Получение и обработка сигнала
Результаты экспериментов по исследованию ТАБ
Обзор методов построения эмпирических моделей
•Линейная регрессия
•Нелинейная регрессия
•Полиномиальная регрессия
•Методы машинного обучения
•Метод наименьших квадратов
•Методы непараметрического моделирования
Обзор существующих моделей ТАБ
•уравнение Батлера-Фольмера
•модель Томаса-Ферми
•модель Шеферда (на рис.)
Модель Шеферда
В данной работе воспользуемся моделью Шеферда для оценки разрядной характеристики имеющейся батареи, и уточним её характеристики.
Описание полученной
математической модели ячейки ТАБ
Описание полученной
математической модели ячейки ТАБ
Параметры математической модели ТАБ
Параметр |
Значение |
0,3
15
0,036
0,39
3,43
0,2
0,13
Заключение
В ходе данной научно-исследовательской работы был разработан стенд для исследования характеристик ячейки ТАБ на основе микроконтроллерной платы Arduino Nano и датчика тока ACS712, была проведена серия экспериментов по определению характеристик ячейки ТАБ, а так же была исследована математическая модель тяговой аккумуляторной батареи (ТАБ) на основе полученных экспериментальных данных. Модель была создана с применением программного комплекса Arduino IDE, а так же программных пакетов MATLAB для обработки данных и PuTTY для логирования сигнала последовательного порта, что в конечном итоге позволило с высокой точностью получать характеристики ТАБ в различных режимах работы в реальном времени, а так же предсказывать поведение ТАБ при различных токах разрядки.
Список использованных
источников• Управление в технических системах: учебник / Н. П. Деменков, Е. А. Микрин. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. —452 с.: ил. ISBN 978-5-7038-4661-2. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/5057/ (дата обращения 04.09.2024)
•Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 312 с.
•Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы — 2-е изд., испр. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 440 с.
•Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели: учебное пособие / Н.М. Задорожная. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. – 36 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/74/ (дата обращения 04.09.2024)
•Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования: учебное пособие / Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов. – Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – 37 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2252/ (дата обращения 04.09.2024)
•Сивцов В.И., Шахназаров Г.А. Практикум по основам теории управления: Учебно-методическое пособие / Под. ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 120 с.: ил. Ссылка: https://bmstu.press/catalog/item/2789/ (дата обращения 04.09.2024)
•Статистическая динамика систем управления : учебное пособие /Н. П. Деменков. — Москва : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 146 с. : ил.: https://bmstu.press/catalog/item/4997/ (дата обращения 04.09.2024)