Двухгироскопный узел

Двухгироскопный узел, являющийся внутренней рамой, конструктивно может быть разделен на три части:

1. Верхняя часть рамы с гироузлом крена составляют узел, называемый гироузлом с упором.

2. Нижняя часть рамы с гироузлом тангажа и жидкостным перек­лючателем образуют узел, называемый гироузлом с переключателем.

3. Средняя часть рамы со смонтированными на ней элементами составляет внутреннюю раму с деталями.

Гироузел с упором

На фиг. 8 изображен общий вид гироузла с упором. Гироузел 1 на двух шарикоподшипниках 2 смонтирован в крышке рамы 3. Два упора, прикрепленных с внутренней стороны крышки рамы, ограни­чивают поворот гироузла в обе стороны.

Фиг. 8. Гироузел с упором.

1 – гироузел, 2 – шарикоподшипники, 3 – крышка рамы, 4 - регулировочные прокладки, 5 – втулки шарикоподшипников, 6 – бронзовая рессора упора, 7 и 8 – винты-ограничители, 9 – жёсткий упор, 10 – изоляционная колодочка, 11 – подстроечное сопротивление ВС, 12 – щёткодержатель со щётками, 13 – щёткодержатель, применяемый в гироузле в настоящее время.

Упор состоит из бронзовой рессоры 6 и двух упорных винтов - ограничителей 7 и 8. С помощью винта 7 регулируется максимальный угол поворота гироузла, винтом 8 ограничивается ход рессоры. При повороте гироузел упирается торцом крышки в рессору 6.

Кроме того, на наружной стороне крышки укреплен жесткий сталь­ной упор 9, ограничивающий поворот двухгископного узла в кардане в пределах 72. Упор узла производится в наружную раму прибора.

К крышке рамы прикреплена изоляционная колодочка 10, к ко­торой припаивается постоянное сопротивление 11 типа ВС в 240 Ом. Это балластное сопротивление ограничивает момент разгрузочного двигателя.

Для съема сигнала с потенциометра служат две сдвоенных щетки, укрепленные на крышке рамы с помощью специальных щеткодер­жателей 12, изготовленных из бронзы.

Гироузел с переключателем

В крышке рамы 1 (фиг. 9) на шарикоподшипниках установлен гироузел 2 с потенциометром, его конструкция, регулирование и дру­гие такие же, как и в гироузле с упором. Точно так же закреплены и щеткодержатель 3, упоры 4 и колодочка с сопротивлением 5.

Фиг. 9. Гироузел с переключателем.

1 – крышка рамы, 2 – гироузел, 3 – щёткодержатель со щётками, 4 – упор, 5 – колодочка с сопротивлением, 6 – маятниковый переключатель, 7 – изоляционная панель, 8 – переходная шайба, 9 – пластинчатая пружина.

Жидкостный маятниковый переключатель 6 предназначен для выда­чи сигналов переменного тока при отклонении его плоскости от гори­зонтального положения. Являясь чувствительным элементом системы коррекции, он замыкает цепь обмоток управления коррекционных мото­ров и приводит двухгироскопный узел к вертикали с большой точностью (5 угловых минут).

Жидкостный переключатель закреплен в нижней части крышки ра­мы через изоляционную панель 7. Между крышкой рамы и панелью поме­щена жесткая переходная шайба 8 и пластинчатая пружина 9, с помощью которой переключатель устанавливается точно в горизонтальной плоскости.

Внутренняя рамка с деталями

В расточках литой рамы 1 (фиг. 10) помещены два кор­рекционных мотора типа ДИД-0,5Р. На осях моторов закреплены рыча­ги 3, кинематически связывающие моторы с соответствующими гироузлами. Коррекционные моторы включаются от жидкостного переключателя при отклонении двухгироскопного узла от вертикали.

На боковой стенке рамы закреплен один из разгрузочных двига­телей 4 того же типа (ДИД-0,5С) с редуктором 5. Выходная трибка 6 редуктора в карданном узле сцепляется с шестерней наружной рамы.

К двум взаимно-перпендикулярным боковым стенкам рамы прикреп­лены маятники 7, используемые как чувствительные элементы ускорен­ного восстановления двухгироскопного узла.

К боковой стенке рамы прикреплен также один из секторных так называемых "точных" или установочных потенциометров 8 тангажа со шкалой.

На раме закреплены две оси 9 с кольцедержателями. Соосно с ни­ми к раме прикреплены с помощью прижимных шайб 10 круговые потенци­ометры тангажа.

Двухфазный индукционный двигатель типа ДИД-0,5: представляет собой асинхронный электродвигатель переменного тока, используемый в ЦГВ-6 в качестве коррекционного мотора (ДИД-0.5Р - на конце оси закреплен рычаг) и разгрузочного двигателя (ДИД-0.5С - ось ротора заканчивается трибкой).

Работа двигателя ДИД-0,5 основана на взаимодействии магнитных потоков, создаваемых обмоткой возбуждения и управляющими обмотками.

Это взаимодействие магнитных потоков создает вращающееся маг­нитное поле, которое увлекает за собой и приводит во вращение тонкостенный ротор.

Фиг. 10. Внутренняя рама с деталями.

1 – внутренняя рама, 2 – двигатели ДИД-0,5Р, 3 – рычаг, 4 – разгрузочные двигатель ДИД-0,5С, 5 – редуктор, 6 – выходная трубка редуктора, 7 – маятник, 8 – секторный («точный») потенциометр, 9 – ось с кольцодержателями, 10 – прижимная шайба, 11 и 12 – круговые потенциометры тангажа.

На фиг. 11 изображен маятник, который является чувствитель­ным элементом системы ускоренного восстановления ЦГВ-6, при завале внутренней рамы от вертикали он включает контакты соответствующих цепей.

Фиг. 11. Маятник и его узлы.

1 – свинцовый груз, 2 – основание маятника, 3 – ось маятника, 4 – стойка, 5 – платинка, 6 – стальной подпятник, 7 – изоляционная колодочка с пластинкой, 8 – токосъёмный контакт, 9 – контактная группа, 10 – изоляционный упор, 11 – крышка маятника, 12 – угольник.

Фиг. 12а. Секторный («точный») потенциометр.

1 – каркас потенциометра, 2 – обмоточный провод, 3 – основание, 4 – накладка, 5 – оправа.

Свинцовый груз 1 залит в латунное основание 2 с ушками, в которое ввернуты каленые стальные оси маятника 3.

Маятник с вертикальной осью имеет ряд преимуществ перед обык­новенным маятником с горизонтальной осью. При малых углах наклона (не более 1) получается надежное включение контактов с достаточным нажатием, причем для получения столь высокой чувствительности нет необходимости выдерживать малые расстояния между контактами.

К вращающемуся грузу 1 прикреплена изоляционная колодочка 7 с пластинкой и токосъемным контактом.

При наклоне гироузла груз отклоняется, и пластинка замыкает тот или иной контакт контактной группы.

Два изоляционных упора 10 ограничивают угол вращения груза - маятника. Маятник закрывается штамповочной крышечкой 11 и крепит­ся к пластинке с помощью угольника 12.

Для передачи тока (напряжения) с вращающегося элемента на другой вращающийся или неподвижный элемент в ЦГВ-6 применены кольцедержатели (фиг. 12), работающие совместно со щетками.

Фиг. 12. Кольцедержатель.

1 – кольцедержатель, 2 – изоляционная втулка, 3 – контактное кольцо.

В данном узле ток передается с оси внутренней рамы через щет­кодержатель со щетками на наружную раму ЦГВ-6.

Кольцедержатель 1 представляет собой полую ось, на которую на­деты изоляционные втулки 2 с прорезями, установленными против про­резей в оси, каждая со смещением в 180 друг относительно друга.

На втулки надеты контактные кольца 3 из платино-иридиевого сплава ПИ-10. Втулки и кольца стянуты гайкой. Провода предваритель­но припаиваются к кольцам и через прорези выводятся наружу. На внутренней раме помещено два узла по 9 колец.