха со жгутом (фиг. 16) также составная, к ней припаяно кольцо 2. Через трубку, впаянную в крышку, прове­ряется герметичность и производится заполнение прибора каким-либо инертным газом. В настоящее время приборы заполняются азотом либо сухим воздухом.

Со стороны выступа к крышке припаян герметичный ввод 3 на 31 контакт, контакты 4 из сплава ковар герметично закреплены в специальном стекле.

Жгут из 30 проводов выводится наружу через патрубок 5, развальцованный и запаянный в крышке, и закрепляется прижимом и накид­кой гайкой 6, навинченной на патрубок. Жгут заканчивается висячим разъемом 7 типа ШР.

Фиг. 15. Кожух прибора с кольцом.

1 – кожух прибора, 2 – кольцо крепления к корпусу.

Фиг. 16. Крышка кожуха со жгутом.

1 – крышка кожуха, 2 – кольцо, 3 – герметичный ввод на 31 контакт, 4 – контакт герметичного ввода, 5 – патрубок, 6 – накидная гайка, 7 – разъём типа ШР.