_{МИНОБРНАУКИ РОССИИ}

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра АПУ

Отчёт

по Курсовой РАБОТе

по дисциплине «ТСАУ»

Тема: Разработка автоматизированной системы управления

Студент гр. 0391		Чащин Д. Филиппова А.С. Ломаков Д.М.
Преподаватель		Немудрук М.Л.

Санкт-Петербург

2022

Задание на курсовую работу

Формулировка: с помощью среды моделирования автоматизированных систем управления Automation Studio построить модель конденсатной станции (см. рис. 1), в которой должны быть реализованы:

• 6 однотипных вентилей системы откачки (v1-v6)

• Вентиль канала передачи в отчистные сооружения (QO)

• Вентиль сбора конденсата (QC)

• Датчик наличия нефтяных паров (Q)

• 3 мотора соответствующие 3 насосам (p1-p3)

• Резервуар (для визуализации)

Рис. 1

Насосы должны выключатся и включатся автоматически в зависимости от уровня конденсата в резервуаре (см. рис.2).

Рис. 2

Также необходимо, чтобы в работе были обязательно реализованы описаные выше 5 функций управления системой. Для агрегатов необходимо написать отдельный блок симуляции, а для всей работы сделать визуализацию посредством стандартных средств Automation Studio.

Ход работы

Рис. 3

Для начала мы создали новую библеотеку Devices, в которой мы будем хранить созданные нами типы данных, отвечающих за конкретные агрегаты системы.

В неё добавили 4 необходимых пользовательских типа данных:

• motor – тип данных, характеризующий каждый из 3 моторов (т.к. моторы по функционалу идентичны, тип общий для них всех), содержащий переменные:

  • status – Значение статуса мотора которое показывает:

    0. Начальное (неопределённое) состояние мотора.

    1. Показывает включён в данный момент мотор.

    2. Показывает что мотор не используется.

    3. Ошибка или неисправность в моторе

  • sw_run – показывает запущен мотор (TRUE) или нет (FALSE)

  • go_stop – показывает, что двигаетлю дана команда остановится (TRUE/FALSE)

  • go_run – показывает, что двигателю дана команда на запуск (TRUE/FALSE)

  • command – комманды подающие на мотор которые содержат:

1. Код комманды на запуск мотора.

2. Код на остановку мотора.

3. Код подачи сигнала ошибки.

• work_time – хранит время работы двигателя

• role – хранит номер роли мотора:

  0. Не используется.

  1. Основной.

  2. Вспомогательный.

• error – ошибка, мотор не исправен (TRUE/FALSE)

• valve – тип данных, характеризующий каждый из 6 вентилей системы откачки, содержит переменные:

  • status – аналогично с motor

  • sw_close – показывает статус закрытия задвижки (TRUE/FALSE)

  • sw_open – показывает статус открытия задвижки (TRUE/FALSE)

  • go_open/go_close – аналогичтно с motor

  • command – аналогично с motor

• valve_qo – тип данных, характеризующий вентиль канала передачи в отчистные сооружиения, содержит те же переменные, что и valve, кроме:

  • status – аналогично с motor

  • sw_open – показывает статус открытия задвижки

  • sw_close – показывает статус закрытия задвижки (TRUE/FALSE)

  • go_open/go_close – аналогичтно с motor

  • command – аналогично с motor

  • error – ошибка, мотор не исправен (TRUE/FALSE)

• oil_steam – показывает наличие нефтяных паров (переменная добавлена сюда, чтобы не создавать отдельный агрегат с 1 переменной, играет роль показаний датчика Q)

• valve_qc – тип данных, характеризующий вентиль канала сбора конденсата в емкость, содержит те же переменные, что и valve, кроме:

  • status – аналогично с motor

  • sw_open – показывает статус открытия задвижки

  • sw_close – показывает статус закрытия задвижки (TRUE/FALSE)

  • go_open/go_close – аналогичтно с motor

  • command – аналогично с motor

  • error – ошибка, мотор не исправен (TRUE/FALSE)

  • barrel_level – показывает уровень конденсата (переменная добавлена сюда, чтобы не создавать отдельный агрегат с 1 переменной, играет роль показаний датчика уровня наполнения ёмкости, в данной работе принимает значение 0, 1, 2 – контрольные точки для включения/выключения насосов)

Затем для каждого агрегата создадим экземпляр с соответствующим типом данных в глобальной области.

Рис. 4