МУ_Проектирование распределенных систем управления 04.09.2023
.pdf2.1.Задание IP-адреса
При отсутствии реального контроллера формат для задания IP -адреса следующий:
192.168.№варианта.№варианта+10.
Если Вы находитесь в лаборатории, формат IP-адреса для контроллера такой:
192.168.2.11N, где N – порядковый номер стенда на стене слева направо. Например, 192.168.2.113 – адрес, который нужно установить на 3 стенде.
2.2.Изменение IP-адреса.
1способ. Загрузка IP-адреса с аппаратной конфигурацией.
1.Укажите в свойствах коммуникационного модуля IP-адрес, отличный от текущего в соответствии с заданием.
2.Загрузите полученную конфигурацию в контроллер.
3.Убедитесь в изменении IP-адреса.
4.Загрузите конфигурацию с предыдущим адресом и подтвердите его изменение к первоначальному состоянию.
2способ. Изменение узла Ethernet.
Чтобы установить IP-адрес контроллеру, в Hardware Configuration
выберите пункт меню PLC → Ethernet → Edit Ethernet Node (ПЛК → Ethernet
→ Изменить узел Ethernet.
После нажатия кнопки «Browse» (Обзор), «Nodes accessible online»
(Показать доступные узлы онлайн) в поле «Ethernet node» (Узел Ethernet) появится список доступных станций в сети (рис. 23).
Выберите необходимую станцию и нажмите ОК.
После этого поля MAC-адреса, IP-адреса и маски подсети заполнятся данными (рис. 24). В поле «Set IP configuration» (Установить IPконфигурацию) возможно изменить IP-адрес (рис. 25). Номер подсети в новом адресе должен совпадать с номером подсети вашего компьютера, иначе загрузки конфигурации не произойдет, возникнет ошибка связи.
21
Рис. 23. Изменение режима Ethernet
Рис. 24. Обзор сетевых узлов
22
Рис. 25. Изменение режима Ethernet
3.Загрузка
После завершения конфигурации аппаратных средств произ ведите ее загрузку в контроллер. Для этого нажмите на иконку загрузки, рис. 26, при этом слева в дереве меню нужно выделить станцию, если загружается весь проект, или отдельные блоки – если загружаются изменения программы пользователя.
Рис. 26. Загрузка проекта Второй способ: через меню, рис. 27.
23
Рис. 27. Загрузка проекта Третий способ: сочетание клавиш Ctrl + L.
При использовании связи по IP-адресу вы увидите диалоговое окно, изображенное на рис. 28. После нажатия кнопки ОК появится окно, показанное на рис. 29.
Рис. 28. Окно выбора модуля.
24
Рис. 29. Окно выбора узла связи.
3.1.Подключение к реальному устройству
Этот пункт Вам нужно выполнять, если Вы находитесь в лаборатории и имеете возможность связаться с реальным контролером. В противном случае пропустите его и перейдите к следующему.
После нажатия кнопки View (Показать) пустое поле внизу заполнится списком всех подключенных к сети Ethernet котроллеров и их коммуникационных модулей. При условии, что вы правильно указали IP - адрес в свойствах модуля, в окне автоматически выделяется необходимый модуль связи с выбранной станцией. Определить необходимый контроллер из нескольких одного типа помогает MAC-адрес, написанный на коммуникационном модуле в станциях 400 и на самом контроллере в случае S7-300 (рисунки 1 и 2).
3.2.Подключение к симулятору
Этот пункт Вам нужно выполнять, если у Вас нет доступа к реальному контроллеру.
25
Для осуществления связи с симулятором контроллера PLCSIM нужно сперва запустить сам симулятор. В этом случае интерфейс устанавливается автоматически при настройке симулятора.
Это можно сделать двумя способами. Первый способ – из Simatic Manager (см. рис. 30). Второй – Пуск -> Программы -> Simatic -> Step7 -> S7 PLCSIM.
Рис. 30. Открытие симулятора Затем нужно выбрать интерфейс для связи с симулятором. В нашем
случае это PLCSIM TCP/IP, рис. 31.
Рис. 31. Интерфейс симулятора Положение галочки соответствует физическому переключателю на
реальном контроллере, то есть возможно только одно положение. На рисунке 12 контроллер принудительно остановлен.
Переведите симулятор в режим RUN-P.
Список контроллеров будет состоять из одного устройства-симулятора.
3.3.Загрузка
Дальнейшая загрузка проходит через несколько диалоговых окон. В первом окне нужно подтвердить, что Вы хотите удалить текущие системные данные в устройстве и заменить их.
26
Рис. 32. Подтверждение удаления системных данных.
Второе окно показывает, какое целевое устройство будет остановлено для загрузки.
Рис. 33. Целевое устройство.
В третьем окне необходимо подтвердить рестарт процессора.
Рис. 34. Подтверждение остановки устройства.
После успешной загрузки убедитесь, что на индикаторах контроллера нет ошибок. Все индикаторы должны гореть зелеными и не моргать.
После этого подключитесь к контроллеру онлайн через HWconfig, рис. 35, и убедитесь, что отсутствуют ошибки. На рисунке на CPU должен быть синий значок. Если есть ошибки – красный.
27
Рис. 35. Подключение в реальном времени к контроллеру
4.Запись в долговременную память
После успешной загрузки нужно записать аппаратную и сетевую конфигурацию в долговременную память, чтобы после сброса питания контроллер ее сохранил.
Выберите «Copy RAM to ROM».
Рис. 35. Подтверждение остановки устройства. Подтвердите копирование.
Рис. 36. Подтверждение копирования. Подтвердите остановку устройства.
28
Рис. 37. Подтверждение остановки устройства.
5. Удаленная остановка и запуск контроллера
Откройте режим управления контроллером, рис. 38.
Рис. 38. Режим управления контроллером.
Переведите контроллер в режим стоп удаленно, нажмите кнопку STOP, рис. 39.
29
Рис. 39. Перевод контроллера в режим Стоп.
Рис. 40. Подтверждение остановки.
Убедитесь, что устройство поменяло цвет индикаторов. Затем снова запустите контроллер, нажав Warm Restart.
30