Электроника и схемотехника, учебное пособие, Щ.А.С., О.А.Г
..pdf321
кругления проводников не должен быть меньше 2 мм.
Изображения проводников схемы наносят на плату следующими способами:
фотографическим, т. е. контактным копированием, при котором плата предварительно покрывается светочувствительной эмульсией; получаемое при этом способе изображение имеет точность ±0,15 мм;
способом сеткографии, т. е. продавливанием через сетчатый трафарет кислотощелочноупорной краски; точность изображения ±0,3 мм;
при котором кислотощелочноупорная краска нереноснтся с цинкографического клише на резиновый валик, л с него на плату; точность изображения ±0,2 мм.
В бытовой аппаратуре (радиоприемники, телевизоры, магнитофоны и т. п.) обычно используется второй способ.
Наиболее распространенными методами нанесения металлических проводников являются: электрохимический, предусматривающий получение проводников путем гальванического осаждения металла; химический, предусматривающий избирательное удаление металла с предварительно фольгированной платы, комбинированный, представляющий собой комбинацию технологических приемов травления фольгированиого диэлектрика с последующей металлизацией монтажных отверстий.
В аппаратуре, построенной на микросхемах первой и второй степени интеграции,
наибольшее распространение получили платы с расположением печатных проводников с двух сторон основания.
Многослойные печатные платы (МПП) представляют собой единый монтажнокоммутационный узел, состоящий из чередующихся слоев токопроводящего и изоляционного материала. Пример трехслойной печатной платы показан на рис. 7.30, б. В пределах каждого слоя МПП подобны односторонним платам.
Многослойные платы характеризуются повышенной плотностью монтажа, большой устойчивостью к внешним воздействиям. Они сокращают длину межсоединений, а следовательно, и задержку прохождения сигналов. Этот фактор имеет большое значение, так как при длине соединений в 10-15 см время задержки сигнала в печатной плате составляет примерно 1 нс, что соизмеримо со временем задержки быстродействующих микросхем. Многослойные печатные платы отличаются от односторонних и двусторонних плат наличием межслойных соединений между большим числом слоев, повышенными требованиями к точности технологических операций, электрическим параметрам. Процесс изготовления таких плат более сложен.
323
Этапы изготовления МПП путем послойного наращивания показаны на рис. 7.31, б. Этот способ также дает высокое качество соединений, позволяет получать платы е c большим количеством слоев, но требует значительных затрат времени из-за невозможности параллельного проведения технологических операций.
Изготовление межсоединений путем металлизации сквозных отверстий заключается в следующем. Пакет из заготовок с выполненными проводниками склеивается прессованием. Затем просверливаются и металлизируются сквозные отверстия, с помощью которых осуществляются межслойные соединения схем, расположенных на различных внутренних слоях (рис.7.31, в). Для увеличения контактирующей поверхности между металлом проводников и металлизацией используется подтравливание диэлектрика во внутренних слоях. Изготовление межсоединений путем металлизации сквозных отверстий является наиболее распространенным способом из-за простоты, хорошего качества соединений и высокой технологичности.
На практике иногда совмещают попарное прессование с металлизацией сквозных отверстий.
Количество слоев МПП выбирается в зависимости от сложности принципиальной схемы, степени интеграции микросхем и требований к плотности монтажа. Наиболее часто используются платы четырьмя - восемью слоями, однако число слоев может быть и большим.
Каждую функциональную цепь стремятся располагать на отдельном слое, например слой питания, слой нулевого потенциала (земли), слой соединений логических элементов. Иногда слои питания и земли выполняют в виде сплошной или сетчатой поверхности, которая одновременно выполняет функцию экрана.
Внутри многослойной печатной платы возможно создание тонкого слоя резистивного материала, расположенного между подложкой и слоем фольги. На базе резистивного слоя можно затем формировать необходимые резисторы. Такой метод позволяет уменьшить размеры устройства. В связи с тем, что печатные проводники и отверстия в МПП располагают очень плотно и они имеют малые размеры, необходимо учитывать паразитную емкость и сопротивление проводников. Емкость между соседними проводниками, расположенными параллельно в соседних слоях, может достигать 3 пФ/см. Для ее уменьшения проводники располагают взаимно перпендикулярно. Для этой же цели иногда увеличивают расстояние между слоями путем использования нескольких слоев склеивающей стеклоткани. Сопротивление печатных проводников составляет 2,4 МОм/см. а сопротивление сквозного металлизированного отверстия не превышает 10 Мом/см.
Существуют определенные ограничения плотности размещения входных контактов на многослойных платах. При использовании штыревых контактов, расположенных в несколько рядов, расстояние между штырями должно быть не менее 2,5 мм, а диаметр штыря не должен превышать 0,7 мм. При планарных выводах контакты располагают в один
325
платы.
При установке микросхем первый ее вывод должен быть совмещен с ключом, нанесенным на плату (рис. 7.36, а, б). Выводы на плате могут располагаться как в один ряд (рис. 7.36, а)., так и в шахматном порядке (рис. 7.36, б)..
Рис. 7.36
Шаг установки микросхем на печатной плате определяется конструктивными параметрами корпуса, сложностью принципиальной схемы, требуемой плотностью компоновки, температурным режимом блока. Он, как правило, кратен 2,5 мм и достигает 22,5 мм.
Для схем повышенного уровня интеграции, имеющих большие размеры корпуса, шаг увеличивается в 2÷3 раза.
Основным методом компоновки микросхем считается плоскостной, при котором элементы устанавливают на печатной плате в одной плоскости с одной или двух сторон. Микросхемы в прямоугольных корпусах обычно размещают с учетом направления воздушного потока, как показано на рис. 7.37.
326
Рис. 7.37
Это позволяет создать наилучшие условия для их охлаждения. Используются и другие способы установки микросхем на платах. Так для микросхем в корпусах пенального типа, например типа «акция», или со штыревыми выводами используются объѐмные конструкции в виде «гармошки», «вафли» и т. п. В первом случае применяется гибкая печатная плата, между перегибами которой устанавливают микросхемы. Во втором случае микросхемы крепят к жестким платам. Такие конструкции применимы только при облегченном тепловом режиме. В некоторых конструкциях микросхемы крепя г на гибком основании из резины («ремне»), которое прошито соединительными проводами (до 250 шт.).
Навесные детали устанавливают на печатных платах с использованием посадочных мест микросхем. При одностороннем монтаже эти детали крепят со стороны расположения микросхем, а при двустороннем — со стороны размещения разъемов.
В качестве навесных элементов применяются малогабаритные керамические конденсаторы (КЛГ, КМ, К10-9, К10-17, К10-22), электролитические конденсаторы (К53-10, К5315), дроссели ДМ, трансформаторы ММТИ-35, катушки индуктивности на карбонильных тороидальных сердечниках марки Р-100 либо пленочного типа на подложках малых размеров.
Крупногабаритные радиодетали и узлы группируются, как правило, в отдельные субблоки. При совместной компоновке микросхем и крупногабаритных дискретных компонентов рекомендуется группировать микросхемы в узлы, соизмеримые по высоте с дискретными компонентами, т. е. применять объемно-плоскостной метод компоновки.
Объемно-плоскостной монтаж применяется и в случае использования готовых узлов пакетной конструкции на микросхемах.
При использовании бескорпусных микросхем и микросборок часть соединений переносится на подложку, где они занимают в десятки раз меньший объем, чем на печатной плате. В целом при использовании бескорпусных микросхем и микросборок в общем гер-
327
метичном блоке удается повысить плотность упаковки, элементов в 2-8 раз. Применение бескорпусных микросхем и микросборок приводит также к повышению надежности за счет уменьшения количества паек с печатной платой, вместо которых применяются более надежные способы соединений - напыление и термокомпрессионная сварка на подложках.
При конструировании аппаратуры на микросхемах соединениям элементов уделяют особое внимание, поскольку они в значительной мере определяют надежность всего устройства. На долю соединений приходится до 60% общего количества отказов микроэлектронной аппаратуры. Основным способом соединения микросхем с печатными платами и создания межсоединений в субблоках и блоках является пайка. Пайка не требует сложного и дорогостоящего оборудования, экономически выгодна, позволяет легко производить замену вышедших из строя микросхем и других деталей.
Перспективным видом соединений является сварка, которая позволяет получить большую, чем при пайке, надежность соединений, а также уменьшить объем аппаратуры за счет сокращения площади соединений.
Используемые в микроэлектронной аппаратуре методы сварки можно разделить на сварку давлением и плавлением. Сварка давлением (термокомпрессионная, ультразвуковая и электроконтактная) обеспечивает соединение при совместном действии давления и нагрева. Нагрев не расплавляет соединяемые металлы, а лишь увеличивает их пластичность. Сварка плавлением (электроконтактная, электронным лучом и лучом лазера) соединяет металлы путем их плавления в точке сварки и последующей кристаллизации. Кроме указанных методов применяются также соединения с помощью накрутки проводника на штырь.
Монтаж методом накрутки заключается в том, что несколько (обычно от четырех до шести) витков провода с помощью специального инструмента навивают с заданным натяжением на жесткий вывод - штырь квадратного или прямоугольного сечения. Натяжение провода при накрутке велико и в точках контакта достигает 1800 кГ/см2. Это достаточно для разрушения оксидной пленки на соединяемых элементах и такого вдавливания провода в вывод, что в месте контакта образуются газонепроницаемые поверхности. Такое соединение очень надежно, особенно при сильных механических воздействиях. Недостатками этого метода является увеличение объема по сравнению с другими методами и трудностью ремонта.
После монтажа микросхемы должны быть защищены лакокрасочными покрытиями, например лаками Э-4100, Ур-231, устойчивыми к воздействиям окружающей среды. Рекомендации по подготовке к монтажу и пайке микросхем подробно изложены в литературе.
При монтаже микросхем часть их входов, особенно у цифровых элементов, в соответствии с принципиальной схемой остаются неиспользуемыми. Неиспользуемые входы элементов Н-НЕ и ИЛИ-HE можно оставлять свободными, однако на этих входах могут появляться случайные сигналы помех, которые отрицательно сказываются на работе всей схемы. Кроме того, при свободных входах ухудшаются динамические параметры микро-
328
схем. Для устранения этих недостатков свободные входы элементов И-НЕ припаивают параллельно к используемым входам при условии, что число входов микросхем, включенных на предыдущий элемент, не превышает допустимого. Иногда свободные входы присоединяют к источнику питания через ограничивающее сопротивление порядка нескольких килоом. Если в микроэлектронном устройстве есть незадействованные инверторы, то свободные входы работающих элементов подключают к выходу инвертора (к маломощному - до 10 входов, к мощному - до 30) при условии, что его входы заземлены. При наличии в микросхемах незадействованных элементов И-НЕ их входы заземляют. Аналогично поступают и с незадействованными входами И элемента И-ИЛИ-НЕ. Если не заземлить эти входы, логика работы всего элемента будет нарушена. При наличии свободных входов в элементе ИЛИ-HE их также заземляют.
8.РАСЧЁТ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ
8.1.Общая характеристика регулярных сигналов и линейных электрических цепей
Любая часть электронной схемы может быть рассмотрена как некоторое звено систе-
мы, преобразующей сигнал входа в сигнал выхода. Оба эти сигналы рассматриваются непрерывно изменяющимися во времени. Если в качестве такого звена некоторая электрическая схема, то входными сигналами являются управляющие воздействия и внешние возмущения, а выходными – регулируемые величины. Предполагается также, что в электрической схеме процесс обработки входного сигнала происходит непрерывно во времени, то такую схему принято считать аналоговой.
Если преобразование сигнала может производиться звеном только в одном направлении, то звено называется звеном направленного действия.
Рассмотрим задачи анализа и синтеза. При анализе задача ставится так: дан сигнал x(t) и дифференциальное уравнение звена, найти сигнал y(t) при заданных начальных ус-
ловиях. При синтезе решается обратная задача: дан сигнал на выходе y(t) , удовлетворяющий заданным условиям; при этом бывает известным сигнал на входе x(t) , требуется
найти характеристики звена, удовлетворяющие заданным условиям.
Если задача анализа для линейных электрических звеньев однозначна, то задача синтеза обычно неоднозначна и еѐ решение значительно сложнее. При синтезе линейных систем важным условием является осуществимость или физическая реализуемость звена, удовлетворяющего полученному уравнению.
8.1.1.Комплексное представление сигналов
Втеории электрических цепей широко применяется метод комплексных амплитуд, суть которого состоит в представлении гармонического колебания в виде совокупности вещественной и мнимой части комплексной функции. Обобщением метода комплексных амплитуд является описание узкополосных сигналов или квазигармонических колебаний с помощью комплексной огибающей, которая по отношению к узкополосному сигналу играет ту же роль, что и комплексная амплитуда по отношению к гармоническому колебанию. Это обобщение носит название метода комплексной огибающей.
Если комплексная амплитуда представляет собой число, не зависящее от времени, то комплесной огибающей является вектор, изменяющийся во времени как по модулю, так и по направлению. Комплексная огибающая гармонического колебания квазигармонического сигнала определяется неоднозначно, а именно, зависит от выбора несущей частоты колебания. В связи с этим такой способ комплексного представления сигналов позволяет одновременно вводить понятие огибающей и мгновенной частоты, однозначно связанные
329
между собой.
Комплексное представление сигналов позволяет упростить промежуточные преобразования при моделировании электронных устройств, а также разработать аппаратурные средства обработки сигналов, эффективно функционирующие в условиях действия широкого спектра помех и с учѐтом практически достижимой широкополосности реальных сигналов.
Cигнал u(t) можно представить в следующем виде: u(t) A(t) cos[ 0t
(t)] , где A(t) , 0 и (t) - огибающая, частота и фаза вещественного сигнала. Расчленение единого веще-
ственного сигнала u(t) на огибающую A(t) и колебательный множитель cos[ 0 t 
требует обоснования. Эти сомножители можно выбирать более или менее произвольно, сохраняя их произведение, но при этом эти понятия оказываются неоднозначными.
Наиболее обоснованный путь устранения такой неоднозначности приводит к введе-
нию понятия «аналитического сигнала». При этом вещественная функция u(t) |
дополняет- |
|||||||||||||||||
ся мнимой компонентой v(t) , так что образуется комплексный сигнал: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
s(t) u(t) jv(t) |
|
|
(8.1) |
|||||||||||
Компонента v(t) зависит от u(t) и связана с ней парой преобразований Гильберта: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
v(t) |
1 |
|
|
|
u(t ) |
dt , |
|
|
(8.2, а) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
t |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
u(t) |
1 |
|
|
|
v(t ) |
dt . |
|
|
(8.2, б) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
||
Если представить переменную t формулы (8.1) в виде t= α + jβ), то аналитический |
||||||||||||||||||
сигнал s(t) будет удовлетворять условиям Коши-Римана: |
|
|
|
|||||||||||||||
|
u( , ) |
|
v( , ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
v( , ) |
u( , ) |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда вытекают такие представления мнимой части v(t) комплексного сигнала s(t):
v(t)
u (t) / 0 и v(t)
u (t)
u(t) / u (t) .
Наряду с приведѐнными соотношениями интерес представляет однозначное соответствие между амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной (ФЧХ) характеристиками линейных систем. Такое однозначное соответствие имеется только у четырѐхполюсников, комплексный коэффициент передачи которых не имеет полюсов и нулей в правой полуплоскости. Эти четырѐхполюсники называются минимально-фазовыми, у которых комплексный коэффициент передачи представим как
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A( j ) |
|
|
|
|
|
A( j |
) |
exp[ j |
( |
|
)], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
A( j ) |
- АЧХ четырѐхполюсника; |
- частота сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Тогда ФЧХ и АЧХ определяются как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ln |
A( j |
) |
|
|
d , |
|
|
|
|
|
1 |
|
( |
) |
d |
, |
(8.4, а) |
|||||||||||
|
|
|
( j |
) |
|
|
|
|
|
ln |
A( j |
) |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Так как ln |
A( j |
) |
|
- чѐтная функция, а |
( j ) - нечѐтная функция, то формулы (8.4, а) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
можно переписать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ln |
A( j |
|
|
) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
( ) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
( j |
) |
|
|
|
|
|
|
|
d |
, ln |
A( j |
) |
|
|
|
d , |
(8.4, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
б)
Пусть известно, что минимально-фазовое устойчивое звено имеет АЧХ вида
330
W ( ) |
1 |
( ) . |
1 ( T )2 . Необходимо найти ФЧХ |
Логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика (ЛАЧХ)
F ( |
) |
ln W ( ) |
|
|
1 |
ln[1 ( |
T )2 ] |
|
|||
2 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( ) |
1 |
|
ln |
1 (vT)2 |
dv =-arctg(ωT). |
|||||
Отсюда получим ФЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
v |
|||||||
Передаточная функции является функцией комплексной переменной j . Иногда эту переменную называют „комплексной частотой", однако следует иметь в виду, что вещественная часть комплексной частоты не есть угловая частота ω, а представляет собой коэффициент ослабления ζ. Назовем s переменной передаточной функции. В зависимости от режима работы она имеет две различные формы. В переходном режиме цепь может с самого начала считаться релаксационной благодаря введению эквивалентных источников. Передаточная функция, соответствующая каждому источнику, включая и эквивалентные, представляет собой математическое выражение, связывающее реакцию цепи
y(t), которой соответствует изображение Лапласа Y(s), с функцией возбуждения , которой соответствует изображение Лапласа E(s). Тогда передаточную функцию (функцию
цепи) можно определить как отношение изображения реакции цепи Y (s) к изображению входного сигнала E(s)
W (s) |
Y (s) |
||
|
|
||
E(s) . |
|||
|
|||
При анализе цепей в переходном режиме важную роль играет импульсная реакция цепи h(t), определяемая через обратное преобразование по Лапласу
h(t) L |
1 W (s) |
||
|
|
|
|
|
s . |
||
|
|
||
