
Математика / 3 семестр / 1 МОДУЛЬ Дифференциальные уравнения / Терехина Фикс - Дифференциальные уравнения
.pdf1.2.6. uRAWNENIQ WIDA P (x y) dx + Q(x y) dy = 0 |
; |
URAWNENIQ W POLNYH DIFFERENCIALAH |
|
uRAWNENIE P(x y) dx + Q(x y) dy = 0 QWLQETSQ URAWNENIEM W POL- NYH DIFFERENCIALAH, ESLI WYPOLNQETSQ USLOWIE
@P(x y) = @Q(x y): @y @x
zAMETIM, ^TO WSE RASSMOTRENNYE RANEE URAWNENIQ 1-GO PORQDKA MOV- NO ZAPISATX W DIFFERENCIALXNOJ FORME P (x y) dx + Q(x y) dy = 0, NO NE DLQ WSQKOGO BUDET WYPOLNQTXSQ UKAZANNYJ KRITERIJ.
iNTEGRIROWANIE URAWNENIQ W POLNYH DIFFERENCIALAH PROWODITSQ
SLEDU@]IM OBRAZOM. |
@P (x y) |
|
@Q(x y) |
|
1) pROWERQEM WYPOLNENIE USLOWIQ |
= |
: |
||
|
@y |
|
@x |
|
2) eSLI USLOWIE WYPOLNQETSQ, TO LEWAQ ^ASTX URAWNENIQ ESTX POL- NYJ DIFFERENCIAL NEKOTOROJ, POKA NEIZWESTNOJ, FUNKCII U(x y) T.E. P (x y) dx + Q(x y) dy = d U(x y): tOGDA, W SOOTWETSTWII S URAW- NENIEM, dU(x y) = 0 I PO\TOMU OB]IJ INTEGRAL URAWNENIQ W POLNYH DIFFERENCIALAH ZAPI[ETSQ W WIDE U(x y) = C:
tAKIM OBRAZOM, RE[ENIE URAWNENIQ SWODITSQ K NAHOVDENI@ FUNKCII
U(x y):
dLQ NAHOVDENIQ FUNKCII U(x y) SRAWNIM WYRAVENIE DLQ POLNOGO
DIFFERENCIALA FUNKCII DWUH PEREMENNYH |
dU = @U@x dx + @U@y dy |
|
S LEWOJ ^ASTX@ URAWNENIQ P(x y)dx + Q(x y)dy = dU |
||
MOVEM ZAPISATX, ^TO |
@U@x = P (x y) |
@U@y = Q(x y): |
|TI SOOTNO[ENIQ I ISPOLXZU@TSQ DLQ NAHOVDENIQ FUNKCII U(x y): rASSMOTRIM OSNOWNYE \TAPY \TOGO METODA NA PRIMERAH.
28: 3x2 y + 2y + 3 dx + (x3 + 2x + 3y2) dy = 0:
1) pROWERQEM USLOWIE @P@y = @Q@x |
|
|
|
||
@ |
3x2 y + 2y + 3 = 3x2 + 2 |
@ |
x3 + 2x + 3y2 = 3x2 + 2: |
||
|
|
|
|
||
|
@y |
@x |
iTAK, KRITERIJ WYPOLNQETSQ NA WSEJ PLOSKOSTI. dANNOE URAWNENIE
108
QWLQETSQ URAWNENIEM W POLNYH DIFFERENCIALAH. |
|
|
|
|
||||||||
2) nAHODIM FUNKCI@ |
U(x y): |
dLQ \TOGO INTEGRIRUEM PO x FUNK- |
||||||||||
CI@ P (x y) (\TA FUNKCIQ QWLQETSQ PROIZWODNOJ FUNKCII U(x y) PO |
||||||||||||
x). pEREMENNAQ |
y PRI \TOM S^ITAETSQ POSTOQNNOJ |
Z |
|
Z |
|
|||||||
|
Z |
3 |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
||
U(x y) = |
|
3x2 y + 2y + 3 |
|
dx = y |
|
3x2 dx + 2y |
|
dx + 3 |
|
dx = |
= x y + 2xy + 3x + (y):
zDESX POSTOQNNAQ INTEGRIROWANIQ ZAPISYWAETSQ W WIDE FUNKCII (y) (PROIZWODNAQ \TOJ FUNKCII PO x RAWNA NUL@) I \TA FUNKCIQ PODLE- VIT OPREDELENI@.
3) tAK KAK @U@y = Q(x y) |
|
TO POLU^ENNOE WYRAVENIE DLQ U(x y) : |
|||||||
U(x y) = x3 y + 2xy + 3x + (y) |
DIFFERENCIRUEM PO PEREMEN- |
||||||||
NOJ |
y |
I PRIRAWNIWAEM K FUNKCII |
Q(x y): |
|
|||||
U0 |
(x y) = x3 y + 2xy + 3x + (y) 0 = x3 + 2x + 0 |
||||||||
y |
3 |
|
|
|
|
|
y |
y |
|
|
|
|
2 |
: |
|
|
|
||
Q(x y) = x + 2x + 3y |
|
|
|
|
|||||
iTAK, |
x3 + 2x + 0 |
|
= x3 |
+ 2x + 3y2 |
= |
0 = 3y2: |
|||
|
|
y |
|
|
|
|
) |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iNTEGRIRUEM PO y |
I POLU^AEM |
(y) = Z 3y2 dy = y3: |
|||||||
(pOSTOQNNU@ INTEGRIROWANIQ ZDESX MOVNO NE DOPISYWATX, TAK KAK |
|||||||||
NAM NUVNA ODNA IZ PERWOOBRAZNYH). |
|
|
|||||||
tOGDA WYRAVENIE DLQ FUNKCII |
U(x y) PRIMET WID |
||||||||
|
|
U(x y) = x3 y + 2xy + 3x + y3 |
I OB]IJ INTEGRAL |
URAWNENIQ U(x y) = C ILI x3 y + y3 + 2xy + 3x = C:
oTMETIM, ^TO WSEGDA MOVNO UBEDITXSQ W PRAWILXNOSTI POLU^ENNOGO RE[ENIQ, PRODIFFERENCIROWAW WYRAVENIE DLQ FUNKCII U(x y) PO
PEREMENNYM x I |
y I PRIRAWNQW SOOTWETSTWENNO K FUNKCIQM |
|||||||
P(x y) I Q(x y): |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 y + y3 + 2xy + 3x x0 |
= 3x2 y + 2y + 3 = P (x y) |
|||||||
x3 y + y3 + 2xy + 3x y0 |
= x3 + 2x + 3y2 = Q(x y): |
|||||||
pROWERKA PODTWERVDAET PRAWILXNOSTX POLU^ENNOGO RE[ENIQ. |
||||||||
29: 0x1 ; |
y2 |
1 dx + 0 |
x2 |
; 1y1 dy = 0: |
||||
(x y)2 |
(x y)2 |
|||||||
@ |
; |
|
A |
@P @ |
; |
A |
||
|
|
@Q |
||||||
1) pROWERQEM USLOWIE |
@y = |
@x : |
|
109

@ |
|
1 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xy |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2xy |
|
|||||||||
|
|
0x |
; |
|
|
|
|
|
1 |
= ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; y1 = |
; |
|
|
|
: |
||||||||||||||||||
|
@y |
(x |
; |
y)2 |
(x |
; |
y)3 |
|
|
@x |
(x |
|
|
; |
y)2 |
(x |
; |
y)3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||||||||||
iTAK, |
KRITERIJ WYPOLNQETSQ. dANNOE URAWNENIE QWLQETSQ URAWNENI- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EM W POLNYH DIFFERENCIALAH. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2) nAHODIM FUNKCI@ |
|
|
U(x y): |
|
|
dLQ \TOGO INTEGRIRUEM PO x FUNK- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CI@ P (x y) |
(\TA FUNKCIQ QWLQETSQ PROIZWODNOJ FUNKCII U(x y) |
PO |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x). pEREMENNAQ y |
|
PRI \TOM S^ITAETSQ POSTOQNNOJ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
U(x y) = |
Z |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
1 dx = ln x + |
|
|
y2 |
|
+ (y): |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
; y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@x ; (x |
; y) |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3) nAHODIM FUNKCI@ |
|
|
|
|
(y) IZ USLOWIQ |
|
|
Uy0 = Q(x y): |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dLQ \TOGO POLU^ENNOE WYRAVENIE DLQ |
|
|
U(x y) : |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U(x y) = ln x + |
|
|
|
y2 |
|
+ (y) |
DIFFERENCIRUEM PO PEREMENNOJ y |
I |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x ; y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PRIRAWNIWAEM K FUNKCII |
|
Q(x y): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
U0 (x y) = 2y(x ; y) ; y2(;1) + |
0 = 2xy ; y2 + 0 |
: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
; y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
(x ; y)2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q(x y) = |
|
|
|
|
|
; y |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(x |
; |
y)2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
tOGDA |
2xy ; y |
|
|
+ 0 |
= |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
0 |
= 1 |
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(x |
; y)2 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
(x ; y)2 ; y |
|
|
|
) |
|
|
|
|
y |
|
; y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
iNTEGRIRUQ PO |
|
|
y POLU^IM |
|
|
(y) = |
Z |
1 ; |
1y! dy = y ; ln y: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(pOSTOQNNU@ INTEGRIROWANIQ ZDESX MOVNO NE DOPISYWATX, TAK KAK |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NAM NUVNA ODNA IZ PERWOOBRAZNYH). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
tOGDA WYRAVENIE DLQ FUNKCII |
|
U(x y) PRIMET WID |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
U(x y) = ln x + |
|
|
|
|
|
+ y ; ln y = ln y + |
|
|
|
|
+ y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
; |
y |
x |
; |
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I OB]IJ INTEGRAL |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
URAWNENIQ |
|
U(x y) = C |
|
|
ILI |
|
+ |
|
|
|
|
|
= C: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
x ; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sPOSOB 2. mOVNO PREDLOVITX I UPRO]ENNYJ WARIANT RE[ENIQ URAW- NENIQ W POLNYH DIFFERENCIALAH, SHEMA KOTOROGO SOSTOIT W SLEDU@- ]EM.
pUSTX TREBUETSQ RE[ITX URAWNENIE WIDA
P (x y) dx + Q(x y) dy = 0:
110
1) pROWERQEM USLOWIE P 0 |
= Q0 : |
|||
|
|
y |
8 |
x |
2) zAPISYWAEM SISTEMU |
U0 = P (x y) |
|||
x |
||||
|
|
|
< |
Uy0 = Q(x y): |
|
|
|
: |
|
3) iNTEGRIRUQ PERWOE URAWNENIE SISTEMY PO x A WTOROE PO y NAHODIM |
||||
FUNKCII U1(x y) I U2(x y): |
|
|||
8 |
U1(x y) = |
P (x y)dx |
|
|
< |
U2(x y) = |
R Q(x y)dy: |
|
|
: |
|
R |
|
|
pRI^EM PERWYJ INTEGRAL BERETSQ W PREDPOLOVENII, ^TO y = const A |
||||
WO WTOROM - x = const: |
|
|
||
4) zAPISYWAEM FUNKCI@ |
U(x y) = U1(x y)+ NEDOSTA@]IE SLA- |
|||
GAEMYE IZ WYRAVENIQ DLQ |
U2(x y): |
5) pRIRAWNIWAQ POLU^ENNU@ FUNKCI@ KONSTANTE, POLU^AEM OB]IJ INTEGRAL ISHODNOGO URAWNENIQ U(x y) = C:
z A M E ^ A N I E. pRI RE[ENII URAWNENIJ TAKIM SPOSOBOM OBQZATELXNO NUVNO PROWERITX, UDOWLETWORQET LI POLU^ENNAQ FUNK-
CIQ U |
(x y) URAWNENI@, T.E. PROWERITX RAWENSTWA |
|
@U@x = P(x y) |
@U@y = Q(x y): |
eSLI ^ASTNYE PROIZWODNYE FUNKCII U(x y) NE SOWPADUT S FUNKCIQ- MI P (x y) I Q(x y) TO \TO ZNA^IT, ^TO NE U^TENY OSOBENNOSTI \TIH FUNKCIJ I DANNOE URAWNENIE SLEDUET RE[ITX PERWYM SPOSOBOM.
30: x ey2 dx + x2y ey2 + tg2y dy = 0: |
|
|
zDESX P (x y) = x ey2 |
Q(x y) = x2y ey2 + tg2y: |
|
pROWERQEM KRITERIJ P0 |
= 2xyey2 Q0 = 2xyey2 |
: |
y |
x |
|
~ASTNYE PROIZWODNYE RAWNY. dANNOE URAWNENIE ESTX URAWNENIE W POLNYH DIFFERENCIALAH. nUVNO NAJTI FUNKCI@ U(x y): iZ SOOT-
NO[ENIQ U0 = P |
(x y) = x ey2 |
NAHODIM |
|
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
U1(x y) = Z x ey |
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx = |
2 ey |
: |
|
|
|||||
iZ SOOTNO[ENIQ |
|
Uy0 |
= Q(x y) = x2y ey2 + tg2y NAHODIM |
|||||||
U2(x y) = Z x2y ey |
2 |
+ tg2y |
1 |
2 |
|
|||||
|
dy = x2 2 ey |
|
+ tgy ; y: |
111
wIDNO, ^TO WTORAQ FUNKCIQ WKL@^AET W SEBQ PERWU@, PO\TOMU FUNK- |
||||||
x2 |
|
y2 |
+ tgy ; y: |
|
|
|
CIQ U(x y) = 2 |
e |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
+ tgy ; y = C: |
|
oB]IJ INTEGRAL URAWNENIQ U(x y) = C , ILI |
2 |
e |
sDELAEM PROWERKU. nAJDEM PROIZWODNYE OT POLU^ENNOJ FUNKCII PO x I PO y I SRAWNIM \TI PROIZWODNYE S FUNKCIQMI P (x y) I Q(x y):
U0 |
= |
0 |
x2 |
ey2 |
+ tgy |
; |
y |
1 |
0 |
= x ey2 = P (x y): |
|
|||||
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
@x2 |
|
|
|
|
|
A0x |
|
|
|
|
|
|
|||
U0 |
|
|
y2 |
|
|
|
2 |
y2 |
|
1 |
|
|
||||
= |
|
|
e |
|
+ tgy y = x |
y e |
+ |
cos2 y ; |
1 = |
|||||||
y |
|
@ |
|
|
|
|
2 |
|
Ay |
|
|
|
|
|||
|
|
0 2 |
|
|
|
; |
|
1 |
|
|
|
|
|
= x2y ey2 + 1 ; cos y = x2y ey2 + tg2y = Q(x y): cos2 y
pROWERKA PODTWERVDAET PRAWILXNOSTX POLU^ENNOGO RE[ENIQ.
1.2.7. oPREDELENIE TIPA URAWNENIQ 1-GO PORQDKA
rE[ENIE L@BOGO DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 1-GO PORQDKA NE- OBHODIMO NA^INATX S OPREDELENIQ EGO TIPA, TAK KAK \TIM OPREDELQ- ETSQ SHEMA EGO DALXNEJ[EGO INTEGRIROWANIQ. tIP URAWNENIQ MOVNO PRAKTI^ESKI WSEGDA OPREDELITX PO EGO ISHODNOJ ZAPISI.
w KAKOM BY WIDE NE BYLO ZADANO URAWNENIE, W PERWU@ O^EREDX NE- OBHODIMO PROWERITX, NE OTNOSITSQ LI ONO K URAWNENI@ S RAZDELQ@- ]IMISQ PEREMENNYMI. eSLI NET, I URAWNENIE ZAPISANO W DIFFEREN- CIALXNOJ FORME f(x y) dx+ g(x y)dy = 0 TO MOVNO SRAZU PROWERITX, NE OTNOSITSQ LI ONO K URAWNENIQM W POLNYH DIFFERENCIALAH. eSLI I \TO NE PROJDET, OSTAETSQ UBEDITXSQ W ODNORODNOSTI ILI LINEJNOSTI URAWNENIQ. kAK PRAWILO, W POSLEDN@@ O^EREDX OSTAETSQ PROWERITX, NE OTNOSITSQ LI URAWNENIE K URAWNENI@ bERNULLI. nE SLEDUET TAKVE ZABYWATX O TOM, ^TO URAWNENIE MOVET BYTX LINEJNYM ILI TIPA bER- NULLI OTNOSITELXNO PEREMENNOJ x: mOVET OKAZATXSQ TAK, ^TO ODNO I TO VE URAWNENIE OTNOSITSQ SRAZU K NESKOLXKIM TIPAM. oPREDELIW TIP URAWNENIQ SLEDUET CELENAPRAWLENNO PREOBRAZOWATX EGO K WIDU, S KOTOROGO NA^INA@TSQ SPECIFI^ESKIE DLQ DANNOGO TIPA URAWNENIQ PRIEMY EGO INTEGRIROWANIQ.
112

rASSMOTRIM PRIMERY NA OPREDELENIE TIPA URAWNENIQ.
|
1: (y + 1) y0 = |
p |
y |
|
+ x y: |
1 |
x2 |
||||
|
; |
|
|
|TO URAWNENIE OTNOSITSQ K TIPU URAWNENIQ S RAZDELQ@]IMISQ PERE- MENNYMI, T.K. POSLE WYNESENIQ W PRAWOJ ^ASTI URAWNENIQ MNOVITELQ y ZA SKOBKU I PREDSTAWLENIQ PROIZWODNOJ W WIDE OTNO[ENIQ DIFFE-
RENCIALOW, PEREMENNYE MOVNO RAZDELITX. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
+ x! dx |
y + 1 |
|
|
|
1 |
|
+ x! dx: |
||||||||||||
(y + 1) dy = y |
p |
|
|
|
|
|
|
dy = |
p |
|
|
||||||||||
1 ; x2 |
|
|
y |
1 ; x2 |
|||||||||||||||||
pEREMENNYE RAZDELENY, MOVNO INTEGRIROWATX. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
pEREMENNYE MOVNO TAKVE RAZDELITX I W URAWNENIQH: |
|
|
|
||||||||||||||||||
1) 2(1 ; x2) y0 + x y + x = 0 |
) |
|
|
dy |
= |
|
|
x dx |
: |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
y + 1 |
2(1 ; x2) |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dy |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) x y0 = ey + 2y0 ) ey = |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x ; 2 |
|
y dy |
|
|
dx |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3) q5 + y2 + y y0 p1 ; x2 = 0 ) |
|
|
p |
|
|
= ;p |
|
|
|
: |
|||||||||||
|
|
5 + y2 |
1 |
; |
x2 |
||||||||||||||||
2: (x y + 2x2) y0 = y (2x ; y): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pEREMENNYE W \TOM URAWNENII NE RAZDELQ@TSQ, NO MOVNO ZAMETITX, ^TO PRI DELENII OBEIH ^ASTEJ URAWNENIQ NA x2 W URAWNENII NE OSTA- NETSQ W ^ISTOM WIDE NI x NI y: uRAWNENIE BUDET SODERVATX KROME PROIZWODNOJ TOLXKO y=x I POSTOQNNYE. |TO ODNORODNOE URAWNENIE. pREVDE, ^EM DELATX PODSTANOWKU, EGO NUVNO PREOBRAZOWATX:
(x y + 2x2) y0 = y (2x |
; |
y) y0 = y(2x ; y) |
|
y0 = y=x(2 ; y=x) |
|
xy + 2x2 |
|
y=x + 2 |
dALEE IDET PODSTANOWKA y=x = t ::: RAZDELENIE PEREMENNYH I T.D.
oDNORODNYM QWLQETSQ URAWNENIE |
|
|
|
2 |
cos ln xy ! ) xy = t: |
x2 y0 = y2 |
cos(ln y ; ln x) ) y0 = xy2 |
113
3: (2x + y tg x ; x2 tg x) dx = dy:
rAZDELITX PEREMENNYE W URAWNENII NEWOZMOVNO, ODNORODNYM ONO TO- VE NE QWLQETSQ. oDNAKO, MOVNO OTMETITX, ^TO ISKOMAQ FUNKCIQ y WHODIT W URAWNENIE W PERWOJ STEPENI I NA dy NE UMNOVAETSQ. |TO PRIZNAK LINEJNOGO URAWNENIQ OTNOSITELXNO FUNKCII y(x): uRAWNE- NIE NEOBHODIMO PREOBRAZOWATX K "KLASSI^ESKOMU" WIDU LINEJNOGO,
SDELATX PODSTANOWKU y = U(x)V (x) I T.D.
(2x + y tg x ; x2 tg x) dx = dy y0 ; y tg x = 2x ; x2 tg x y = U V:
pRIMERAMI LINEJNYH URAWNENIJ SLUVAT I SLEDU@]IE: |
|
|||||||
(2x + 1) y0 = 4x + 2y =) y0 ; |
2y |
= |
4x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
2x + 1 |
2x + 1 |
x |
|
|||||
2(1 ; x2) y0 + x y + x = 0 =) |
y0 + |
|
x |
|
|
|||
|
y = ; |
|
: |
|||||
2(1 ; x2) |
2(1 ; x2) |
|||||||
4: (x + 1) (y0 + y2) = ;y: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|TO URAWNENIE OBLADAET WSEMI PRIZNAKAMI URAWNENIQ bERNULLI. w NEM TRI SLAGAEMYH, IZ KOTORYH ODNO SODERVIT y0, WTOROE { ISKOMU@
FUNKCI@ y |
W PERWOJ STEPENI I ^LEN S yk = y2: pEREPI[EM URAWNENIE |
||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
W WIDE y0 + |
|
|
= ;y2. dALEE DELAEM PODSTANOWKU y = U V ::: |
||||||
|
1 + x |
||||||||
pRIMERAMI URAWNENIJ bERNULLI SLUVAT I |
|||||||||
y0 = y4 cos x + y tg x |
= |
y0 |
; |
y tg x = y4 cos x: |
|||||
2y0 ; 3y cos x = ;e; |
2x |
) |
|
1 |
|
||||
|
(2 + 3 cos x) y; |
: |
5: sLEDU@]IE URAWNENIQ QWLQ@TSQ LINEJNYMI, NO TOLXKO OT- |
||||||||||||||||||
NOSITELXNO x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dx+(xy |
; |
y3)dy |
= 0 = |
x0+xy |
; |
y3 = 0 = |
x0+xy = y3 x = U V: |
|||||||||||
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|||||
(xy +p |
|
) y0 +y2 = 0 =) |
(xy+p |
|
) |
1 |
+y2 = 0 =) x0 + yx = ; |
1 |
: |
|||||||||
y |
y |
|||||||||||||||||
x |
y3=2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|||||
(y4ey + 2x) y0 = y =) (y4ey + 2x) |
|
|
= y =) x0 ; y x = y3ey: |
|||||||||||||||
x0 |
114
6: |
uRAWNENIE bERNULLI OTNOSITELXNO x |
|
|
|
|
|
|
||||
(2x2 y ln y |
; |
x) y0 = y |
= |
x0 + 1 x = 2 ln y |
|
x2 |
|
x = U(y) |
|
V (y): |
|
|
|
|
) |
y |
|
|
|
|
|||
7: |
lEGKO USTANOWITX, ^TO PRIWEDENNYE NIVE URAWNENIQ QWLQ@TSQ |
||||||||||
URAWNENIQMI W POLNYH DIFFERENCIALAH. |
|
|
|
|
|
|
(1 + y2 sin 2x) dx ; 2y cos2 x dy = 0
(2 ; 9x y2) x dx + (4y2 ; 6x3) y dy = 0
3x2 (1 + ln y) dx = 2y ; x3=y dy:
pOSLEDNIJ PRIMER SNA^ALA SLEDUET ZAPISATX W WIDE
3x2 (1 + ln y) dx ; 2y ; x3=y dy = 0
TOGDA ZNAK MINUS PERED WTORYM SLAGAEMYM BUDET OTNOSITXSQ K FUNK- CII Q(x y)
P (x y) = 3x2 (1 + ln y) Q(x y) = ; 2y ; x3=y I TOGDA
Py0(x y) = Q0x(x y):
115
2. uRAWNENIQ WYS[IH PORQDKOW
2.1. oB]IE PONQTIQ
oSNOWNYE PONQTIQ RASSMOTRIM NA PRIMERE URAWNENIJ 2-GO PORQDKA.
dIFFERENCIALXNYM URAWNENIEM 2; GO PORQDKA NAZYWAETSQ URAWNE- NIE, KOTOROE SODERVIT NEZAWISIMU@ PEREMENNU@ x ISKOMU@ FUNK- CI@ y I EE PROIZWODNYE 1-GO I 2-GO PORQDKA.
uRAWNENIE 2; GO PORQDKA MOVET BYTX ZAPISANO W Q W N O J FORME y00 = f(x y y0)
ESLI ONO RAZRE[ENO OTNOSITELXNO STAR[EJ PROIZWODNOJ ILI W N E Q W N O J
r E [ E N I E M DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 2-GO PORQDKA NA- ZYWAETSQ L@BAQ DWAVDY DIFFERENCIRUEMAQ FUNKCIQ KO- TORAQ PRI PODSTANOWKE W URAWNENIE, OBRA]AET EGO W TOVDESTWO. kAVDOE URAWNENIE 2-GO PORQDKA IMEET BESKONE^NOE MNOVESTWO RE[E- NIJ. wYBRATX IZ \TOGO MNOVESTWA KONKRETNOE RE[ENIE MOVNO, ESLI ZADATX n DOPOLNITELXNYH USLOWIJ, NAPRIMER, NA^ALXNYH.
n A ^ A L X N Y M I U S L O W I Q M I DLQ URAWNENIQ 2 -GO PORQDKA QWLQ@TSQ ZADANIQ ZNA^ENIJ ISKOMOJ FUNKCII I EE PROIZWODNYH PRI ZADANNOM ZNA^ENII
y(x0) = y0
z A D A ^ A k O [ I DLQ URAWNENIQ SOSTOIT W NAHOVDENII ^AST- NOGO RE[ENIQ URAWNENIQ, UDOWLETWORQ@]EGO ZADANNYM NA^ALXNYM USLOWIQM.
o B ] I M R E [ E N I E M URAWNENIQ NAZYWAETSQ FUNKCIQ
y= y(x C1 C2) KOTORAQ UDOWLETWORQET SLEDU@]IM USLOWIQM:
1)FUNKCIQ SODERVIT DWE PROIZWOLXNYE POSTOQNNYE,
2)\TA FUNKCIQ QWLQETSQ RE[ENIEM URAWNENIQ PRI L@BYH ZNA^E- NIQH PROIZWOLXNYH POSTOQNNYH
3)PRI ZADANNYH NA^ALXNYH USLOWIQH PROIZWOLXNYE POSTOQNNYE MOVNO OPREDELITX EDINSTWENNYM OBRAZOM TAK, ^TO POLU^ENNOE ^ASTNOE RE[ENIE BUDET UDOWLETWORQTX ZADANNYM NA^ALXNYM USLO- WIQM.
116
tEOREMA kO[I. eSLI W URAWNENII |
y00 = f(x y y0) FUNKCIQ |
||
f (x y y0) |
NEPRERYWNA WMESTE SO SWOIMI ^ASTNYMI PROIZWODNYMI |
||
f0 (x y y0) I f0 |
(x y y0) W TO^KE |
M0(x0 y0 y0 ) I EE OKRESTNOS- |
|
y |
y0 |
|
0 |
TI, TO URAWNENIE IMEET I PRI TOM EDINSTWENNOE ^ASTNOE RE[ENIE, UDOWLETWORQ@]EE ZADANNYM NA^ALXNYM USLOWIQM.
pERWOE NA^ALXNOE USLOWIE GEOMETRI^ESKI OZNA^AET ZADANIE TO^KI M0(x0 y0) NA PLOSKOSTI, WTOROE USLOWIE OZNA^AET, ^TO UGLOWOJ KO- \FFICIENT KASATELXNOJ K INTEGRALXNOJ KRIWOJ W \TOJ TO^KE DOLVEN RAWNQTXSQ y00 :
gEOMETRI^ESKIJ SMYSL ZADA^I kO[I DLQ URAWNENIQ WTOROGO PO-
RQDKA SOSTOIT W TOM, ^TO IZ WSEGO MNOVESTWA INTEGRALXNYH KRIWYH, OPREDELQEMYH OB]IM RE[ENIEM URAWNENIQ, NEOBHODIMO OTOBRATX TU EDINSTWENNU@, KOTORAQ PROHODIT ^EREZ TO^KU M0(x0 y0) I PRI \TOM IMEET W \TOJ TO^KE KASATELXNU@ S UGLOWYM KO\FFICIENTOM y00 .
nAPRIMER, DLQ URAWNENIQ DWIVENIQ S00 = S(t S S0) S NA^ALX- NYMI USLOWIQMI S(t0) = S0 S0(t0) = S00 = v0 MEHANI^ESKIJ SMYSL ZADA^I kO[I SOSTOIT W TOM, ^TO NEOBHODIMO NAJTI TAKOJ ZAKON DWI-
VENIQ, ^TOBY W MOMENT WREMENI t0 |
TO^KA PRO[LA PUTX S0 I IMELA |
W \TOT MOMENT WREMENI SKOROSTX S0 |
(t0) = S0 = v0. |
|
0 |
z A M E ^ A N I E. aNALITI^ESKIJ APPARAT RE[ENIQ URAWNENIJ WYS[EGO PORQDKA DOSTATO^NO HORO[O RAZRABOTAN DLQ LINEJNYH URAW- NENIJ. nELINEJNYE URAWNENIQ MOVNO ANALITI^ESKI RE[ITX TOLXKO, ESLI UDAETSQ PONIZITX PORQDOK URAWNENIQ DO PERWOGO. nO PONIZITX PORQDOK URAWNENIQ WOZMOVNO W SLEDU@]IH SLU^AQH.
2.2. pONIVENIE PORQDKA URAWNENIQ tIP I. uRAWNENIQ WIDA y(n) = f(x):
oTLI^ITELXNOJ OSOBENNOSTX@ TAKoGO URAWNENIQ QWLQETSQ OTSUT- STWIE W NEM W QWNOM WIDE SAMOJ ISKOMOJ FUNKCII y I EE PROIZWODNYH DO (n ;1) -GO PORQDKA WKL@^ITELXNO. rE[ENIE TAKOGO URAWNENIQ NA- HODITSQ PUTEM POSLEDOWATELXNOGO INTEGRIROWANIQ.
117