- •Предисловие
- •Перечень основных обозначений
- •Основные сокращения
- •Введение
- •Раздел 1. Использование автопоездов при выполнении транспортных задач различного назначения
- •1.1. Классификация автопоездов
- •1.2. Габаритные и весовые ограничения
- •1.3. Многозвенные автопоезда
- •1.4. Автопоезда-тяжеловозы
- •1.5. Влияние конструктивных характеристик автопоездов на эксплуатационные свойства
- •1.6. Виды приводов активных звеньев автопоездов
- •Технико-экономическая эффективность перевозки одинаковой партии грузов различными ТС
- •Раздел 2. Математическое моделирование динамики прямолинейного движения автопоездов по недеформируемым опорным основаниям
- •2.1. Расчетная схема и основные допущения
- •2.2. Уравнения динамики прямолинейного движения автопоезда по недеформируемому опорному основанию
- •2.3. Моделирование взаимодействия движителей с опорным основанием
- •2.4. Определение момента сопротивления качению
- •2.5. Определение нормальных реакций под колесами автопоезда
- •2.6. Математическое описание связи между звеньями
- •2.7. Математическое моделирование силовой установки
- •2.8. Математическое моделирование трансмиссии тягача
- •2.9. Программная реализация математической модели динамики трехзвенного автопоезда
- •2.10. Расчет тягово-скоростных свойств автопоезда
- •Раздел 3. Математическое моделирование динамики прямолинейного движения автопоездов по деформируемым грунтам
- •3.1. Модель взаимодействия колесного движителя с деформируемым опорным основанием
- •3.2. Расчетная схема и основные допущения
- •3.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автопоезда по деформируемому опорному основанию
- •3.4. Математическое моделирование силовой установки и трансмиссии
- •3.5. Программная реализация математической модели динамики двухзвенного седельного автопоезда
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
РАЗДЕЛ 1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АВТОПОЕЗДОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТРАНСПОРТНЫХ ЗАДАЧ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Впервом разделе учебного пособия приведены основные определения
иклассификация автопоездов по назначению и типу связи между звеньями. Представлены различные компоновочные схемы автопоездов. Особое внимание уделено многозвенным автопоездам и автопоездам – тяжеловозам.
Приведены габаритные и весовые ограничения в отношении автопоездов, а также влияние конструктивных особенностей автопоездов на их эксплуатационные свойства.
Рассмотрены различные способы реализации привода колес прицепных звеньев автопоезда.
Ключевые слова: многозвенный автопоезд, модульный прицеп, колесная опора, автопоезд-тяжеловоз, активный автопоезд.
После изучения раздела «Использование автопоездов при выполнении транспортных задач различного назначения» студенты приобретают следующие навыки и знания:
1)проведения сравнительного анализа эксплуатационных свойств автопоездов различной конструкции;
2)правил перевозки тяжелых или негабаритных грузов автомобильным транспортом;
3)основ современных методов оценки технического уровня и возможности использования многозвенного автопоезда по предназначению.
14
Впервом разделе учебного пособия приведены основные определения
иклассификация автопоездов, а также габаритные и весовые ограничения, действующие в отношении автопоездов.
Представлены различные компоновочные схемы автопоездов, в том числе многозвенных. Выделены основные преимущества использования многозвенных автопоездов.
Выделен круг транспортных задач, решаемых с помощью автопоездовтяжеловозов. Представлены конструктивные схемы современных прицеповтяжеловозов и различные способы формирования транспортных систем на основе модульных прицепов.
Рассмотрены различные конструктивные варианты реализации привода колес прицепных звеньев автопоезда.
1.1.Классификация автопоездов
Автомобильным поездом (автопоездом) называется сочлененное ТС, состоящее из автомобиля-тягача и одного или нескольких прицепных звеньев. Кинематическое и силовое взаимодействие звеньев автопоезда осуществляется через разъемные сцепные устройства.
Автопоезда по своему назначению разделяются на универсальные, специализированные и специальные (рис. 1.1).
15
Рис. 1.1. Автопоезда различного назначения: а, б – универсальные; в, г – специализированные; д, е – специальные
16
Универсальные автопоезда (оснащенные бортовыми платформами и/или универсальными фургонами) предназначены для перевозки различных грузов (рис. 1.1, а – б). Специализированные автопоезда (рис. 1.1, в – г) перевозят определенные виды грузов, их звеньями являются самосвалы, панелевозы, цистерны, рефрижераторы и др. Специальные автопоезда (рис. 1.1, д – е) используются для перевозки постоянно смонтированного на них оборудования (передвижные электростанции, компрессорные установки, системы вооружения и др.).
По характеру распределения тяговых усилий различают автопоезда с пассивными (не имеющими ведущих колес) и активными прицепными звеньями (с приводом либо всех, либо отдельных осей/колес).
Вертикальная нагрузка от собственного веса прицепного звена и веса перевозимого груза может передаваться на колеса прицепного звена полностью или частично. В зависимости от этого звенья соединяются друг с другом через тяговую или опорную связь.
По типу связи прицепные звенья автопоездов подразделяются на три основных принципиальных типа: прицеп, полуприцеп и роспуск.
Прицеп – несамоходное ТС, соединяемое с тягачом тягово-сцепным устройством (ТСУ), передающим тяговые и управляющие усилия, которые возникают в результате взаимодействия звеньев автопоезда.
Полуприцеп – несамоходное ТС, соединяемое с тягачом опорносцепным устройством (ОСУ), передающим тяговые и управляющие усилия и воспринимающим вертикальные усилия от части веса полуприцепа.
Роспуск – несамоходное ТС, соединяемое с тягачом тягово-сцепным устройством, передающим тяговые и управляющие усилия, а также грузом, передающим на тягач усилия от части своего веса.
В зависимости от связи между звеньями выделяют четыре типа автопоездов: прицепной (рис. 1.2, а), седельный (рис. 1.2, б), автопоездроспуск (рис. 1.2, в) и седельно-прицепной (рис. 1.2, г).
17
Рис. 1.2. Типы автопоездов: а – прицепной; б – седельный; в – автопоездроспуск; г – седельно-прицепной (комбинированный); 1 – тягач; 2 – опорносцепное устройство; 3 – полуприцеп; 4 – тягово-сцепное устройство;
5 – прицеп; 6 – коник; 7 – груз (длинномер); 8 – прицеп-роспуск Автопоезда по сравнению с одиночными автомобилями имеют
следующие основные преимущества: меньшая нагрузка на ось при одинаковой грузоподъемности; повышенная (в 2 раза и более) производительность при осуществлении перевозочной деятельности по сравнению с одиночными автомобилями; возможность в отдельных случаях получить единый технологический комплекс оборудования (например, агрегат для выполнения каких-либо операций может размещаться на тягаче, а автономная
18
