Интеллектуальные системы контроля и диагностики / Исследование типовых элементов

Министерство высшего образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«КНИТУ-КАИ»

Кафедра «РИИТ»

ОТЧЕТ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2

по дисциплине: Электронные устройства автономных сервисных роботов

по теме: Исследование типовых элементов

измерительного канала

Вариант 4

Казань 2024

Цель работы:

• ознакомление со структурной схемой ИИС и принципом ее работы;

• ознакомление с функциями преобразования ИИС и изучение методики

• оценки их погрешности в квазистатическом режиме работы;

• изучение математического описания устройств и методов статистического моделирования;

• статистическое моделирование и исследование ИИС.

Порядок выполнения работы

Задание 1

Оценка точностных параметров УИП

Определение погрешности работы УИП методом статистического моделирования состоит из следующих этапов.

Рисунок 1. Показания и графики при СКО=0

Определите величину СКО шумового процесса

ɛ=1

PD=0.95

s=2

Y_max =10

σ= =0,05

Рисунок 2. Значение выходного сигнала

Значение выходного сигнала ~1050, ~10 мВ

СКО расчета = СКО моделирования (0.05 = 0.04)

Рисунок 3. Значения СКО по уровню 0.7

~10.04 мВ и ~9.96 мВ

10.04 - 9.96 =0.08/2=0.04 мВ

Задание 2.1

Результирующая погрешность 8,2785%

Задание 2.2

Вариант 4

εД	0,2
εУИП	0,15
εКл	0,08
εУВХ	0,05
εАЦП	0,04
εИИС	?
yАЦП max, В	2,5

εИИС = 0,270185

Аналитические модель

σ=

σд=	0,25
σуип=	0,1875
σкл=	0,1
σувх=	0,0625
σацп=	0,05
σиис=	0,3375

εД	0,8
εУИП	0,5
εКл	0,1
εУВХ	?
εАЦП	0,1
εИИС	1
yАЦП max, В	2,5
εУВХ =	0,3

Вывод: в данной работе мы исследовали различные виды математических моделей – аналитическая и имитационная. А также использовали модели информационно-измерительных систем и унифицированного измерительного преобразования.

При заданных параметрах получили следующие результаты СКО=0.05, Результирующая погрешность = 8,2785 % (Имитационная модель), Результирующая погрешность = 8,3709% (Аналитические модель), εУВХ = 0,3. Также были получены графики измерения.