- •Предисловие
- •Перечень основных обозначений
- •Основные сокращения
- •Введение
- •Раздел 1. Использование автопоездов при выполнении транспортных задач различного назначения
- •1.1. Классификация автопоездов
- •1.2. Габаритные и весовые ограничения
- •1.3. Многозвенные автопоезда
- •1.4. Автопоезда-тяжеловозы
- •1.5. Влияние конструктивных характеристик автопоездов на эксплуатационные свойства
- •1.6. Виды приводов активных звеньев автопоездов
- •Технико-экономическая эффективность перевозки одинаковой партии грузов различными ТС
- •Раздел 2. Математическое моделирование динамики прямолинейного движения автопоездов по недеформируемым опорным основаниям
- •2.1. Расчетная схема и основные допущения
- •2.2. Уравнения динамики прямолинейного движения автопоезда по недеформируемому опорному основанию
- •2.3. Моделирование взаимодействия движителей с опорным основанием
- •2.4. Определение момента сопротивления качению
- •2.5. Определение нормальных реакций под колесами автопоезда
- •2.6. Математическое описание связи между звеньями
- •2.7. Математическое моделирование силовой установки
- •2.8. Математическое моделирование трансмиссии тягача
- •2.9. Программная реализация математической модели динамики трехзвенного автопоезда
- •2.10. Расчет тягово-скоростных свойств автопоезда
- •Раздел 3. Математическое моделирование динамики прямолинейного движения автопоездов по деформируемым грунтам
- •3.1. Модель взаимодействия колесного движителя с деформируемым опорным основанием
- •3.2. Расчетная схема и основные допущения
- •3.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автопоезда по деформируемому опорному основанию
- •3.4. Математическое моделирование силовой установки и трансмиссии
- •3.5. Программная реализация математической модели динамики двухзвенного седельного автопоезда
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
ЛИТЕРАТУРА
1.Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъёмности. Конструкция. Теория. Расчет / Под общ. ред. Б.Н. Белоусова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.
2.Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 391 с.
3.Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: В 3 т. / А.А. Полунгян [и др.]; Под ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т. 1. 528 с.
4.Бернацкий В.В. Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. М.: Изд-во МГТУ МАМИ, 2005. 48 с.
5.Высоцкий М.С., Кочетов С.И., Харитончик С.В. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов. Минск: Изд-во «Беларуская навука», 2011. 392 с.
6.Техническая поддержка и полная техническая информация по работе в среде MATLAB. URL: http://www.mathworks.com (дата обращения
05.03.2018).
7.Электронный ресурс, посвященный моделированию в среде MATLAB Simulink. URL: http://matlab.exponenta.ru (дата обращения 05.03.2018).
105