Оптико-электронная навигационная система

глубина на уровне колен 450 мм; глубина на уровне вытянутых ног: не менее 650 мм;

ширина: не менее 500 мм; высота: не менее 600 мм.

По результатам замеров рабочего места получены следующие значения: высота рабочей поверхности: 740 мм; размер рабочей поверхности 1500х1000 мм. Для ног выделяется пространство: 1000 мм в глубину, 700 мм в ширину, 720 мм в высоту.

Параметры рабочего кресла, использованного при проведении имитационного моделирования: высота сидения регулируется в диапазонах 380-600 мм; ширина сидения: 450 мм; глубина сидения: 400 мм; угол наклона сиденья: 0о; высота спинки относительно сиденья регулируется в диапазонах: 400 – 500 мм; высота опорной поверхности 150 – 250

мм; ширина опорной поверхности: 400 мм; угол наклона регулируется в диапазонах: 80-130

мм; длина подлокотников: 250 мм; ширина подлокотников: 80 мм; высота подлокотников регулируется в диапазонах: 180-300 мм; расстояние между подлокотниками: 500 мм.

На основании приведенных данных, рабочее место соответствует требованиям.

Психофизиологические факторы Психофизиологические факторы выключают в себя физическую и нервно-

психическую нагрузку (интеллектуальную или сенсорную) нагрузки на человека в процессе труда.

Основным инструментом при проведении имитационного моделирования является персональный компьютер. Психофизиологическое влияние на оператора, в большей степени, осуществляют параметры монитора, как основного устройства выдачи информации и клавиатуры, как устройства ввода информации.

Характеристики используемого монитора и требования к характеристикам монитора,

согласно СанПиН 2.4.1340-03 [xy], приведены в таблице 4.

Таблица 4 – Характеристики используемого монитора и требования к характеристикам монитора.

На основании приведенных данных, можно сделать вывод, что рабочее место соответствует требованиям.

2 Расчет системы освещения

В соответствии с СП 52.13330.2016 «Естественное и искусственное освещение» работы, выполняемые в помещении, относятся к разряду III-в зрительной работы.

Вид естественного освещения – боковое, осуществляется через проем размером 2,5

х 2,5 м, ориентированное на северо-восток. Величина коэффициента естественной освещенности (КЕО) составляет 2,0 %, что соответствует нормированному значению для работы разряда III-в (в СП 52.13330.2016 этот коэффициент составляет 1,2%).

Всоответствии с СП 52.13330.2016, величина искусственной освещенности при использовании видео-дисплейного терминала и одновременной работе с документами при системе общего освещения должна составлять не мене 300 Лк, коэффициент естественной освещенности составляет 1,2%.

Вкачестве источников света выбраны люминесцентные лампы, т.к. они обеспечивают меньшее утомление органов зрения и организма в целом и способствуют повышению работоспособности и производительности труда. Кроме того,

люминесцентные лампы имеют высокую световую отдачу, большой срок службы, малую яркость светящейся поверхности, спектр излучения близкий к естественному.

Выбранная система общего освещения с люминесцентными лампами, имеет следующие показатели:

•тип ламп SL 36/26-735 (ЛБ-36Вт);

•мощность лампы Pл=36 Вт;

•световой поток Фл=2800 лм;

•размеры лампы L=900мм; D=26мм.

Рисунок 3 – Эскиз лампы SL 36/26-735 (ЛБ-36Вт)

82

Для данных типов ламп выбран следующий вид светильников:

•тип светильников: ЛПО 46-2Х36-002;

•мощность лампы Pл=36 Вт;

•число ламп в светильнике Nл.св=2;

•КПД светильника не менее 50 %;

•размеры светильника 75x200x1235 мм.

Рисунок 4 – Эскиз светильника ЛПО 46-2Х36-002

Расположение светильников оказывает существенное влияние на экономичность,

качество и удобство эксплуатации системы освещения и должно обеспечивать заданные уровни освещённости на всех рабочих местах при наименьшей мощности установленных ламп.

Светильники с трубчатыми люминесцентными лампами размещаются параллельно стене с окнами. Светильники в рядах располагаются, состыковываясь друг с другом.

Расчётное расстояние от пола до светильника определяется, как

= п − = 3 − 0,075 = 2,925 м,

где п – высота потолка в помещении;

– высота светильника.

Расстояние от рабочей поверхности до светильника вычисляется по формуле

− = − − = 3 − 0,74 − 0,075 = 2,185 м,

где – высота рабочей поверхности.

Расстояние между центрами светильников равняется

цс = − = 1,5 2,185 = 3,2775 м,

83

Проведенный анализ показал, что освещенность на рабочем месте укладывается в

нормы, указанные в СП 52.13330.2016.

85

Вывод к разделу охрана труда

В этом разделе был произведен анализ условий труда работника, выполняющего имитационное моделирование работы комплексной оптико-инерциальной навигационной системы для БЛА большой продолжительности полета, включающие микроклимат,

освещённость, шум, вибрации, электромагнитные, эргономические и психофизиологические факторы.

По результатам анализа был сделан вывод о несоответствии рабочего места некоторым требованиям и произведён расчет системы освещения.

86

Список используемой литературы

1.Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов; под. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. – СПБ.:

ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016.

2.Х.К. Дао, Д.Д. Ступин, Р.А. Шевченко Принципы обнаружения преднамеренных помех, воздействующих на аппаратуру потребителей спутниковых радионавигационных систем. Журнал радиоэлектроники. – Москва, 2019.

3.Warner J.S., Johnston R.G. GPS Spoofing Countermeasures. CPP Vulnerability Assessment Team, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, New Mexico, 2003.

4.RTCA DO-229D, MINIMUM OPERATIONAL PERFORMANCE STANDARDS FOR GLOBAL POSITIONING SYSTEM/WIDE AREA AUGMENTATION SYSTEM AIRBORNE EQUIPMENT / RTCA, Inc. December 13, 2006

5.Веремеенко К.К., Антонов Д.А., Жарков М.В., Зимин Р.Ю., Кузнецов И.М.,

Пронькин А.Н. Интегрированная система ориентации и навигации БПЛА // Новости навигации. - 2011. – N 4.

6. Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Казьмин О.О., Хрущев А.В., Овчинников И.В. Летная отработка гравиинерциально-спутниковой навигационной системы. XXIII

Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 2016.

7.Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы: учеб. пособие для вузов. Под. ред. И.И. Помыкаева. – М.: Машиностроение, 1983.

8.Лунев Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение приборного комплекса беспилотного летательного аппарата для определения навигационных параметров на базе фотоизображения. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Режим доступа: https://www.dissercat.com/content/programmno- algoritmicheskoe-obespechenie-pribornogo-kompleksa-bespilotnogo-letatelnogo-appar

Фотографическая оптика. — 2-е изд. — М.: «Искусство», 1978.

10.Андреев А.Л., Ярышев С.Н. Методы моделирования ОЭС с многоэлементными анализаторами изображения. Методические указания к лабораторным работам. – СПб: СПбГУИТМО, 2006.

11.Грицкевич Е.В. Введение в основы компьютерного моделирования оптико-

электронных систем: учеб. Пособие. – Новосибирск: СГГА, 2009.

87

12.Петроченко А.В. Исследование и разработка оптико-электронной системы контроля деформации протяженных объектов сложной формы методом последовательной привязки координат. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Режим доступа: http://fppo.ifmo.ru/?page1=16&page2=52&page_d=1&page_d2=163265

13.Антонов Д.А. Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищённости с переменной структурой для БПЛА. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Режим доступа:

https://www.dissercat.com/content/bortovoi-navigatsionnyi-kompleks-povyshennoi-

pomekhozashchishchennosti-s-peremennoi-struktur

14.Ташков С.А., Булочников Д.Ю., Шатовкин Р.Р. Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. – Воронеж, 2018.

15.Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. – М.: УПП «Репрография» МИИГАиК,

2008.

16.Абилмажинова Б.С., Андреев В.О. Детекторы углов или как происходит распознавание маркеров дополненной реальности // Инновации в науке: сб. ст. по матер. LIV междунар. науч.-практ. конф. № 2(51). – Новосибирск: СибАК, 2016.

17.СанПиН 2.2.4.3359-16 «Санитарно-эпидемиологические требования к физическим факторам на рабочих местах» главный государственный санитарный врач российской федерации постановление от 21 июня 2016 года N 81.

электронно-вычислительным машинам и организации работы» Минздрав России Москва,

2003.

19.СП 52.13330.2016 «Естественное и искусственное освещение» Минстрой России Москва, 2016.

20.Беков Б.Е., Бобков Н.И., Чудакова Н.С. Производственное освещение авиастроительных предприятий. Метод. Указ. К дипломному проектированию «Охрана труда» - М.: МАИ, 1987.

21.Бубнова И.П., Голованова Т.В. «Информационно-справочная информация по охране труда» - М.:МАИ, 1992.

22.Березин В.М. Дайнов М.И. «Защита от вредных производственных факторов при работе на ПЭВМ». - М. : МАИ, 2003.

88

23. Березин В.М., Дайнов М.И. «Методические указания к дипломному проектированию «Защита от вредных производственных факторов при работе на ПЭВМ».

–М.: Федеральный центр Госсанэпиднадзора Минздрава России, 1999.

89