
Математика / 3 семестр / 1 МОДУЛЬ Дифференциальные уравнения / Терехина Фикс - Дифференциальные уравнения
.pdfg L A W A 3. differencialxnye urawneniq i sistemy
dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE QWLQETSQ ODNIM IZ WAVNEJ[IH MATE- MATI^ESKIH PONQTIJ.
dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE { \TO URAWNENIE, KOTOROE SWQZYWAET NEZAWISIMYE PEREMENNYE, ISKOMU@ FUNKCI@ I PROIZWODNYE ISKOMOJ FUNKCII PO NEZAWISIMYM PEREMENNYM.
dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE DLQ OTYSKANIQ FUNKCII ODNOJ NE- ZAWISIMOJ PEREMENNOJ NAZYWAETSQ O B Y K N O W E N N Y M. eSLI ISKOMAQ FUNKCIQ ZAWISIT OT NESKOLXKIH PEREMENNYH, TO GOWORQT O DIFFERENCIALXNOM URAWNENII W ^ASTNYH PROIZWODNYH. w DANNOM PO- SOBII MY BUDEM RASSMATRIWATX TOLXKO OBYKNOWENNYE URAWNENIQ. p O R Q D O K DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ OPREDELQETSQ PORQDKOM STAR[EJ PROIZWODNOJ, WHODQ]EJ W URAWNENIE.
nAHOVDENIE RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ NAZYWAETSQ EGO INTEGRIROWANIEM, POTOMU ^TO W BOLX[INSTWE SLU^AEW \TO DEJST- WITELXNO INTEGRIROWANIE. mETOD RE[ENIQ URAWNENIQ OPREDELQETSQ TIPOM URAWNENIQ. dALEKO NE WSQKOE URAWNENIE DOPUSKAET ANALITI^ES- KOE RE[ENIE, I TOGDA DLQ POLU^ENIQ RE[ENIQ PRIHODITSQ PRIBEGATX K ^ISLENNYM METODAM.
dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE, POLU^ENNOE W REZULXTATE ISSLEDO- WANIQ KAKOGO-LIBO REALXNOGO PROCESSA ILI QWLENIQ, NAZYWA@T DIF- FERENCIALXNOJ MODELX@ \TOGO PROCESSA ILI QWLENIQ. w PROCESSE PO- STROENIQ DIFFERENCIALXNYH MODELEJ WAVNOE ZNA^ENIE IMEET ZNANIE ZAKONOW TOJ OBLASTI NAUKI, S KOTOROJ SWQZANA RE[AEMAQ ZADA^A. tA- KIE, NAPRIMER, KAK ZAKONY nX@TONA, oMA, kEPLERA, kIRHGOFA, DEJ- STWIQ MASS, SOHRANENIQ \NERGII, WSEMIRNOGO TQGOTENIQ I T.D.
1. dIFFERENCIALXNYE URAWNENIQ 1-GO PORQDKA
1.1.oSNOWNYE PONQTIQ I OPREDELENIQ
1.dIFFERENCIALXNYM URAWNENIEM 1-GO PORQDKA NAZYWAETSQ URAW- NENIE, SWQZYWA@]EE NEZAWISIMU@ PEREMENNU@, ISKOMU@ FUNKCI@ I EE PERWU@ PROIZWODNU@.
y0 = f(x y)
88

dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE 1-GO PORQDKA MOVET BYTX ZADANO W
TREH FORMAH: |
|
y0 = f(x y) ; QWNAQ, |
F (x y y0) = 0 ; NEQWNAQ, |
M(x y) dx + N(x y) dy = 0 ; DIFFERENCIALXNAQ.
pRAKTI^ESKI DOSTATO^NO PROSTO PEREHODITX OT ODNOJ FORMY ZAPISI URAWNENIQ K DRUGOJ, I SAMA FORMA ZAPISI URAWNENIQ SOWER[ENNO NE
OPREDELQET TIP URAWNENIQ I METOD EGO INTEGRIROWANIQ. nAPRIMER: (x2 ;y2)y0;2xy+1 = 0 ; NEQWNAQ FORMA, =) y0 = 2xxy2 ;;y12 ; QWNAQ,
)(x2 ; y2)dy ; (2xy ; 1)dx = 0 ; DIFFERENCIALXNAQ FORMA.
2.r E [ E N I E M DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ NAZYWAETSQ L@- BAQ DIFFERENCIRUEMAQ FUNKCIQ y = y(x) KOTORAQ PRI PODSTANOW- KE W URAWNENIE OBRA]AET EGO W TOVDESTWO. iNTEGRALOM URAWNENIQ NAZYWAETSQ EGO RE[ENIE, POLU^ENNOE W NEQWNOM WIDE.
lEGKO POKAZATX, ^TO KAVDOE DIFFERENCIALXNOE URAWNENIE PERWOGO PORQDKA IMEET BESKONE^NOE MNOVESTWO RE[ENIJ. wSE \TO MNOVESTWO MOVNO OPISATX ODNOJ FUNKCIEJ, KOTORAQ NAZYWAETSQ OB]IM RE[ENI- EM ILI OB]IM INTEGRALOM DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ. iZ \TOGO MNOVESTWA MOVNO WYBRATX KONKRETNOE (^ASTNOE) RE[ENIE, ESLI ZA- DATX NA^ALXNOE USLOWIE.
3.n A ^ A L X N Y M U S L O W I E M DLQ URAWNENIQ PERWOGO PORQDKA QWLQETSQ ZADANIE ZNA^ENIQ ISKOMOJ FUNKCII PRI ZADANNOM
ZNA^ENII NEZAWISIMOJ PEREMENNOJ, T.E. y(x0) = y0:
4. o B ] I M RE[ENIEM DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 1-GO PO- RQDKA NAZYWAETSQ FUNKCIQ y = y(x C) KOTORAQ UDOWLETWORQET SLEDU@]IM USLOWIQM:
a)FUNKCIQ SODERVIT ODNU PROIZWOLXNU@ POSTOQNNU@ C
b)\TA FUNKCIQ QWLQETSQ RE[ENIEM URAWNENIQ PRI L@BYH ZNA^E- NIQH PROIZWOLXNOJ POSTOQNNOJ
c)PRI ZADANNOM NA^ALXNOM USLOWII PROIZWOLXNU@ POSTOQNNU@ MOVNO OPREDELITX EDINSTWENNYM OBRAZOM TAK, ^TO POLU^ENNOE ^ASTNOE RE[ENIE BUDET UDOWLETWORQTX ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLO-
WI@.
5. z A D A ^ A k O [ I { NAHOVDENIE ^ASTNOGO RE[ENIQ, UDOW- LETWORQ@]EGO ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@.
89

6. tEOREMA kO[I. (tEOREMA SU]ESTWOWANIQ I EDINSTWENNOSTI ^ASTNOGO RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ 1-GO PORQDKA.) eS-
LI W URAWNENII y0 = f(x y) FUNKCIQ NEPRERYWNA WMESTE SO SWOEJ ^ASTNOJ PROIZWODNOJ PO y W TO^KE M0(x0 y0) I EE OKREST- NOSTI, TO URAWNENIE IMEET I PRI TOM EDINSTWENNOE ^ASTNOE RE- [ENIE, UDOWLETWORQ@]EE ZADANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@ y(x0) = y0:
7. g E O M E T R I ^ E S K I J S M Y S L DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ I EGO OB]EGO I ^ASTNOGO RE[ENIJ.
a)gRAFIK y = y(x) RE[ENIQ DIFFERENCIALXNOGO URAWNENIQ y0 = f(x y) NAZYWAETSQ INTEGRALXNOJ KRIWOJ.
b)oB]EE RE[ENIE y = y(x C) URAWNENIQ ESTX SEMEJSTWO INTEG- RALXNYH KRIWYH.
c)dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE 1-GO PORQDKA y0 = f(x y) ZADAET SWQZX MEVDU KOORDINATAMI TO^KI M(x y) PLOSKOSTI XOY S UGLOWYM KO\FFICIENTOM KASATELXNOJ K INTEGRALXNOJ KRIWOJ, PROHODQ]EJ ^E- REZ \TU TO^KU.
d)zADANIE NA^ALXNOGO USLOWIQ y(x0) = y0 OZNA^AET ZADANIE TO^KI
NA PLOSKOSTI M0(x0 y0): e) rE[ITX ZADA^U kO[I
y0 = f(x y) y(x0) = y0
OZNA^AET, ^TO IZ WSEGO MNOVESTWA INTEGRALX-
NYH KRIWYH, PREDSTAWLQ@]IH OB]EE RE[ENIE
URAWNENIQ, NEOBHODIMO OTOBRATX TU EDINSTWEN-
NU@, KOTORAQ PROHODIT ^EREZ DANNU@ TO^KU
M0(x0 y0):
f) wYPOLNENIE USLOWIJ TEOREMY kO[I W TO^KE OZNA^AET, ^TO ^E- REZ DANNU@ TO^KU PLOSKOSTI OBQZATELXNO PROHODIT I PRITOM TOLXKO ODNA INTEGRALXNAQ KRIWAQ.
tO^KI (x y) PLOSKOSTI, W KOTORYH NE WYPOLNQ@TSQ USLOWIQ TEO- REMY kO[I, NAZYWA@TSQ O S O B Y M I TO^KAMI. w \TIH TO^KAH TERPIT RAZRYW ILI FUNKCIQ f(x y) ILI EE PROIZWODNAQ fy0 (x y): ~E- REZ KAVDU@ IZ TAKIH TO^EK LIBO PROHODIT MNOVESTWO INTEGRALXNYH KRIWYH, LIBO NE PROHODIT NI ODNOJ.
90
1.2. oSNOWNYE TIPY URAWNENIJ 1-GO PORQDKA
rASSMOTRIM NEKOTORYE TIPY DIFFERENCIALXNYH URAWNENIJ 1-GO PORQDKA, RE[ENIE KOTORYH, W KONE^NOM ITOGE, SWODITSQ K INTEGRIROWANI@ (RE[ENIE MOVNO PREDSTAWITX W ANALITI^ESKOM WIDE).
pROSTEJ[IMI DIFFERENCIALXNYMI URAWNENIQMI 1-GO PORQDKA QW-
LQ@TSQ URAWNENIQ WIDA |
f(x) dx + g(y) dy = 0 HARAKTERNOJ OSO- |
|||
BENNOSTX@ KOTORYH QWLQETSQ TO, ^TO MNOVITELEM PRI |
dx |
QWLQETSQ |
||
FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT x |
A MNOVITELEM PRI |
dy |
QWLQETSQ |
|
FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT y: |
gOWORQT, ^TO W TAKOM URAWNENII |
|||
PEREMENNYE RAZDELENY, |
A SAMO URAWNENIE NAZYWAETSQ URAWNENIEM S |
RAZDELENNYMI PEREMENNYMI.
rE[ENIE TAKIH URAWNENIJ ZAKL@^AETSQ W PO^LENNOM INTEGRIROWANII |
|
LEWOJ I PRAWOJ EGO ^ASTEJ |
Z f(x) dx + Z g(y) dy = C: |
pOSLE NAHOVDENIQ INTEGRALOW MY POLU^AEM OB]IJ INTEGRAL URAW- NENIQ F(x y C) = 0: eSLI UDAETSQ WYRAZITX QWNO FUNKCI@ ^EREZ
NEZAWISIMU@ PEREMENNU@ (^TO DALEKO NE WSEGDA WOZMOVNO), TO POLU- |
|||
^AEM OB]EE RE[ENIE URAWNENIQ y = f(x C). rASSMOTRIM PRIMER |
|||
|
cos x dx = p |
|
dy: |
y |
|||
dANNOE URAWNENIE QWLQETSQ URAWNENIEM S RAZDELENNYMI PEREMENNY- |
MI, TAK KAK PRI dx STOIT FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT x A PRI dy
STOIT FUNKCIQ, ZAWISQ]AQ TOLXKO OT y: mOVNO INTEGRIROWATX OBE |
|||||||
^ASTI URAWNENIQ R cos x dx = R p |
|
dy: |
|
|
|
||
y |
|
|
|
||||
2 |
3=2 |
=) |
|
3 |
2=3 |
|
|
sin x + C = 3 y |
|
y = [ |
2(sin x + C)] |
|
: |
||
mETODY RE[ENIQ RASSMATRIWAEMYH NIVE URAWNENIJ (KROME URAWNENIJ W POLNYH DIF- |
|||||||
FERENCIALAH) PREDSTAWLQ@T SOBOJ SPOSOBY SWEDENIQ \TIH URAWNENIJ K URAWNENIQM S |
RAZDELENNYMI PEREMENNYMI.
1.2.1. |
uRAWNENIQ WIDA |
y0 = f(x) g(y) ; |
|
|
URAWNENIQ S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI |
||
o P R E D E L E N I E. |
dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE y0 = f(x y) QW- |
LQETSQ URAWNENIEM S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI, ESLI EGO PRA- WAQ ^ASTX PREDSTAWLQET SOBOJ, ILI MOVET BYTX PREDSTAWLENA W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) DWUH FUNKCIJ, ODNA IZ KOTORYH
91
ZAWISIT TOLXKO OT x, A DRUGAQ { TOLXKO OT y, T.E. |
|
|
||||||||
y0 = f1(x) f2(y) |
ILI |
y0 |
= |
f1(x) |
|
ILI |
y0 |
= |
f2(y) |
: |
f2(y) |
f1(x) |
aNALOGI^NO, ESLI URAWNENIE IZNA^ALXNO ZADANO W DIFFERENCIALXNOJ FORME M(x y) dx + N(x y) dy = 0, TO ONO BUDET URAWNENIEM S RAZ- DELQ@]IMISQ PEREMENNYMI TOLXKO W TOM SLU^AE, ESLI FUNKCII PRI DIFFERENCIALAH dx I dy UVE QWLQ@TSQ, ILI MOGUT BYTX PREDSTAW- LENY KAVDAQ W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) DWUH FUNKCIJ, ODNA IZ KOTORYH ZAWISIT OT x, A DRUGAQ OT y NAPRIMER W WIDE f1(x) f2(y) dx + g1(x) g2(y) dy = 0: rE[ENIE URAWNENIQ S RAZDELQ@]I- MISQ PEREMENNYMI OSU]ESTWLQETSQ PO\TAPNO:
1. pUSTX ISHODNOE URAWNENIE IMEET WID y0 |
= f(x y): |
|
|||||||||
a) pREDSTAWLQEM FUNKCI@ W WIDE PROIZWEDENIQ |
|
|
|||||||||
f(x y) = f1(x) f2(y), |
ISPOLXZUQ RAZLI^NYE ALGEBRAI^ESKIE PRIEMY |
. |
|||||||||
|
|
y0 = dy |
|
||||||||
b) zAMENQEM PROIZWODNU@ OTNO[ENIEM |
: uRAWNENIE PRI- |
||||||||||
MET WID dydx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|||
= f1(x) f2(y): |
|
|
|
|
|||||||
c) uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA dx I, ODNOWREMENNO, DELIM |
|||||||||||
NA FUNKCI@ f2(y) STOQ]U@ NE U "SWOEGO" DIFFERENCIALA. pOLU- |
|||||||||||
^IM |
|
dy |
= f1(x) dx: |
pEREMENNYE RAZDELENY |
. |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
f2(y) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
d) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI POLU^ENNOGO URAWNENIQ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
= Z |
f1(x) dx + C: |
|
|
|
||
|
|
|
f2(y) |
|
|
|
|||||
2. |
eSLI URAWNENIE ZADANO W NEQWNOJ FORME, TO SLEDUET IZ NEGO |
WYRAZITX y0 W QWNOM WIDE I DALEE DEJSTWOWATX KAK UVE BYLO SKAZANO. 3. eSLI URAWNENIE ZADANO W FORME M(x y) dx + N(x y) dy = 0 TO a) PERENOSIM WTOROE SLAGAEMOE W PRAWU@ ^ASTX
b) KAVDU@ IZ DWUH FUNKCIJ PREDSTAWLQEM W WIDE PROIZWEDENIQ (ILI OTNO[ENIQ) SOMNOVITELEJ, NAPRIMER
f1(x)f2(y) dx = g1(x)g2(y) dy:
c) dELIM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA PROIZWEDENIE FUNKCIJ f2(y)g1(x), STOQ]IH NE U "SWOIH" DIFFERENCIALOW.
Z f1(x) dx = Z g2(y) dy + C: g1(x) f2(y)
pREOBRAZOWANIE URAWNENIQ S CELX@ POLU^ENIQ URAWNENIQ S RAZDELEN- NYMI PEREMENNYMI NAZYWAETSQ R A Z D E L E N I E M PEREMENNYH.
92

1: y0 = (2y ; 1) tg x:
1) zAMENQEM y0 OTNO[ENIEM y0 = dy=dx:
2) uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE- NIQ NA dx.
3) dELIM NA "STOQ]U@ NE U SWOEGO DIFFERENCIALA" FUNKCI@ (2y ; 1): w REZULXTATE \TIH DEJ- STWIJ PEREMENNYE RAZDELILISX. 4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ I UPRO]AEM POLU^ENNYJ REZULXTAT. OB]EE RE[ENIE:
2: y0 = y2 ln x :
(y ; 1) x
1) zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW
y0 = dy=dx:
2)uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE- NIQ NA dx:
3)uMNOVAEM OBE ^ASTI NA
(y ; 1) I DELIM NA y2:
4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.
v1 ; x2
3: y y0 u + 1 = 0:
t1 ; y2
r E [ E N I E.
1)zAPI[EM URAWNENIE W QWNOM WIDE, T.E. WYRAZIM y0
2)zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW y0 =
dy=dx:
3)uMNOVAEM NA dx A ZATEM UMNO- VAEM NA y I DELIM NA p1 ; y2:
4)iNTEGRIRUEM I POLU^AEM OB- ]IJ INTEGRAL.
1) |
|
dxdy = (2y |
; 1) tg x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) |
dy = (2y ; 1) tg x dx: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
= tg x dx: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2y ; |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4) |
|
Z |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
= Z tg x dx + C |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2y |
; |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; ln j cos xj + ln C |
|||||||||||||||||||||||||||
2 ln j2y |
; |
1j |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
q |
2y ; 1 |
= C= cos x: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
y = |
1 |
(C= cos x)2 + 1=2: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
dy |
|
|
= |
|
|
|
|
y2 |
|
ln x |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
(y |
|
1) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2) dy = |
|
|
|
|
y2;ln x |
|
|
dx: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(y ; 1) x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
3) |
|
(y ; |
|
1) |
dy = ln x dx: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4) |
Z |
|
(y |
; 1) |
dy = |
Z |
|
ln x dx: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Z |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
= Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
y ; Z |
|
|
y2 |
|
|
ln x d(ln x): |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln y + 1 |
= ln2 x |
+ C: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1) y0 = ; |
|
|
1 |
; |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
; |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2) |
|
dx |
|
|
= ; |
|
p |
; |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
1 ;2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||||
|
|
3) dy = |
|
|
|
|
|
|
|
p1 ; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
p1 |
|
x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||||||||||||||
|
|
;p |
y dy |
|
|
|
|
|
= p |
|
dx |
|
|
|
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
; |
|
y2 |
|
1 |
; |
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
4) q1 ; y2 = arcsin x + C: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = q |
1 ; (arcsin x + C)2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93 |

4: 5x2+y y0 + x = 0:
1)iSPOLXZUQ SWOJSTWO POKAZA- TELXNOJ FUNKCII ax+y = axay, PE- REPI[EM URAWNENIE.
2)zAMENQEM PROIZWODNU@ y0 OT- NO[ENIEM DIFFERENCIALOW y0 =
dy=dx:
3)pERENOSIM x W PRAWU@ ^ASTX, UMNOVAEM NA dx I DELIM NA 5x2 :
4)iNTEGRIRUEM I POLU^AEM OB- ]IJ INTEGRAL.
5: p4 + x2 y0 + x y2 + x = 0:
1) wYNOSIM ZA SKOBKU x I PERE- NOSIM WYRAVENIE x (y2 + 1) W PRAWU@ ^ASTX URAWNENIQ.
2)zAMENQEM y0 = dy=dx:
3)uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNE-
NIQ NA dx I DELIM NA PROIZWE-
DENIE p4 + x2 (y2 + 1):
4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ:
6: y ; x y0 = 2 (1 + x2 y0):
1) rASKRYWAEM SKOBKI.
2) pERENOSIM SLAGAEMYE S y0 W ODNU ^ASTX URAWNENIQ, OSTALXNYE SLAGAEMYE { W DRUGU@. wYNOSIM y0 ZA SKOBKU.
3) zAMENQEM y0 = dy=dx: uMNOVAEM OBE ^ASTI URAWNENIQ NA dx I DELIM NA PROIZWEDENIE
(2x2 + x) (y ; 2):
4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.
1) 5x2 5y y0 + x = 0:
x2 y dy
2) 5y 5 dx +x2 x = 0:
3) 5 dy = ;5; x dx:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|||
4) |
Z 5y dy = |
22 |
Z 5;x |
d(;x2): |
||||||||||
|
5y |
|
= |
1 |
5;x |
|
|
+ |
C |
: |
|
|
||
|
ln 5 |
2 |
ln 5 |
ln 5 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
5y = |
1 |
|
5;x2 + C: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1)p4 + x2 y0 + x (y2 + 1) = 0 p4 + x2 y0 = ;x (y2 + 1)
2)p4 + x2 dxdy = ;x (y2 + 1)
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3) |
|
|
|
|
|
|
= ; |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y2 + 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
4 + x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
4) Z |
|
|
|
|
dy |
= ; Z |
|
x dx |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
: |
||||||||||||||||
|
y2 + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
4 + x2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
arctg y = ;p4 + x2 + C: |
|||||||||||||||||||||||||
1) y |
|
|
|
x y0 = 2 + 2x2 y0 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
;2 |
+ x) y0 = (y ; |
2) |
|
||||||||||||||||||||||
2) (2x |
|
|||||||||||||||||||||||||||
3) (2x2 + x) |
dxdy |
= (y |
; 2) |
|
||||||||||||||||||||||||
(2x2 + x) dy = (y ; 2) dx: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dy |
|
|
= |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y ; |
2 |
2x2 |
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Z |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
dx |
|
|
|
||||||||||
4) |
|
y |
; |
|
2 = |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 + x: |
|
||||||||||||||||||
ln jy ; 2j = ln |
|
|
|
|
|
|
+ ln C: |
|||||||||||||||||||||
|
2x + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y = 2 + |
|
Cx |
: |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
94

7: |
2 |
ydy ; 2xy |
2 |
dx: |
6xdx ; 6ydy = 3x |
|
|
||
1) sOBIRAEM SLAGAEMYE S dx W OD- |
||||
NU ^ASTX URAWNENIQ, A SLAGAEMYE |
S dy W DRUGU@.
2) wYNOSIM dx I dy ZA SKOBKI.
3) wYNOSIM 2x I 3y ZA SKOBKI
I DELIM NA PROIZWEDENIE (2 + x2) (3 + y2):
4) iNTEGRIRUEM OBE ^ASTI URAW- NENIQ.
8: 2y2;x2 = |
y y0 |
: |
|
|
|
||||||
x |
|
|
|
||||||||
2y2 |
y |
y0 =) |
2y2 |
y dy |
|
||||||
2x2 |
= x |
2x2 = x dx |
: |
||||||||
x |
2;x2 dx = y 2;y2 dy: |
|
|
|
|||||||
Z |
x 2;x2 dx = Z y 2;y2 |
dy: |
|
||||||||
|
1 2;x2 |
1 C |
|
|
1 2;y2 |
|
|||||
;2 |
|
; 2 |
|
= ;2 |
|
: |
|||||
ln 2 |
ln 2 |
ln 2 |
2;y2 = 2;x2 + C:
10: y (1 + ln y) + x y0 = 0:
|
|
|
|
|
dy |
|
y (1 + ln y) = ;x dx |
||||||
|
|
dy |
|
dx |
|
|
|
|
|
= ; x |
|
||
|
y (1 + ln y) |
|
||||
Z |
d(1 + ln y) |
= ; ln x + ln C |
||||
1 + ln y |
|
ln j1 + ln yj = ; ln x + ln C 1 + ln y = Cx =) y = eC=x;1:
1)6xdx + 2xy2dx= 6ydy+3x2ydy
2)(6x + 2xy2)dx = (6y + 3x2y)dy
3)2x (3 + y2) dx = 3y (2 + x2) dy
2x dx = 3y dy2 2
2 + x |
|
|
|
|
|
|
|
3 + y |
|
|
|
|
|
|||||||
4) Z |
|
|
2x |
|
|
|
|
dx = Z |
|
3y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
||||||||||||
2 + x2 |
3 + y2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
ln j3 + y2j + ln C: |
||||||||
ln jx2 + 2j = 2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 + 2 = C q |
|
: |
|
|
|||||||||||||
|
|
(3 + y2)3 |
|
|
||||||||||||||||
9: 2x2 y y0 + y2 = 2: |
= 2 ; y |
2 |
|
|||||||||||||||||
2x2 y y0 = 2 |
|
; |
|
y2 = y0 |
|
: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
2x2 y |
|
||||||
dy = |
2 ; y2 |
|
dx: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2x2 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2y dy |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 ; y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2y dy |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||||||
Z |
|
|
= Z x2 : |
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 ; y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
; ln j2 ; y2j = ;x1 + C: |
11: y0 + sin(x + y) = sin(x ; y): |
||||||||
y0 = sin(x ; y) ; sin(x + y): |
||||||||
sin ; sin = |
|
|
||||||
= 2 sin ; cos ; : |
||||||||
2 |
|
|
|
2 |
||||
|
dxdy = 2 sin(;y) cos x |
|||||||
|
dy |
|
|
|
||||
|
|
|
= ;2 cos x dx |
|||||
|
sin y |
|||||||
|
|
dy |
|
|
|
|||
Z |
|
= ;2 Z |
cosy |
x dx |
||||
sin y |
||||||||
|
|
|
|
|
ln |
tg2 |
|
= ;2 sin x + C: |
|
|
|
|
95 |
rASSMOTRIM PRIMER NAHOVDENIQ ^ASTNOGO RE[ENIQ URAWNENIQ PO ZA- DANNOMU NA^ALXNOMU USLOWI@.
12: |
rE[ITX ZADA^U kO[I |
|
y0 + 2y ; y2 = 0 |
y(0) = ;1=4: |
|||||||||||||
1) |
nAHODIM SNA^ALA OB]EE RE[ENIE URAWNENIQ: |
|
|
|
|||||||||||||
y0 |
= y2 |
; 2y |
|
dy |
= (y2 ; 2y) |
|
dy |
= dx |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dx |
|
y2 ; 2y |
|
|
|
|||||||||||
Z |
|
dy |
|
= |
Z |
dx |
1 |
ln y ; 2 |
|
= x + 1 ln C: |
|
|
|
||||
y2 |
|
2y |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
; |
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
y ; 2 = Ce2x: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oB]EE RE[ENIE |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2) |
oPREDELIM ZNA^ENIE KONSTANTY C, ISHODQ IZ NA^ALXNOGO USLOWIQ. |
||||||||||||||||
pODSTAWIM W OB]EE RE[ENIE ZNA^ENIQ x = 0 y = ;1=4: |
|||||||||||||||||
;1=4 ; 2 |
= C e0 |
9 = C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
;1=4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
pOLU^ENNOE ZNA^ENIE C PODSTAWLQEM W WYRAVENIE DLQ OB]EGO |
||||||||||||||||
RE[ENIQ I ZAPISYWAEM |
|
|
|
|
|
|
|
|
y ; 2 = 9e2x: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ASTNOE RE[ENIE: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1.2.2. uRAWNENIQ WIDA |
y0 = f(a x + b y + c) |
; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
URAWNENIQ, DOPUSKA@]IE RAZDELENIE PEREMENNYH |
||||||||||||||
|
uRAWNENIE WIDA |
y0 |
= f(a x+ b y+ c) |
GDE a |
b c; POSTOQNNYE, |
DOPUSKA@T RAZDELENIE PEREMENNYH, ESLI SDELATX ZAMENU
z(x) = a x + b y + c:
13: y0 = ;4x + 2y ; 6:
sDELAEM ZAMENU |
|
z(x) = ;4x + 2y ; 6: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
) |
|
1 |
|
|
|
|
||
tOGDA |
y = |
2 z + 2x + 3 |
y0 |
= 2 z0 + 2: |
|
|
|||||||||||||
pODSTAWLQEM W ISHODNOE URAWNENIE I POLU^AEM URAWNENIE DLQ z(x) |
|||||||||||||||||||
|
|
21 z0 + 2 = z |
) z0 = 2z ; 4 |
) dxdz = 2z |
; 4: |
|
|||||||||||||
rAZDELQQ PEREMENNYE, POLU^AEM RE[ENIE |
|
|
|
||||||||||||||||
|
dz |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
) 2z ; 4 = Ce2x: |
|||||
|
|
|
|
|
= dx ) |
2 ln j2z ; 4j |
= x + 2 ln C |
||||||||||||
|
2z |
; |
4 |
||||||||||||||||
2( |
|
+ 2y |
|
|
6) |
|
4 = Ce |
2x |
|
|
|
|
1 |
2x |
+ 2x + 4: |
||||
|
4x |
|
|
|
|
|
|
y = 4 Ce |
|||||||||||
96; |
|
|
|
; |
|
; |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
14: y0 = 2 sin2(2x ; y):
dELAEM ZAMENU PEREMENNOJ |
2x ; y |
= z z0 = 2 ; y0 y0 = 2 ; z0: |
|||
pODSTAWLQQ W ISHODNOE URAWNENIE, POLU^IM: |
|||||
2 ; z0 = 2 sin2 z |
z0 = 2 ; 2 sin2 z |
dxdz = 2(1 ; sin2 z) |
|||
dz = 2 cos2 z dx: |
Z |
dz |
= 2 Z dx |
tgz = 2x + C: |
|
cos2 z |
|||||
|
|
|
|
|
tg (2x ; y) = 2x + C: |
1.2.3. uRAWNENIQ WIDA |
y0 = g |
xy! |
; |
||
ODNORODNYE URAWNENIQ |
|
|
o P R E D E L E N I E. dIFFERENCIALXNOE URAWNENIE y0 = f(x y)
NAZYWAETSQ ODNORODNYM, ESLI EGO PRAWAQ ^ASTX ESTX ODNORODNAQ xy ! :
dRUGIMI SLOWAMI: URAWNENIE PERWOGO PORQDKA BUDET QWLQTXSQ OD- NORODNYM, ESLI EGO MOVNO PREDSTAWITX W WIDE
y0 = g yx! :
lEGKO POKAZATX, ^TO WSQKOE ODNORODNOE URAWNENIE SWODITSQ K URAW-
NENI@ S RAZDELQ@]IMISQ PEREMENNYMI PODSTANOWKOJ y
x
nIVE NA PRIMERAH MY PROILL@STRIRUEM \TO UTWERVDENIE.
dLQ PREOBRAZOWANIQ ODNORODNOGO URAWNENIQ K WIDU, S KOTOROGO NA^INAETSQ ISPOLXZOWANIE PODSTANOWKI, NEOBHODIMO:
1)WYRAZITX W QWNOM WIDE PROIZWODNU@ ISKOMOJ FUNKCII IZ L@BOJ
ISHODNOJ FORMY ZAPISI URAWNENIQ, T.E. ZAPISATX URAWNENIE W QWNOM WIDE y0 = f(x y)
2)PREOBRAZOWATX FUNKCI@ f(x y) K WIDU f(x y) = g(y=x) T.E. ^TO-
BY WYRAVENIE, OPREDELQ@]EE FUNKCI@, SODERVALO BY TOLXKO OTNO-
[ENIE y=x I, WOZMOVNO, KONSTANTY
yx = t(x) y = t(x) x y0 = t0 x + t
KOTORAQ OBQZATELXNO POZWOLIT RAZDELITX PEREMENNYE W POLU^ENNOM URAWNENII. k ODNORODNYM MOGUT OTNOSITXSQ URAWNENIQ, W KOTORYH
97