Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Поля 1-2.ppt
Скачиваний:
3
Добавлен:
27.11.2024
Размер:
2.43 Mб
Скачать

Тема V. : ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА

Преподаватель:

Филипенко Николай Максимович

Доцент ОМИ

Тема V: ЭЛЕМЕНТЫ

ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА.

Криволинейные и поверхностные интегралы.

Лекция 1

Введение. СКАЛЯРНОЕ И ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ.

Изучаемые в физике величины можно разделить на два вида: скалярные и векторные. Скалярными называют величины, характеризуемые одним числом – масса, энергия, температура, а векторные величины характеризуются как своим числовым значением, так и направлением в пространстве – сила, скорость. Скалярные и векторные величины могут быть функциями

координат точек пространства и времени. В этом случае их называют скалярными и векторными полями.

Определение. В пространстве задано поле некоторой величины, если в каждой точке пространства или некоторой его области определено значение этой величины U=f(x,y,z) или F=F(x,y,z).

Поля бывают стационарными, плоскими, нестационарными. Ранее для стационарного скалярного поля (не определяя его как

поле), мы ввели понятия производной по направлению и градиента для скалярного поля U=f(x,y,z):

Направление вектора-градиента при этом есть направление, в котором поле растет с наибольшей

скоростью. Скалярное поле U=f(x,y,z), образует вполне определенное векторное поле - градиент.

Характеристиками векторных полей являются: Поток (П), циркуляция (Ц), дивергенция и ротор, которые выражаются

через криволинейные и поверхностные интегралы.

Глава I. Криволинейные интегралы.

§1. Криволинейные интегралы 1-го рода (по длине дуги)

Схема построения криволинейного интеграла первого рода

аналогична схеме построения определенного интеграла. Пусть непрерывная функция z f (x; y) задана на непрерывной кривой L,

лежащей в плоскости x0y . Разобъем линию интегрирования на элементарные части li , вычислим значения функции в произвольной

точке каждого элементарного участка кривой и умножим значения функции в точках кривой на длины соответствующих элементарных дуг. Сумма таких произведений

n

f xi ; yi li

i 1

называется интегральной суммой.

Криволинейным интегралом первого рода от функции z f (x; y)

по кривой L называется предел интегральных сумм при условии max li 0, т. е. при неограниченном увеличении числа элементарных

частей, когда все элементарные участки стягиваются в точку:

 

 

f (x; y)dl lim f (xi ; yi ) li .

L

n n 1

где – дифференциал дуги. Функция

называется интегрируемой вдоль кривой L (AB), сама кривая (L) – контуром интегрирования; А – начальной, B

– конечной точкой интегрирования. Аналогично можно ввести криволинейный интеграл по пространственной кривой для функции 3-х переменных f(x,y,z).

Для существования криволинейного интеграла необходимо и достаточно, чтобы функция f(x,y) была непрерывна вдоль кривой АВ , а кривая АВ была «гладкой» или «кусочно-гладкой».

Определение Кривая, заданная уравнениями: x=φ(t); y=ψ(t), называется гладкой, если функции φ(t) и ψ(t) непрерывны и имеют производные, которые не обращаются в нуль одновременно (есть касательная). Непрерывная кривая, составленная из конечного числа «гладких кусков», называется «кусочно-гладкой».

Свойства криволинейного интеграла совпадают со свойствами

определенного интеграла (вынос постоянного множителя, почленное интегрирование, разбиение линии интегрирования на части).

Вычисление криволинейного интеграла первого рода сводится к вычислению определенного интеграла.

Геометрически криволинейный интеграл первого рода от неотрицательной функции f (x; y) вдоль контура L есть площадь

цилиндрической поверхности (рис.)

Sцил.пов f (x; y)dl ,

L

если же подынтегральная функция f (x; y) 1, то криволинейный интеграл от элемента дуги dl есть длина кривой L:

dl .

L

§2. Вычисление криволинейных интегралов 1-го рода.

Для вычисления криволинейного интеграла по длине дуги используется одна из следующих формул:

а) если кривая задана уравнением

 

 

 

y (x)(a x b), то

 

 

dl

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dx;

(2.1)

f (x; y)dl f (x; (x))

1

 

 

 

(x)

 

L

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) если кривая задана параметрически

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x(t),

y y(t)

 

 

 

( t ) , то

 

 

dl

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

xt' 2 yt' 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt' 2 yt' 2 dt ;

(2.2)

f (x; y)dl f (x(t), y(t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) если кривая задана уравнением ( ) ( 1 2 ), то dl 2 2 d

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

d .

f (x; y)dl f ( cos , sin )

 

 

( )

 

L 1

Замечания. Кривая в пространстве обычно задается параметрически:

 

x x(t), y y(t), z z(t),

( t )

 

 

 

 

 

 

xt'

2 yt' 2 zt' 2 dt .

f (x; y; z)dl f (x(t); y(t); z(t))

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

г) Если АВ – не кривая, а отрезок прямой, с А – начальной, B – конечной точкой, расположенный параллельно оси , то f(x,y)=f(x,y0) и dl=dx, а криволинейный интеграл будет обычным определенным интегралом.

(2.3)

(2.4)

Пример 1. Вычислить L xdl-y по отрезку прямой, соединяющему

точки A(0; 2) и B(4; 0) .

Решение. Данный интеграл – криволинейный интеграл по длине дуги (первого рода).

Для данного интеграла запишем уравнение прямой, проходящей

через две точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

y 2

 

 

1 x 2.

 

x xA

 

y yA

,

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2

 

xB xA

yB yA

 

4 0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Для данной линии dl 1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При движении от A к B x меняется от 0 до 4. По формуле (73)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

4

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

4

dx

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

L x y

 

0 x 0,5x 2

 

0 0,5x 2

 

2

2

5 ln 0,5x 2 4

0

5 ln 4 ln 2 5 ln 2.

Пример 2. Вычислить

 

 

x2

y2

dl , где L – верхняя половина

 

 

x2 y2 ax

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

окружности

(a 0) (см. рис.). Перейдем

к полярным

координатам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos ,

y sin ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 ax 2 cos2 2 sin 2 a cos ,

 

2 cos2 sin 2 a cos

или

 

acos ,

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

dl a

2

cos

2

a

2

sin

2

d ad .

 

asin

 

 

 

 

 

 

Так как берется только верхняя часть окружности, то угол

меняется от 0 до

. По формуле (2.2) имеем

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl 2 ad a2

2 cos d a2 sin

 

 

 

2 a2

0 a2.

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

L

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

0

a

a

x

2

 

 

 

Рис.

 

Пример 3. Вычислить

 

x2

y2

dl , где L – дуга

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a cost t sin t ,

y a(sin t t cost)

(0 t 2 ).

 

Решение. Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

xt' 2 yt' 2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

a sin t sin t t cost 2

a cost cost t sin t 2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2t2 cos2 t a2t2 sin2 tdt at dt,

 

 

 

то по формуле (2.2) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 cos2 t 2t sin t cost t2 sin2 t sin2 t 2t sin t cost t2 cos2 t atdt

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 1

 

2

2

2

 

3

 

3

 

 

 

 

1 t2tdt a2 1

 

a

 

 

a

t

 

 

 

 

 

1 4 2 2

1 .

0

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0

 

3