Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

Кафедра «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации»

Лабораторный практикум по дисциплине

Системы реального времени

(часть 1)

для бакалавров по направлениям

15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств

27.03.04 – Управление в технических системах

Москва 2023 г.

План УМД на 2022/2023 уч.г.

Лабораторный практикум по дисциплине

Системы реального времени

(часть 1)

Составители: Вовик А.Г., ассистент кафедры ИСУиА

Яблочникова И.О., к.п.н., доцент кафедры ИСУиА

Воронова Л.И., д.ф.-м.н., профессор кафедры ИСУиА

Издание утверждено советом факультета Кибернетики и информационной безопасности. Протокол №10 от 18 мая 2023г.

Рецензент: Звежинский С.С., д.т.н., профессор МТУСИ

Оглавление

Введение 4

Лабораторная работа №1 Программирование ПЛК. Установка TIA Portal 5

Лабораторная работа №2 Конфигурирование аппаратной части системы управления на базе ПЛК 14

Лабораторная работа №3 Разработка программы на языке LAD 18

Лабораторная работа №4. Разработка программы на ПЛК с использованием программных блоков и блоков данных 24

Лабораторная работа №5. Разработка программы управления технологическим процессом 27

Список рекомендованной литературы 31

Введение

Системы реального времени сегодня получили широкое распространение в самых разных областях, начиная от автоматизации промышленности и заканчивая медицинскими устройствами. В связи с этим возникает высокий спрос на специалистов с опытом разработки систем реального времени.

На промышленных предприятиях, в качестве устройства управления системой реального времени, наибольшее распространение получили Программируемые логические контроллера (ПЛК). Мировым лидером в производстве ПЛК является компания Siemens. Их контроллеры широко применяется на промышленных предприятиях во всем мире, особенно для автоматизации производственных процессов и управлении техническими системами. Программирование ПЛК Siemens осуществляется в среде TIA Portal.

TIA Portal – это интегрированная среда разработки, позволяющая создавать программное обеспечение для автоматизации промышленных процессов. Она обеспечивает удобный интерфейс, отличную функциональность и возможность интеграции с другими системами автоматизации.

В настоящем пособии представлены лабораторные работы, которые помогут студенту приобрести опыт создания и настройки проектов автоматизации, освоить архитектуру систем реального времени и применить полученные знания для программирования систем автоматизации на базе ПЛК в среде TIA Portal.

Требования к выполнению лабораторных работ:

• Перед выполнением лабораторной работы повторить лекционный материал по соответствующей теме;

• изучить, представленный в УМП, теоретический материал и методические указания к выполнению лаб. работы;

• поэтапно выполнить все задания, в соответствии с ходом выполнения работы;

• сохранять необходимые промежуточные результаты и вносить их в отчет;

Содержание отчёта:

• цель и задачи работы;

• краткая теория;

• описание хода выполнения работы с подтверждающими материалами;

• анализ полученных результатов;

• выводы;

Лабораторная работа №1 Программирование плк. Установка tia Portal

Цель работы: получение базовых знаний, необходимых для программирования ПЛК в современной среде программирования TIA Portal.

Установка TIA Portal требует операционную систему Windows 7 и выше, большого объема оперативной памяти (не менее 4 Гб) и высокой производительности работы процессора (не менее 3 ГГц).

Задачи:

1. Знакомство с устройством и принципом работы ПЛК

2. Изучение языков программирования ПЛК

3. Установка среды TIA Portal для программирования ПЛК Siemens

4. Выводы по проделанной работе и подготовка отчета.

Ход выполнения: