Тема 1. Введение в системы реального времени. Области
ВоеннаяприменениякосмическаяСРВ: области.
Промышленность.
Товары широкого 
применения.
Тема 1. Введение в системы реального времени. Области применения СРВ.
Центр |
Сеть |
управления |
|
Управляемый процесс
|
|
|
|
|
Исполнительный |
|
|
|||
|
Датчик |
|
|
|
||||||
|
|
механизм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс |
|
|
|
Интерфейс |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Операции |
|
Операции управления |
|
|
||||
|
|
мониторинга |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сетевой интерфейс |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сеть |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Тема 1. Введение в системы |
||
|
реального времени. Области |
||
|
применения СРВ. |
|
|
|
|
||
|
Область применения СРВ |
Время реакции СРВ |
|
|
Математическое |
несколько |
|
|
моделирование |
микросекунд |
|
|
Радиолокация |
несколько |
|
|
|
миллисекунд |
|
|
Складской учет |
несколько секунд |
|
|
Управление |
несколько минут |
|
|
производством |
|
|
Приблизительное время реакции в зависимости от области применения СРВ
Тема 1. Введение в системы реального времени. Вычислительные платформы СРВ
«Обычные» компьютеры.
Промышленные компьютеры
(PowerPC (Motorola — IBM), Motorola 68xxx (Motorola), SPARC (SUN), Intel (Intel), ARM (ARM)).
Встраиваемые системы.
Тема 1. Введение в системы реального времени. Вычислительные платформы СРВ
Основные особенности СРВ, диктуемые необходимостью работы на промышленном
компьютере:
1. Система часто должна работать на бездисковом компьютере и осуществлять начальную загрузку из ПЗУ.
2. Система должна по возможности использовать как можно большее число типов процессоров, что дает возможность потребителю выбрать процессор необходимой мощности.
3. Система должна по возможности поддерживать более широкий ряд специального оборудования (периферийные контроллеры, таймеры и т.д.).
Тема 1. Введение в системы реального времени. Архитектуры построения ОСРВ.
Прикладная |
|
Прикладная |
... |
Прикладная |
программа |
|
программа |
программа |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Уровень пользователя Уровень ядра
Системные сервисы
Аппаратура ПК
Архитектура монолитной ОС
Тема 1. Введение в системы реального времени. Архитектуры построения ОСРВ.
Прикладная программа |
|
Резидентные системные |
|
сервисы |
|
MS-DOS драйвера |
Архитектура уровневой ОС |
устройств |
|
ROM BIOS драйвера |
|
устройств |
|
Аппаратура ПК |
|
Тема 1. Введение в системы реального времени. Архитектуры построения ОСРВ.
Прикладная |
|
Файл менеджер |
|||||
|
|
|
|
|
|||
программа |
|
|
|
|
|
||
|
Менеджер сети |
||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Менеджер памяти |
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Менеджер процессов |
|||
|
|
|
Уровень пользователя |
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уровень ядра |
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Микроядро |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Архитектура клиент-серверной ОС
Тема 1. Введение в системы реального времени. Архитектуры построения ОСРВ.
Объектная архитектура на основе
объектов-микроядер
preemptable
Тема 1. Введение в системы реального времени. Архитектуры построения СРВ.
Контролируемая
подсистема
Интерфейс приложения
Контролирующая
подсистема
Машинный интерфейс
Операционная
подсистема