Описание пульта управления
В верхней части пульта расположены три прибора для контроля напряжения на сельсинах по каналам "Крен", "Тангаж", "Курс". С помощью переключателей, расположенных под соответствующими приборами можно коммутировать сигнал, поступающий с сигнала. С левой стороны пульта вертикально расположены разъемы для соединения пульта управления с усилителями и гироблоком. Рядом с разъемами расположены лампочки индикации чередования фаз и контроля (27В).
В нижней части пульта расположены переключатели управления и выбора режима работы гиростабилизатора:
"36В 400Гц" - тумблер включения и выключения напряжения питания гироскопов, усилителей, сельсинов.
"Кор.Г." "Вкл. - Выкл." - тумблер включения горизонтальной коррекции по сигналам жидкостных переключателей.
"Вр.П." -- тумблер задания направления вращения платформы в азимуте.
"=27В" - тумблер включения питания усилителя и рамы.
"Стаб.-Ар." - тумблер переключения режимов: "электрическое арретирование - стабилизация".
На панели пульта установлен также указатель летчика УЛ, который имеет азимутальную шкалу, а также тангажный и креновый рамочный индикаторы.
Порядок выполнения лабораторной работы.
I. Исходное положение: тумблер "36В 400Гц", "=27В", "Кор.Г." установлены в положение "Выключено", тумблер "Вр.П." в нейтральном положении, тумблер "Стаб.-Ар." в положении "Ар.".
II. Включение питания.
1. Включить тумблеры "36В 400Гц" и "=27В" на щитке питания.
2. Включить тумблеры "36В 400Гц" на пульте управления.
Должна загореться зеленая лампочка на индикаторе чередования фаз. В случае загорания красной лампочки следует изменить чередование фаз на щитке питания путем перестановки двух штекеров питающего кабеля.
3. Включить "=27В" - загорается оранжевая лампочка индикации включения постоянного напряжения.
4. Приведение платформы в положение, соответствующее перпендикулярности рамок. Установить стол по креновому и тангажному лимбам на углы 10° (по крену и тангажу). Тумблер находится в положении "Ар.", осуществляется электрическое арретирование. Следить за поведением платформы через окно в кожухе.
III. Определение скорости горизонтальной коррекции.
1. Включить тумблер "Стаб.-Ар." в положении "Стаб.".
2. Установить основание стола на пузырьковом уровне в горизонтальном положении.
3. Установить стол по креновому и тангажному лимбам в нулевом положении.
4. Записать показания приборов "тангаж" и "крен".
5. Включить тумблер "Кор.Г.".
6. Замерить время включения тумблера "Кор.Г." до прихода в "0" стрелочных индикаторов "крен" и "тангаж".
IV. Проверка функционирования каналов съема сигналов.
1. Произвести наклон стола по "крену".
2. Наблюдать отклонение стрелочного индикатора "крен".
ВНИМАНИЕ: Положение соответствующего переключателя должно
соответствовать знаку наклона стола!
3. Возвратить стол в исходное положение.
4. Аналогичные операции повторить для каналов "тангаж", "курс".
5. Индикацию отклонения основания гироблока производить по
указателю летчика УЛ.
V. Определение скорости коррекции платформы в азимуте.
1. Включить тумблер "Кор.Г.".
2. Включить тумблер "Вр.П." в одно из крайних положений.
3. Замерить время поворота платформы в азимуте на угол 30° (по УЛ).
4. Включить тумблер "Вр.П." в другое крайнее положение.
5. Вновь замерить время поворота платформы в азимуте на угол 30°.
6. Вычислить среднее значение скорости коррекции.
7. Поставить переключатель режима работы стрелочного индикатора "курс" в положение ДУП и наблюдать отклонение стрелки индикатора в процессе вращения платформы.
VI. Возвратить все тумблеры в исходное положение согласно II.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ должен содержать принципиальную трехосной ГС (гироскопической курсовертикали), принципиальную электро-кинематическую схему, краткое описание ГС, структурную схему системы с передаточными функциями элементов этой схемы, а так же результаты экспериментов с пояснением полученных результатов.
Отчет должен быть оформлен на отдельных листах формата А4, сброшюрован и подписан автором.
ЛИТЕРАТУРА
1. Гироскопические системы. Под редакцией Д. С. Пельпора. Высшая школа, 71г.
2. Техническое описание автопилота А.П. 15.
3. Репников А.В. и Черноморский А.И. Учебное пособие по курсу
Гироскопические системы, Элементы динамического синтеза. МАИ, 1977 г.