Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Векторная алгебра.ppt
Скачиваний:
3
Добавлен:
27.11.2024
Размер:
998.91 Кб
Скачать

Векторное произведение в координатной форме

 

 

 

i

j

k

[ a ,

 

] =

ax ay

az

b

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

[ a ,

 

 

] = i

 

ay

 

az

 

j

 

ax az

 

 

+ k

 

ax ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

by

 

bz

 

 

 

bx

bz

 

 

 

 

bx by

 

 

 

 

 

 

 

 

екторное произведение в координатной

 

форме

 

представляет собой

пределитель третьего порядка, в первой строке которого стоят

азисные векторы декартовой системы координат,

во второй и третьей строках – координаты перемножаемых вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2; 7;5

Пример. Найти векторное произведение векторов

 

 

 

 

 

 

 

3;0; 4

 

Решение. Составляем определительии

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раскладываем его по элементам первой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

7

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 7) ( 4) 5 0

 

(2 ( 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 ( 3)) k

 

i

j

(2 0 ( 7) ( 3)) 28 i

7 j 21 k

Применение векторного произведения

Основные приложения векторного произведения:

1. Нахождение площадей параллелограмма и треугольника.

2. Нахождение вектора, перпендикулярного двум векторам.

лощадь параллелограмма, построенного на двух векторах, авна модулю векторного произведения этих векторов

S = |[ a , b ]|.

 

 

S

S

 

a

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

Площадь

 

 

 

треугольника

 

 

 

1

 

 

b

 

 

 

 

 

 

S

S = 2 |[ a , b ]|.

a

A(-1,2,-2) B(2,0,6) C(3,3,-4) D(-2,4,2).

2) Найти площадь грани ABC

Площадь треугольника равна 1/2 модуля вектора векторного произведения векторов на которых он построен

Находим координаты любых двух векторов на которых AB {3, 2, 8} ÀC {4, 1, 2}

построен треугольник ABC:

Находим векторное произведение векторов :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB, AC

i

 

 

j

k

 

 

 

2

8

 

 

 

 

 

3

8

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

i

 

1

2

j

4

2

 

 

4

1

 

4

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

{ 4, 38,11}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4i

j

Находим площадь треугольника :

S 12 AB, AC 12 ( 4)2 382 112 12 1581

Смешанное произведение трех векторов

Определение. Смешанным произведением трёх

векторов a , b и c называется число, получаемое следующим образом: векторное произведение [ a , b ] умножаем скалярно на c :

( a , b , c ) = ([ a , b ], c ).

ометрически смешанное произведение по абсолютной величине вняется объему параллелепипеда, построенного на этих векторах.

[a, b]

V = |( a , b , c )|.

c

 

Объем треугольной пирамиды

V = 16 |( a , b , c )|.

Свойства смешанного произведения

1.([ a , b ], c ) = – ([ b , a ], c )

2.([ a , b ], c ) = ([ b , c ], a ) = ([ c , a ], b )

3.([ a , b ], c ) = ( a ,[ b , c ])

Условие компланарности векторов.

Если три вектора компланарны, то их смешенное произведение равняется нулю.

[a, b]

c

b

a

( a b c) 0

Смешанное произведение в координатной форме

Пусть a ={ ax , ay , az },

 

={bx ,by ,bz }, c ={cx , cy , cz }.

b

да смешанное произведение в координатной форме равняется

ределителю третьего порядка, строками которого являются координаты

х векторов

( a ,

 

, c ) =

 

ax

ay

az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

b

 

 

 

 

 

cx

cy

cz

 

Применение смешанного произведения:

ождение объемов параллелепипеда и пирамиды. верка условия компланарности трех векторов.

верка линейной независимости векторов или проверка условия, ют ли три вектора базис в трехмерном пространстве.

Если векторы некомпланарны, то они линейно независимы и образуют базис. Их смешанное произведение отлично от нуля

( a

 

c )

ax

ay

az

0

 

bx

by

bz

b

 

 

 

cx

cy

cz

 

A(-1,2,-2) B(2,0,6) C(3,3,-4) D(-2,4,2).

3) Найти длину высоты опущенной из вершины D

По известной

 

 

Vпир

1 SABC hD

 

 

 

формуле:

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

С другой стороны, объем пирамиды равен 1/6

абсолютной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величины смешанного произведения векторов, на

которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим смешанное произведение

 

 

 

построена

пирамида3 2 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB, AC, AD

4

1

2

3

1

2

( 2)

4

2

8

4

 

1

2

4

 

2

4

 

1

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3 8 2 14 8 9 124

Vпир 1

 

AB, AC, AD

 

124

62

Объем пирамиды:

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина высоты:

hD

3Vпир

 

3 62 / 3

 

124

 

 

SABC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1581 / 2

1581