Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика / 3 семестр / 1 МОДУЛЬ Дифференциальные уравнения / Терехина Фикс - Дифференциальные уравнения

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
27.11.2024
Размер:
475.36 Кб
Скачать

g L A W A 3. differencialxnye urawneniq i sistemy

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE QWLQETSQ ODNIM IZ WAVNEJ[IH MATE- MATI^ESKIH PONQTIJ.

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE { \TO URAWNENIE, KOTOROE SWQZYWAET NEZAWISIMYE PEREMENNYE, ISKOMU@ FUNKCI@ I PROIZWODNYE ISKOMOJ FUNKCII PO NEZAWISIMYM PEREMENNYM.

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE DLQ OTYSKANIQ FUNKCII ODNOJ NE- ZAWISIMOJ PEREMENNOJ NAZYWAETSQ O B Y K N O W E N N Y M. eSLI ISKOMAQ FUNKCIQ ZAWISIT OT NESKOLXKIH PEREMENNYH, TO GOWORQT O DIFFERENCIALXNOM URAWNENII W ^ASTNYH PROIZWODNYH. w DANNOM PO- SOBII MY BUDEM RASSMATRIWATX TOLXKO OBYKNOWENNYE URAWNENIQ. p O R Q D O K DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ OPREDELQETSQ PORQDKOM STAR[EJ PROIZWODNOJ, WHODQ]EJ W URAWNENIE.

nAHOVDENIE RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ NAZYWAETSQ EGO INTEGRIROWANIEM, POTOMU ^TO W BOLX[INSTWE SLU^AEW \TO DEJST- WITELXNO INTEGRIROWANIE. mETOD RE[ENIQ URAWNENIQ OPREDELQETSQ TIPOM URAWNENIQ. dALEKO NE WSQKOE URAWNENIE DOPUSKAET ANALITI^ES- KOE RE[ENIE, I TOGDA DLQ POLU^ENIQ RE[ENIQ PRIHODITSQ PRIBEGATX K ^ISLENNYM METODAM.

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE, POLU^ENNOE W REZULXTATE ISSLEDO- WANIQ KAKOGO-LIBO REALXNOGO PROCESSA ILI QWLENIQ, NAZYWA@T DIF- FERENCIALXNOJ MODELX@ \TOGO PROCESSA ILI QWLENIQ. w PROCESSE PO- STROENIQ DIFFERENCIALXNYH MODELEJ WAVNOE ZNA^ENIE IMEET ZNANIE ZAKONOW TOJ OBLASTI NAUKI, S KOTOROJ SWQZANA RE[AEMAQ ZADA^A. tA- KIE, NAPRIMER, KAK ZAKONY nX@TONA, oMA, kEPLERA, kIRHGOFA, DEJ- STWIQ MASS, SOHRANENIQ \NERGII, WSEMIRNOGO TQGOTENIQ I T.D.

1. dIFFERENCIALXNYE URAWNENIQ 1-GO PORQDKA

1.1.oSNOWNYE PONQTIQ I OPREDELENIQ

1.dIFFERENCIALXNYM URAWNENIEM 1-GO PORQDKA NAZYWAETSQ URAW- NENIE, SWQZYWA@]EE NEZAWISIMU@ PEREMENNU@, ISKOMU@ FUNKCI@ I EE PERWU@ PROIZWODNU@.

y0 = f(x y)

88

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE 1-GO PORQDKA MOVET BYTX ZADANO W

TREH FORMAH:

 

y0 = f(x y) ; QWNAQ,

F (x y y0) = 0 ; NEQWNAQ,

M(x y) dx + N(x y) dy = 0 ; DIFFERENCIALXNAQ.

pRAKTI^ESKI DOSTATO^NO PROSTO PEREHODITX OT ODNOJ FORMY ZAPISI URAWNENIQ K DRUGOJ, I SAMA FORMA ZAPISI URAWNENIQ SOWER[ENNO NE

OPREDELQET TIP URAWNENIQ I METOD EGO INTEGRIROWANIQ. nAPRIMER: (x2 ;y2)y0;2xy+1 = 0 ; NEQWNAQ FORMA, =) y0 = 2xxy2 ;;y12 ; QWNAQ,

)(x2 ; y2)dy ; (2xy ; 1)dx = 0 ; DIFFERENCIALXNAQ FORMA.

2.r E [ E N I E M DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ NAZYWAETSQ L@- BAQ DIFFERENCIRUEMAQ FUNKCIQ y = y(x) KOTORAQ PRI PODSTANOW- KE W URAWNENIE OBRA]AET EGO W TOVDESTWO. iNTEGRALOM URAWNENIQ NAZYWAETSQ EGO RE[ENIE, POLU^ENNOE W NEQWNOM WIDE.

lEGKO POKAZATX, ^TO KAVDOE DIFFERENCIALXNOE URAWNENIE PERWOGO PORQDKA IMEET BESKONE^NOE MNOVESTWO RE[ENIJ. wSE \TO MNOVESTWO MOVNO OPISATX ODNOJ FUNKCIEJ, KOTORAQ NAZYWAETSQ OB]IM RE[ENI- EM ILI OB]IM INTEGRALOM DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ. iZ \TOGO MNOVESTWA MOVNO WYBRATX KONKRETNOE (^ASTNOE) RE[ENIE, ESLI ZA- DATX NA^ALXNOE USLOWIE.

3.n A ^ A L X N Y M U S L O W I E M DLQ URAWNENIQ PERWOGO PORQDKA QWLQETSQ ZADANIE ZNA^ENIQ ISKOMOJ FUNKCII PRI ZADANNOM

ZNA^ENII NEZAWISIMOJ PEREMENNOJ, T.E. y(x0) = y0:

4. o B ] I M RE[ENIEM DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 1-GO PO- RQDKA NAZYWAETSQ FUNKCIQ y = y(x C) KOTORAQ UDOWLETWORQET SLEDU@]IM USLOWIQM:

a)FUNKCIQ SODERVIT ODNU PROIZWOLXNU@ POSTOQNNU@ C

b)\TA FUNKCIQ QWLQETSQ RE[ENIEM URAWNENIQ PRI L@BYH ZNA^E- NIQH PROIZWOLXNOJ POSTOQNNOJ

c)PRI ZADANNOM NA^ALXNOM USLOWII PROIZWOLXNU@ POSTOQNNU@ MOVNO OPREDELITX EDINSTWENNYM OBRAZOM TAK, ^TO POLU^ENNOE ^ASTNOE RE[ENIE BUDET UDOWLETWORQTX ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLO-

WI@.

5. z A D A ^ A k O [ I { NAHOVDENIE ^ASTNOGO RE[ENIQ, UDOW- LETWORQ@]EGO ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@.

89

f(x y)

6. tEOREMA kO[I. (tEOREMA SU]ESTWOWANIQ I EDINSTWENNOSTI ^ASTNOGO RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 1-GO PORQDKA.) eS-

LI W URAWNENII y0 = f(x y) FUNKCIQ NEPRERYWNA WMESTE SO SWOEJ ^ASTNOJ PROIZWODNOJ PO y W TO^KE M0(x0 y0) I EE OKREST- NOSTI, TO URAWNENIE IMEET I PRI TOM EDINSTWENNOE ^ASTNOE RE- [ENIE, UDOWLETWORQ@]EE ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@ y(x0) = y0:

7. g E O M E T R I ^ E S K I J S M Y S L DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ I EGO OB]EGO I ^ASTNOGO RE[ENIJ.

a)gRAFIK y = y(x) RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ y0 = f(x y) NAZYWAETSQ INTEGRALXNOJ KRIWOJ.

b)oB]EE RE[ENIE y = y(x C) URAWNENIQ ESTX SEMEJSTWO INTEG- RALXNYH KRIWYH.

c)dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE 1-GO PORQDKA y0 = f(x y) ZADAET SWQZX MEVDU KOORDINATAMI TO^KI M(x y) PLOSKOSTI XOY S UGLOWYM KO\FFICIENTOM KASATELXNOJ K INTEGRALXNOJ KRIWOJ, PROHODQ]EJ ^E- REZ \TU TO^KU.

d)zADANIE NA^ALXNOGO USLOWIQ y(x0) = y0 OZNA^AET ZADANIE TO^KI

NA PLOSKOSTI M0(x0 y0): e) rE[ITX ZADA^U kO[I

y0 = f(x y) y(x0) = y0

OZNA^AET, ^TO IZ WSEGO MNOVESTWA INTEGRALX-

NYH KRIWYH, PREDSTAWLQ@]IH OB]EE RE[ENIE

URAWNENIQ, NEOBHODIMO OTOBRATX TU EDINSTWEN-

NU@, KOTORAQ PROHODIT ^EREZ DANNU@ TO^KU

M0(x0 y0):

f) wYPOLNENIE USLOWIJ TEOREMY kO[I W TO^KE OZNA^AET, ^TO ^E- REZ DANNU@ TO^KU PLOSKOSTI OBQZATELXNO PROHODIT I PRITOM TOLXKO ODNA INTEGRALXNAQ KRIWAQ.

tO^KI (x y) PLOSKOSTI, W KOTORYH NE WYPOLNQ@TSQ USLOWIQ TEO- REMY kO[I, NAZYWA@TSQ O S O B Y M I TO^KAMI. w \TIH TO^KAH TERPIT RAZRYW ILI FUNKCIQ f(x y) ILI EE PROIZWODNAQ fy0 (x y): ~E- REZ KAVDU@ IZ TAKIH TO^EK LIBO PROHODIT MNOVESTWO INTEGRALXNYH KRIWYH, LIBO NE PROHODIT NI ODNOJ.

90

1.2. oSNOWNYE TIPY URAWNENIJ 1-GO PORQDKA

rASSMOTRIM NEKOTORYE TIPY DIFFERENCIALXNYH URAWNENIJ 1-GO PORQDKA, RE[ENIE KOTORYH, W KONE^NOM ITOGE, SWODITSQ K INTEGRIROWANI@ (RE[ENIE MOVNO PREDSTAWITX W ANALITI^ESKOM WIDE).

pROSTEJ[IMI DIFFERENCIALXNYMI URAWNENIQMI 1-GO PORQDKA QW-

LQ@TSQ URAWNENIQ WIDA

f(x) dx + g(y) dy = 0 HARAKTERNOJ OSO-

BENNOSTX@ KOTORYH QWLQETSQ TO, ^TO MNOVITELEM PRI

dx

QWLQETSQ

FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT x

A MNOVITELEM PRI

dy

QWLQETSQ

FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT y:

gOWORQT, ^TO W TAKOM URAWNENII

PEREMENNYE RAZDELENY,

A SAMO URAWNENIE NAZYWAETSQ URAWNENIEM S

RAZDELENNYMI PEREMENNYMI.

rE[ENIE TAKIH URAWNENIJ ZAKL@^AETSQ W PO^LENNOM INTEGRIROWANII

LEWOJ I PRAWOJ EGO ^ASTEJ

Z f(x) dx + Z g(y) dy = C:

pOSLE NAHOVDENIQ INTEGRALOW MY POLU^AEM OB]IJ INTEGRAL URAW- NENIQ F(x y C) = 0: eSLI UDAETSQ WYRAZITX QWNO FUNKCI@ ^EREZ

NEZAWISIMU@ PEREMENNU@ (^TO DALEKO NE WSEGDA WOZMOVNO), TO POLU-

^AEM OB]EE RE[ENIE URAWNENIQ y = f(x C). rASSMOTRIM PRIMER

 

cos x dx = p

 

dy:

y

dANNOE URAWNENIE QWLQETSQ URAWNENIEM S RAZDELENNYMI PEREMENNY-

MI, TAK KAK PRI dx STOIT FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT x A PRI dy

STOIT FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT y: mOVNO INTEGRIROWATX OBE

^ASTI URAWNENIQ R cos x dx = R p

 

dy:

 

 

 

y

 

 

 

2

3=2

=)

 

3

2=3

 

sin x + C = 3 y

 

y = [

2(sin x + C)]

 

:

mETODY RE[ENIQ RASSMATRIWAEMYH NIVE URAWNENIJ (KROME URAWNENIJ W POLNYH DIF-

FERENCIALAH) PREDSTAWLQ@T SOBOJ SPOSOBY SWEDENIQ \TIH URAWNENIJ K URAWNENIQM S

RAZDELENNYMI PEREMENNYMI.

1.2.1.

uRAWNENIQ WIDA

y0 = f(x) g(y) ;

 

URAWNENIQ S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI

o P R E D E L E N I E.

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE y0 = f(x y) QW-

LQETSQ URAWNENIEM S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI, ESLI EGO PRA- WAQ ^ASTX PREDSTAWLQET SOBOJ, ILI MOVET BYTX PREDSTAWLENA W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) DWUH FUNKCIJ, ODNA IZ KOTORYH

91

d) nAHODIM OB]IJ INTEGRAL

ZAWISIT TOLXKO OT x, A DRUGAQ { TOLXKO OT y, T.E.

 

 

y0 = f1(x) f2(y)

ILI

y0

=

f1(x)

 

ILI

y0

=

f2(y)

:

f2(y)

f1(x)

aNALOGI^NO, ESLI URAWNENIE IZNA^ALXNO ZADANO W DIFFERENCIALXNOJ FORME M(x y) dx + N(x y) dy = 0, TO ONO BUDET URAWNENIEM S RAZ- DELQ@]IMISQ PEREMENNYMI TOLXKO W TOM SLU^AE, ESLI FUNKCII PRI DIFFERENCIALAH dx I dy UVE QWLQ@TSQ, ILI MOGUT BYTX PREDSTAW- LENY KAVDAQ W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) DWUH FUNKCIJ, ODNA IZ KOTORYH ZAWISIT OT x, A DRUGAQ OT y NAPRIMER W WIDE f1(x) f2(y) dx + g1(x) g2(y) dy = 0: rE[ENIE URAWNENIQ S RAZDELQ@]I- MISQ PEREMENNYMI OSU]ESTWLQETSQ PO\TAPNO:

1. pUSTX ISHODNOE URAWNENIE IMEET WID y0

= f(x y):

 

a) pREDSTAWLQEM FUNKCI@ W WIDE PROIZWEDENIQ

 

 

f(x y) = f1(x) f2(y),

ISPOLXZUQ RAZLI^NYE ALGEBRAI^ESKIE PRIEMY

.

 

 

y0 = dy

 

b) zAMENQEM PROIZWODNU@ OTNO[ENIEM

: uRAWNENIE PRI-

MET WID dydx

 

 

 

 

 

dx

 

 

= f1(x) f2(y):

 

 

 

 

c) uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA dx I, ODNOWREMENNO, DELIM

NA FUNKCI@ f2(y) STOQ]U@ NE U "SWOEGO" DIFFERENCIALA. pOLU-

^IM

 

dy

= f1(x) dx:

pEREMENNYE RAZDELENY

.

 

 

 

 

 

 

f2(y)

 

 

 

 

 

 

d) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI POLU^ENNOGO URAWNENIQ

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

= Z

f1(x) dx + C:

 

 

 

 

 

 

f2(y)

 

 

 

2.

eSLI URAWNENIE ZADANO W NEQWNOJ FORME, TO SLEDUET IZ NEGO

WYRAZITX y0 W QWNOM WIDE I DALEE DEJSTWOWATX KAK UVE BYLO SKAZANO. 3. eSLI URAWNENIE ZADANO W FORME M(x y) dx + N(x y) dy = 0 TO a) PERENOSIM WTOROE SLAGAEMOE W PRAWU@ ^ASTX

b) KAVDU@ IZ DWUH FUNKCIJ PREDSTAWLQEM W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) SOMNOVITELEJ, NAPRIMER

f1(x)f2(y) dx = g1(x)g2(y) dy:

c) dELIM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA PROIZWEDENIE FUNKCIJ f2(y)g1(x), STOQ]IH NE U "SWOIH" DIFFERENCIALOW.

Z f1(x) dx = Z g2(y) dy + C: g1(x) f2(y)

pREOBRAZOWANIE URAWNENIQ S CELX@ POLU^ENIQ URAWNENIQ S RAZDELEN- NYMI PEREMENNYMI NAZYWAETSQ R A Z D E L E N I E M PEREMENNYH.

92

1: y0 = (2y ; 1) tg x:

1) zAMENQEM y0 OTNO[ENIEM y0 = dy=dx:

2) uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE- NIQ NA dx.

3) dELIM NA "STOQ]U@ NE U SWOEGO DIFFERENCIALA" FUNKCI@ (2y ; 1): w REZULXTATE \TIH DEJ- STWIJ PEREMENNYE RAZDELILISX. 4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ I UPRO]AEM POLU^ENNYJ REZULXTAT. OB]EE RE[ENIE:

2: y0 = y2 ln x :

(y ; 1) x

1) zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW

y0 = dy=dx:

2)uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE- NIQ NA dx:

3)uMNOVAEM OBE ^ASTI NA

(y ; 1) I DELIM NA y2:

4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.

v1 ; x2

3: y y0 u + 1 = 0:

t1 ; y2

r E [ E N I E.

1)zAPI[EM URAWNENIE W QWNOM WIDE, T.E. WYRAZIM y0

2)zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW y0 =

dy=dx:

3)uMNOVAEM NA dx A ZATEM UMNO- VAEM NA y I DELIM NA p1 ; y2:

4)iNTEGRIRUEM I POLU^AEM OB- ]IJ INTEGRAL.

1)

 

dxdy = (2y

; 1) tg x

 

 

 

 

2)

dy = (2y ; 1) tg x dx:

 

 

 

 

3)

 

 

 

dy

 

 

 

 

= tg x dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y ;

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

Z

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

= Z tg x dx + C

 

 

 

2y

;

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; ln j cos xj + ln C

2 ln j2y

;

1j

=

q

2y ; 1

= C= cos x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1

(C= cos x)2 + 1=2:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

dy

 

 

=

 

 

 

 

y2

 

ln x

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

(y

 

1) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) dy =

 

 

 

 

y2;ln x

 

 

dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y ; 1) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

(y ;

 

1)

dy = ln x dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

Z

 

(y

; 1)

dy =

Z

 

ln x dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Z

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

= Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ; Z

 

 

y2

 

 

ln x d(ln x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y + 1

= ln2 x

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) y0 = ;

 

 

1

;

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

;

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

dx

 

 

= ;

 

p

;

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1 ;2

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

3) dy =

 

 

 

 

 

 

 

p1 ; y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

;

 

 

 

 

p1

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

;p

y dy

 

 

 

 

 

= p

 

dx

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

;

 

y2

 

1

;

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) q1 ; y2 = arcsin x + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = q

1 ; (arcsin x + C)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

4: 5x2+y y0 + x = 0:

1)iSPOLXZUQ SWOJSTWO POKAZA- TELXNOJ FUNKCII ax+y = axay, PE- REPI[EM URAWNENIE.

2)zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW y0 =

dy=dx:

3)pERENOSIM x W PRAWU@ ^ASTX, UMNOVAEM NA dx I DELIM NA 5x2 :

4)iNTEGRIRUEM I POLU^AEM OB- ]IJ INTEGRAL.

5: p4 + x2 y0 + x y2 + x = 0:

1) wYNOSIM ZA SKOBKU x I PERE- NOSIM WYRAVENIE x (y2 + 1) W PRAWU@ ^ASTX URAWNENIQ.

2)zAMENQEM y0 = dy=dx:

3)uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE-

NIQ NA dx I DELIM NA PROIZWE-

DENIE p4 + x2 (y2 + 1):

4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ:

6: y ; x y0 = 2 (1 + x2 y0):

1) rASKRYWAEM SKOBKI.

2) pERENOSIM SLAGAEMYE S y0 W ODNU ^ASTX URAWNENIQ, OSTALXNYE SLAGAEMYE { W DRUGU@. wYNOSIM y0 ZA SKOBKU.

3) zAMENQEM y0 = dy=dx: uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA dx I DELIM NA PROIZWEDENIE

(2x2 + x) (y ; 2):

4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.

1) 5x2 5y y0 + x = 0:

x2 y dy

2) 5y 5 dx +x2 x = 0:

3) 5 dy = ;5; x dx:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

4)

Z 5y dy =

22

Z 5;x

d(;x2):

 

5y

 

=

1

5;x

 

 

+

C

:

 

 

 

ln 5

2

ln 5

ln 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5y =

1

 

5;x2 + C:

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1)p4 + x2 y0 + x (y2 + 1) = 0 p4 + x2 y0 = ;x (y2 + 1)

2)p4 + x2 dxdy = ;x (y2 + 1)

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

= ;

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 + 1

 

 

4 + x2

 

4) Z

 

 

 

 

dy

= ; Z

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

:

 

y2 + 1

 

4 + x2

 

 

 

arctg y = ;p4 + x2 + C:

1) y

 

 

 

x y0 = 2 + 2x2 y0

 

 

 

 

;2

+ x) y0 = (y ;

2)

 

2) (2x

 

3) (2x2 + x)

dxdy

= (y

; 2)

 

(2x2 + x) dy = (y ; 2) dx:

 

 

dy

 

 

=

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

y ;

2

2x2

+ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

dy

 

 

 

 

Z

 

 

 

dx

 

 

 

4)

 

y

;

 

2 =

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 + x:

 

ln jy ; 2j = ln

 

 

 

 

 

 

+ ln C:

 

2x + 1

 

 

 

 

 

 

y = 2 +

 

Cx

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 1

 

 

 

 

 

 

 

94

7:

2

ydy ; 2xy

2

dx:

6xdx ; 6ydy = 3x

 

 

1) sOBIRAEM SLAGAEMYE S dx W OD-

NU ^ASTX URAWNENIQ, A SLAGAEMYE

S dy W DRUGU@.

2) wYNOSIM dx I dy ZA SKOBKI.

3) wYNOSIM 2x I 3y ZA SKOBKI

I DELIM NA PROIZWEDENIE (2 + x2) (3 + y2):

4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.

8: 2y2;x2 =

y y0

:

 

 

 

x

 

 

 

2y2

y

y0 =)

2y2

y dy

 

2x2

= x

2x2 = x dx

:

x

2;x2 dx = y 2;y2 dy:

 

 

 

Z

x 2;x2 dx = Z y 2;y2

dy:

 

 

1 2;x2

1 C

 

 

1 2;y2

 

;2

 

; 2

 

= ;2

 

:

ln 2

ln 2

ln 2

2;y2 = 2;x2 + C:

10: y (1 + ln y) + x y0 = 0:

 

 

 

 

 

dy

 

y (1 + ln y) = ;x dx

 

 

dy

 

dx

 

 

 

 

= ; x

 

 

y (1 + ln y)

 

Z

d(1 + ln y)

= ; ln x + ln C

1 + ln y

 

ln j1 + ln yj = ; ln x + ln C 1 + ln y = Cx =) y = eC=x;1:

1)6xdx + 2xy2dx= 6ydy+3x2ydy

2)(6x + 2xy2)dx = (6y + 3x2y)dy

3)2x (3 + y2) dx = 3y (2 + x2) dy

2x dx = 3y dy2 2

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

3 + y

 

 

 

 

 

4) Z

 

 

2x

 

 

 

 

dx = Z

 

3y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

2 + x2

3 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ln j3 + y2j + ln C:

ln jx2 + 2j = 2

 

 

 

x2 + 2 = C q

 

:

 

 

 

 

(3 + y2)3

 

 

9: 2x2 y y0 + y2 = 2:

= 2 ; y

2

 

2x2 y y0 = 2

 

;

 

y2 = y0

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

2x2 y

 

dy =

2 ; y2

 

dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y dy

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ; y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2y dy

 

 

dx

 

 

 

 

 

Z

 

 

= Z x2 :

 

 

 

 

 

2 ; y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; ln j2 ; y2j = ;x1 + C:

11: y0 + sin(x + y) = sin(x ; y):

y0 = sin(x ; y) ; sin(x + y):

sin ; sin =

 

 

= 2 sin ; cos ; :

2

 

 

 

2

 

dxdy = 2 sin(;y) cos x

 

dy

 

 

 

 

 

 

= ;2 cos x dx

 

sin y

 

 

dy

 

 

 

Z

 

= ;2 Z

cosy

x dx

sin y

 

 

 

 

 

ln

tg2

 

= ;2 sin x + C:

 

 

 

 

95

rASSMOTRIM PRIMER NAHOVDENIQ ^ASTNOGO RE[ENIQ URAWNENIQ PO ZA- DANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@.

12:

rE[ITX ZADA^U kO[I

 

y0 + 2y ; y2 = 0

y(0) = ;1=4:

1)

nAHODIM SNA^ALA OB]EE RE[ENIE URAWNENIQ:

 

 

 

y0

= y2

; 2y

 

dy

= (y2 ; 2y)

 

dy

= dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y2 ; 2y

 

 

 

Z

 

dy

 

=

Z

dx

1

ln y ; 2

 

= x + 1 ln C:

 

 

 

y2

 

2y

2

 

 

 

 

;

 

 

 

 

y

 

2

 

 

y ; 2 = Ce2x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oB]EE RE[ENIE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2)

oPREDELIM ZNA^ENIE KONSTANTY C, ISHODQ IZ NA^ALXNOGO USLOWIQ.

pODSTAWIM W OB]EE RE[ENIE ZNA^ENIQ x = 0 y = ;1=4:

;1=4 ; 2

= C e0

9 = C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;1=4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

pOLU^ENNOE ZNA^ENIE C PODSTAWLQEM W WYRAVENIE DLQ OB]EGO

RE[ENIQ I ZAPISYWAEM

 

 

 

 

 

 

 

 

y ; 2 = 9e2x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ASTNOE RE[ENIE:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1.2.2. uRAWNENIQ WIDA

y0 = f(a x + b y + c)

;

 

 

 

 

 

URAWNENIQ, DOPUSKA@]IE RAZDELENIE PEREMENNYH

 

uRAWNENIE WIDA

y0

= f(a x+ b y+ c)

GDE a

b c; POSTOQNNYE,

DOPUSKA@T RAZDELENIE PEREMENNYH, ESLI SDELATX ZAMENU

z(x) = a x + b y + c:

13: y0 = ;4x + 2y ; 6:

sDELAEM ZAMENU

 

z(x) = ;4x + 2y ; 6:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

)

 

1

 

 

 

 

tOGDA

y =

2 z + 2x + 3

y0

= 2 z0 + 2:

 

 

pODSTAWLQEM W ISHODNOE URAWNENIE I POLU^AEM URAWNENIE DLQ z(x)

 

 

21 z0 + 2 = z

) z0 = 2z ; 4

) dxdz = 2z

; 4:

 

rAZDELQQ PEREMENNYE, POLU^AEM RE[ENIE

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

) 2z ; 4 = Ce2x:

 

 

 

 

 

= dx )

2 ln j2z ; 4j

= x + 2 ln C

 

2z

;

4

2(

 

+ 2y

 

 

6)

 

4 = Ce

2x

 

 

 

 

1

2x

+ 2x + 4:

 

4x

 

 

 

 

 

 

y = 4 Ce

96;

 

 

 

;

 

;

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

3) SDELATX ZAMENU
= t(x):
FUNKCIQ SWOIH ARGUMENTOW f(x y) = g

14: y0 = 2 sin2(2x ; y):

dELAEM ZAMENU PEREMENNOJ

2x ; y

= z z0 = 2 ; y0 y0 = 2 ; z0:

pODSTAWLQQ W ISHODNOE URAWNENIE, POLU^IM:

2 ; z0 = 2 sin2 z

z0 = 2 ; 2 sin2 z

dxdz = 2(1 ; sin2 z)

dz = 2 cos2 z dx:

Z

dz

= 2 Z dx

tgz = 2x + C:

cos2 z

 

 

 

 

 

tg (2x ; y) = 2x + C:

1.2.3. uRAWNENIQ WIDA

y0 = g

xy!

;

ODNORODNYE URAWNENIQ

 

 

o P R E D E L E N I E. dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE y0 = f(x y)

NAZYWAETSQ ODNORODNYM, ESLI EGO PRAWAQ ^ASTX ESTX ODNORODNAQ xy ! :

dRUGIMI SLOWAMI: URAWNENIE PERWOGO PORQDKA BUDET QWLQTXSQ OD- NORODNYM, ESLI EGO MOVNO PREDSTAWITX W WIDE

y0 = g yx! :

lEGKO POKAZATX, ^TO WSQKOE ODNORODNOE URAWNENIE SWODITSQ K URAW-

NENI@ S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI PODSTANOWKOJ y

x

nIVE NA PRIMERAH MY PROILL@STRIRUEM \TO UTWERVDENIE.

dLQ PREOBRAZOWANIQ ODNORODNOGO URAWNENIQ K WIDU, S KOTOROGO NA^INAETSQ ISPOLXZOWANIE PODSTANOWKI, NEOBHODIMO:

1)WYRAZITX W QWNOM WIDE PROIZWODNU@ ISKOMOJ FUNKCII IZ L@BOJ

ISHODNOJ FORMY ZAPISI URAWNENIQ, T.E. ZAPISATX URAWNENIE W QWNOM WIDE y0 = f(x y)

2)PREOBRAZOWATX FUNKCI@ f(x y) K WIDU f(x y) = g(y=x) T.E. ^TO-

BY WYRAVENIE, OPREDELQ@]EE FUNKCI@, SODERVALO BY TOLXKO OTNO-

[ENIE y=x I, WOZMOVNO, KONSTANTY

yx = t(x) y = t(x) x y0 = t0 x + t

KOTORAQ OBQZATELXNO POZWOLIT RAZDELITX PEREMENNYE W POLU^ENNOM URAWNENII. k ODNORODNYM MOGUT OTNOSITXSQ URAWNENIQ, W KOTORYH

97