

Тема III : Кратные интегралы.
Преподаватель:
Филипенко Николай Максимович
Доцент ОМИ
Тема IV: Кратные интегралы. Практика 3

Кратные интегралы.
15 Тройной интеграл, приложения. Берман Г.Н.: № 3610, 3547, 3549, 3554, 3613.
Вычислить интегралы:
|
a |
b |
c |
a |
x |
xy |
16.1 |
|
dx |
dy (x y z)dz. 14.7. |
|
dx dy x3 y2 zdz. |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
16.2. |
|
xydxdydz, где W : {z xy, x y 1, z 0}. |
||||
|
|
|
|
|
|
W
16.3. Найти объем тела, ограниченного параболоидами:
z x2 y2 , z x2 2y2; и плоскостями y x, y 2x, x 1.
16.4 В xydxdydz перейти к цилиндрическим координатам, где W
W
– область, находящаяся в первом октанте и ограниченная цилиндром x2 y2 R2 и плоскостями z 0, z 1, y x и y x3.
16.5 В xydxdydz перейти к сферическим координатам, где W
W
область, находящаяся в первом октанте и ограниченная сферой
x2 y2 z2 R2 .
|
|
|
|
|
|
|
R2 x2 y2 |
|
|
R |
|
|
R2 x2 |
||||||
16.6. Вычислить |
dx |
|
|
dy |
|
(x2 |
y2 )dz. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R |
|
|
R2 x2 |
0 |
|
|
16.7.Найти объем тела, ограниченного параболоидом z (x 1)2 y2 и плоскостью 2x z 2.
16.8.Найти объем тела, ограниченного поверхностью
(x2 y2 z2 )2 a(xyz).
16.9.Найти центр масс однородного тела, ограниченного
цилиндрами: y x; y 2
x; и плоскостями z 0; x z 6. 16.10. Вычислить массу тела, ограниченного параболоидом
x2 y2 2az и сферой x2 y2 z2 3a2 , (z 0) , если плотность в каждой точке равна сумме квадратов координат точки.

Тройной интеграл в
цилиндрических
координатах
Наиболее часто при вычислении тройных интегралов используется переход от декартовых координат к цилиндрическим и сферическим. Цилиндрическая система координат представляет собой обобщение полярной системы координат на пространственный случай.
Здесь ( , ) -- полярные координаты проекции точки M
z на плоскость XOY, -- аппликата точки M
Формулы перехода от декартовых координат точки M к цилиндрическим и обратно имеют вид:

Тройной интеграл в сферических координатах
Положение точкиM |
|
в сферической системе координат определяется |
|
тремя числами M ( , , ) |
=| OM |-- сферический радиус, |
, -- сферические углы, изменяющиеся в пределах: 0 , 0 2 .
При соответствующем совмещении прямоугольной и сферической систем координат формулы перехода имеют вид
x = sin cos ,y = sin sin ,
z = cos .
В этом случае J 2 sin и переход от прямоугольных координат x, y, z к
сферическим координатам , , ρ осуществляется по формуле
|
|
f (x, y, z)dxdydz |
f cos sin , sin sin , cos 2 sin d d d . |
V |
V |
§3 Приложения тройного интеграла
Вычисление объемов. Объем пространственного тела
находится по формуле V dxdydz. |
||
|
|
|
V |
|
|
В цилиндрических координатах V |
d d dz . |
|
|
|
|
|
|
V |
В сферических координатах V |
r2 sin d d dr . |
|
|
|
|
|
V |
|
Приложения в механике. Пусть V – область пространства, занимаемая |
каким-либо материальным телом с плотностью (x, y, z). Тогда: а) масса этого тела m находится по формуле
m x, y, z dxdydz;
б) моменты инерции Ix, Iy, Iz относительно координатных осей 0x, 0y, 0z;
Ixy, Ixz, Iyz относительно координатных плоскостей x0y, x0z, y0z; I0 относительно начала координат соответственно находятся
|
|
Ix |
|
z |
2 y2 |
dxdydz, |
|
I y |
|
x2 z2 |
dxdydz, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V |
|
dxdydz; |
|
V |
|
|
|||
Iz |
|
|
x2 |
y2 |
Ixy |
|
z2dxdydz, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
I |
xz |
|
|
y2dxdydz, I |
yz |
|
|
x2dxdydz; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
V |
x2 |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
I0 |
|
|
y2 |
z2 dxdydz; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V
в) координаты центра тяжести тела находятся по формулам:
xdxdydz ydxdydz zdxdydz
x0 |
|
V |
, y0 |
|
V |
, z0 |
V |
|
. |
m |
m |
|
m |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Для однородного тела (μ=const) эти формулы упрощаются, так как в этом случае можно считать, что μ=1.
Приложения двойного интеграла
С помощью двойного интеграла можно вычислить площадь плоской фигуры.
S dS
(D)
элемент площади, который можно записать Здесь dS
как в декартовой, так и в полярной системе координат
Площадь фигуры в декартовой системе координат
S dS dx dy
(D) ( D)
Площадь фигуры в полярной системе координат
S dS d d
(D) (D)