
Lab2
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра «Теоретические основы электротехники»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 по дисциплине «Теоретические основы электротехники»
ТЕМА: «ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ»
Студент гр. 0391 |
|
Чащин Д. |
|
Преподаватель |
|
|
Езеров К.С. |
|
Санкт-Петербург
2022

Цель работы:
Изучение связи между видом свободного процесса в электрической цепи и расположением собственных частот (корней характеристического уравнения) на комплексной плоскости; приближенная оценка собственных частот и добротности RLC - контура по осциллограммам.
Протокол:
1)Цепь первого порядка. Измерим ( ).
2

2) Цепь второго порядка.
Снимем осциллограммы напряжений R( ) и с( ) для трех режимов свободных процессов.
Апериодический режим R3 = 3 кОм (100%):
Критический режим R3крит = 1800 Ом (60%):
3

Колебательный режим при R3 = 510Ом (17%):
Колебательный режим свободного процесса в цепи при высокой добротности
R3 = 30 Ом (1%):
4

3)Цепь третьего порядка.
Снимем осциллограммы напряжений R( ) и с( ) при R3 = 1 000Ом (33%):
Результаты измерений
5

Таблица 1 – результаты измерений
Ход работы:
1)Исследование свободного процесса в цепи первого порядка
Рисунок 1- цепь первого порядка
Определим постоянную времени τ цепи первого порядка, используя метод подкасательной.
Экс |
|
0 |
|
= |
96,774 10−6 |
= 9,388 10−5 |
|
|||||
|
|
1 |
|
16,873 |
||||||||
|
|
ln ( |
2 |
) |
|
|
ln ( 6,019 ) |
|
|
|
||
Рассчитаем теор по формуле |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
теор |
|
|
|
= 5 103 0,02 10−6 |
= 10−4 |
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
теор − экс = |
10−4 − 9,388 10−5 = 6,117 10−6 с |
6

Найдем собственную частоту по формуле р = − |
1 |
|
= − |
1 |
= -104 |
|
|
|
|||
|
5000 2 10−8 |
Рисунок 2 - расположение собственной частоты на комплексной плоскости
2)Исследование свободных процессов в цепи второго порядка
Рисунок 3- цепь второго порядка
Вычислим , 0, Q, 1, 2 для всех трех режимов по формулам:
= 2
Q = 12 0 .
1 = −α + √α2 − 02
2 = −α − √α2 − 02
Для всех трех режимов частота
7

0 = √ 1 1 = 4.472 104с−1
По значениям собственных частот цепи определим длительность свободного процесса
пп.
пп = 3
Таблица 2 – результаты вычислений
Начертим график расположения частот на комплексной плоскости для R=3000 Ом
Рисунок 3- расположение собственных частот на комплексной плоскости
Посчитаем значения критического режима при сопротивлении потенциометра
R=1800 Ом (60%)
1 = 2 = − = −3,6 104 (с−1)
8

Рисунок 4- расположение собственных частот на комплексной плоскости
Посчитаем значения колебательного режима при сопротивлении потенциометра
R=510 Ом (17%)
1 = −1.02 104 + 4.35 104 (с−1)
2 = −1.02 104 − 4.35 104 (с−1)
Рисунок 5- расположение собственных частот на комплексной плоскости
Посчитаем значения колебательного режима при сопротивлении потенциометра
R=30 Ом (1%)
1 = −6 102 + 4.47 104 (с−1)
2 = −6 102 − 4.47 104 (с−1)
9

Рисунок 6- расположение собственных частот на комплексной плоскости
Определим экспериментально найденные параметры по осциллограмме колебательного режима.
ln( 1)
эксп = 2 = 1,07 104(с−1)
0эксп = 2 = 7.06 104 (с−1)
эксп = ln( 1) = 3.047
2
3)Исследование свободных процессов в цепи третьего порядка
Рисунок 3- цепь третьего порядка
Рассчитаем частоты собственных колебаний цепи R=1000 Ом (33%)
1 = |
−1 |
|
= |
−1 |
|
= −10−4 (с−1) |
|
|
500 2 10 |
−8 |
|||
|
|
|
|
|||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
10