Этот метод применяется в горизонтальных астрокомпасах, для которых на основании (2.52) параметры пеленгации F и С будут

/ 7 =tgAcos Л, G = — tgAsin Л.

Учитывая эти значения параметров пеленгации, получим следующее значение угла поворота плоскости пеленгации относительно вертикальной оси:

tg A cos (Л —Л/) di.

Для восстановления пеленгации плоскость пеленгации нужно повернуть относительно оси поискового вращения на угол ее ухода, но в обратном направлении.

Следовательно, поправка в значение курса для компенсации кренового вращения будет равна углу поворота плоскости пеленгации, взятому с обратным знаком:

Этот метод компенсации применен

ственно в указатель.

Чувствительным элементом кренокорректора является маятник с осью вращения, расположенной в плоскости пеленгации.

Как видно из рис. 7.7, при наличии кренового вращения di маятник М кренокорректора повернется относительно оси ЬЬ на угол cos (Л—A{)di. Высота светила, необходимая для вычисления поправки (7.7), определяется с помощью сферанта — построителя небесной сферы, расположенного в вычислителе астрокомпаса.

Наличие маятникового чувствительного элемента в механизме компенсации является причиной появления погрешности измерения курса за счет ускорений самолета.

§ 7.3. МЕТОДЫ КОМПЕНСАЦИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ САМОЛЕТА

Измерение курса самолета в полете для контроля и коррекции показаний курсовой системы при работе в режиме ГПК, а также выполнение полета по заданному маршруту с помощью астрокомпаса требуют компенсации перемещения самолета.

188

С помощью астрономического компаса возможно выполнение полета по заданной ортодромии, по локсодромии и по так называемой астрономической локсодромии *.

В этом параграфе будут рассмотрены методы компенсации при измерении (коррекции) курса и выполнении полета по ортодромии и локсодромии.

1. Методы компенсации при измерении (коррекции) ортодромического курса и выполнении полета по ортодромии

Ортодромия характеризуется равенством нулю, навигационной компоненты da. Поэтому возможные методы компенсации должны предусмотреть необходимость компенсации только поворота плоскости пеленгации за счет перемещения самолета dS.

Возможны два метода компенсации перемещения самолета при измерении ортодромического курса и выполнении с помощью астрокомпаса полета по ортодромии: метод путевой коррекции и метод азимутальной коррекции.

Метод путевой коррекции заключается в полной компенсации

Компенсирующий вектор для компенсации этого вращатель-

Введением компенсирующего вектора dKs плоскость пеленгации на такой же угол поворачивается назад, к хвосту самолета.

На основании (2.26) угол поворота плоскости пеленгации за время полета t будет

(7. Ю)

где R — радиус Земли;

W — путевая скорость самолета.

Этот метод применен в ДАК-ДБ, в котором чувствительный элемент, реализующий плоскость пеленгации, поворачивается назад к хвосту самолета в соответствии с соотношением (7.10). Компенсирующий сигнал AKs=AS вырабатывается в путевом корректоре при ручном вводе штурманом значения путевой скорости самолета.

* Более подробная характеристика этой линии пути самолета будет дана

«иже.

189

Таким образом, ДАК-ДБ всех модификаций позволяет непосредственно измерять ортодромический курс самолета и выполнять полет по заданной ортодромии. В этом смысле его можно назвать ортодромическим астрокомпасом.

Метод азимутальной коррекции. Из уравнения пеленгации (2.37) при выполнении полета по ортодромическому маршруту пройденному самолетом расстоянию dS соответствует поворот плоскости пеленгации относительно вертикальной оси на угол

FdS sin a -f- GdS cos а.

Учитывая значения параметров пеленгации для горизонтального астрокомпаса (2.52), этот угол поворота можно представить как

Этот метод реализуется в астроориентаторе БЦ-63 (63А) при измерении ортодромического курса самолета.

2. Методы компенсации при измерении (коррекции) истинного курса и выполнении полета по локсодромии

При измерении истинного курса и выполнении полета с помощью астрокомпаса по локсодромии возможны в принципе четыре метода компенсации перемещения самолета: метод азимутальной коррекции, метод азимутально-координатной коррекции, метод непосредственной координатной коррекции и метод азимутально-путевой коррекции.

При измерении истинного курса, так же как и при полете по локсодромии, в уравнениях пеленгации компенсации подлежат члены, содержащие навигационную компоненту da, и характеризующий перемещение самолета угол dS.

Таким образом, при перемещении по локсодромии на величину dS плоскость пеленгации горизонтального астрокомпаса относительно вертикальной оси повернется на угол, определяемый суммой членов (7.11) и члена Hdy из уравнения пеленгации (2.37). Будем считать, что пилотажная компонента полностью скомпенсирована, тогда, учитывая значение навигацион-

190

ной компоненты при полете по локсодромии (2. 23) и значение параметра пеленгации И из (2.52), получим

Hdy= — tgcp sina dS.

Теперь суммарный угол поворота плоскости пеленгации будет

— tg ср sin adS — tg A sin (A — a) dS.

Вследствие этого вращения условие пеленгации светила будет нарушено.

М е т о д а з и м у т а л ь н о й к о р р е к ц и и. Этот метод предусматривает обратный поворот плоскости пеленгации относительно вертикальной оси на угол ее ухода из направления на светило. Математически это можно представить следующим образом:

Таким образом, угол компенсирующего поворота может быть выражен в виде функции приращения широты и долготы места самолета. Метод реализуется в БЦ-63 для измерения истинного курса и при полете с постоянным истинным курсом. В современных астрокомпасах метод не реализуется.

191

щего вектора dK

Этот метод в современных астрокомпасах не реализуется.

М е т о д а з и м у т а л ь н о - п у т е в о й к о р р е к ц и и . Ази- мутально-путевая коррекция заключается в компенсации нави-

Компенсирующий вектор dK* = —dQ является частью общего

компенсирующего вектора dK. Как было показано выше,

d e = co3d/,

где юз — угловая скорость вращения Земли.

Угловая скорость вращения Земли постоянна, вследствие этого компенсирующее вращение плоскости пеленгации относительно оси мира можно осуществлять с помощью часового механизма.

192