ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Файл исходных данных для модели прямолинейного движения

автопоезда по недеформируемому опорному основанию

% Характеристики тягача m_1=8000; % масса тягача [кг]

G_1=m_1*g; % вес тягача [Н]

B=2.05; % колея тягача [м]

H=3.8; % высота тягача [м] h_c1=1.15; % высота ЦМ тягача [м] h_OSU=1.25; % высота ОСУ [м]

X_k1_3=[1.56 -1.79 -3.14]; % координаты колес по оси х для тягача [м] X_S1=2.44; % расстояние от ЦМ тягача до ОСУ [м]

l_b=4.025; % расстояние от первой оси до оси балансира [м] r_c1=0.51; % статический радиус колеса тягача [м] J_k1=200; % момент инерции колеса тягача [кг*м^2]

% Параметры трансмиссии

J_dv=1; % момент инерции двигателя [кг*м^2] n_kp=8; % число передач в коробке передач

U_kp=[9.48; 6.28; 4.68; 3.48; 2.62; 1.89; 1.35; 1; 0.85]; %

передаточные числа коробки передач

U_gp=4.7; % передаточное число главной передачи

% Характеристики полуприцепа m_2=37000; % масса полуприцепа [кг] G_2=m_2*g; % вес полуприцепа [Н] h_c2=1.5; % высота ЦМ полуприцепа [м]

X_k4_6=[-1.84 -3.19 -4.54]; % координаты колес по оси х для полуприцепа [м]

X_S2=4.73; % расстояние от ЦМ полуприцепа до ОСУ r_c2=0.51; % статический радиус колеса полуприцепа [м] J_k2=200; % момент инерции колеса полуприцепа [кг*м^2] h_kr = 0.65; % Высота сцепного устройства [м]

% Характеристики прицепа m_3=15000; % масса прицепа [кг] G_3=m_3*g; % вес прицепа [Н] h_c3=1.5; % высота ЦМ прицепа [м]

X_k7_8=[0.675 -0.675]; % координаты колес по оси х для прицепа [м] l_78=1.35; % расстояние от ЦМ прицепа до ОСУ [м]

r_c3=0.51; % статический радиус колеса прицепа [м]

J_k3=200; % момент инерции колеса прицепа [кг*м^2]

% Параметры опорного основания и начальные условия

106

V_0=0.2; % начальная скорость [м/с] omega_d_0=V_0*i_gp*i_kp(1)/r_c1; % начальная угловая скорость двигателя [рад/с]

omega_k_0=V_0/r_c1; % начальная угловая скорость колес [рад/с] alfa = 0*pi/180; % угол подъема [рад]

fi_max=0.8; % коэффициент сцепления при 100% скольжении S_0=0.05; % коэффициент для определения fi

S_1=0.1; % коэффициент для определения fi f_0=0.015; % коэффициент сопротивления качению

g = 9.8065; % ускорение свободного падения [м/с^2] Po_w=1.25; % плотность воздуха [кг/м^3] F_l=0.9*B*H; % лобовая площадь автомобиля [м^2] C_x=1.1; % коэффициент лобового сопротивления

% Характеристики сцепных устройств

C_0=5e+7; % коэффициент жесткости ОСУ [Н/м] B_0=10e+6; % коэффициент демпфирования ОСУ [кг/с] C_kr=5e+6; % коэффициент жесткости ТСУ [Н/м] B_kr=10e+5; % коэффициент демпфирования ТСУ [кг/с]

107