Лекции / SKD_Lektsia_12_-_Kolebania_materialnoy_tochki
.pptx
p k
x
Вынужденные колебания |
x2 |
ht 2 p |
|
Возмущающая сила |
|||
|
|
||
Собственные колебания |
|
|
O |
t |
|
x2 ht
2 p
Зависимость амплитуды колебаний от круговой частоты возмущающей силы
|
B |
|
|
B |
|
h |
при |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
p2 |
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
1 |
где |
|||
|
|
|
|
|
B |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 p2 |
2 |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p k |
|||
0 |
|
|
p k |
При |
|
|||||||
|
p k |
p |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
p k |
k |
|
|
|
|
|
|||
Зависимость сдвига фаз колебаний от круговой частоты возмущающей силы
2
0 |
p k |
p k |
p |
|
|
p k |
k |
|
|
|
p илиk
B kh2 . B 2htp .
A
B 


Магнит C массой m = 0.1 кг подвешен на пружине АВ жесткостью с = 19,6 н/м движется в поле соленоида, по катушке которого идет переменный ток i = 20sin(8πt). Ток идет с момента t = 0,
втягивая стержень в соленоид; до этого момента магнит висел неподвижно. Сила взаимодействия между катушкой и магнитом T = 0.016πi Н.
C |
|
Определить уравнение дальнейшего движения |
F |
y |
магнита. |
|
положение |
Решение: |
|
статического |
|
|
равновесия |
ma P F T ; |
P |
|
|
Tx |
|
|
A
B |
|
C |
|
F |
y |
Tx P


mx mg F T ;
mx mg c x ст 0.32 sin 8 t ; k 
c
m 14 c 1 ;
ст mg
c 0.05 м. p 8 25.12 c 1 ; h 0.32
m 10.05 м.
Дифференциальное уравнение движения магнита:
x k2 x h sin pt
A |
x x1 x2 ; |
|
x1 C1 cos kt C2 sinkt ; |
B 
p k |
x2 |
|
h |
|
|
sin pt ; |
2 |
p |
2 |
||||
|
|
|
k |
|
|
C |
|
Вынужденные колебания магнита: |
|
F |
y |
x2 |
0.023 sin 8 t |
|
|
||
Tx P


A
B |
|
C |
|
F |
y |
x C1 cos kt C2 sinkt 0.023 sin 8 t ;
|
|
|
0.578 cos 8 t ; |
x C1k sinkt C2k cos kt |
|||
Начальные условия: при |
t 0 : |
x0 |
ст ; x0 0. |
|
|
|
|
C1 ст |
0.05; |
||
C2 0.041.
Уравнение движения магнита:
x 0.05coskt 0.041sinkt 0.023sin 8 t
Tx |
P |
Ответ: |
x 0.05coskt 0.041sinkt 0.023sin 8 t |
|
|
|
|
|
F c x; |
|
|
; |
R x |
; |
||||
y |
x(t) |
H N sin pt |
|
||||||||
|
|
mx F H R; |
|
|
|
|
|||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
||||
O |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
R HH R |
|
mx x cx N sin pt |
|
|
|
|
||||
|
x |
x c x где0, k2 |
c |
|
; 2n |
|
; |
h N . |
|||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
m |
m |
m |
|
|
m |
|
m |
|
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний материальной точки с учетом сил |
||||||
сопротивления движению: |
|
2 |
x h sin pt |
x x |
|
x ; |
x |
2nx k |
|
||||
|
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Три случая общего решения однородного дифференциального уравнения:
Случай малого сопротивления
Предельный случай
Случай большого сопротивления
n k : x1 e nt C1 cos k1t C2 sink1t .
n k : x1 e nt C1t C2 .
n k : x1 e nt C1ek2t C2e k2t .
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний материальной точки с учетом сил |
|||||||||||||||||||||||||||||||
сопротивления движению: |
x 2nx k |
2 |
x |
h |
sin pt |
x x |
|
|
x |
|
|
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частное решение неоднородного дифференциального уравнения: x2 B sin pt ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bp |
2 |
sin pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
x2 Bp cos pt ; |
x2 |
|
h sin pt ; |
||||||||||||||||||||||||
Bp2 sin pt 2nBp cos pt Bk2 |
sin pt |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
h sin pt h sin pt |
h sin cos pt h cos sin pt ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
B k2 p2 h cos sin pt |
2Bnp h sin cos pt 0; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
B k2 |
p2 h cos 0; |
2Bnp h sin 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2np |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k2 p2 2 4 n2 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin pt arctg k2 p2 |
||||||||||||
tg |
2np |
, 0 |
k |
2 |
|
p |
2 |
|
2 |
4n |
2 |
p |
2 |
|
|
||||||||||||||||
k2 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A
RB 


F
C
P 



TD 

x
На пружине АВ жесткостью с = 19,6 н/м подвешены магнит C массой m = 0.05 кг , движущийся в поле соленоида, по катушке которого идет переменный ток i = 20sin(8πt) и
пластина D массой m = 0.05 кг, движущаяся между полюсами постоянного магнита.
Сила взаимодействия между катушкой соленоида и магнитом T = 0.016πi Н. Ток идет с момента t = 0, втягивая стержень в соленоид.
Сила сопротивления движению пластины R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] —
магнитный поток между полюсами магнита. В начальный момент магнит и пластину подвесили
кконцу нерастянутой пружины и сообщили скорость v0 = 0,05 м/с , направленную вниз. Определить уравнение дальнейшего движения магнита с пластиной.
Решение: |
ma P F T R; |
mx mg F T R; |
|
y |
|
|
|
статического |
|||
mx mg c x ст |
x 0.32 sin 8 t ; |
||
положение |
|
|
|
равновесия |
|
|
mm1 m2 0.1кг; k 
c
m 14 c 1 ; ст mg
c 0.05 м.
fФ2 0.5; 2n
m 5 c 2 ; p 8 25.12 c 1 ; h 0.32 m 10.05 м.
x 2nx k2 x h sin pt – дифференциальное уравнение движения системы.
A
R
FB 


y
C
P 


T 


x D
На пружине АВ жесткостью с = 19,6 н/м подвешены магнит C массой m = 0.05 кг , движущийся в поле соленоида, по катушке которого идет переменный ток i = 20sin(8πt) и
пластина D массой m = 0.05 кг, движущаяся между полюсами постоянного магнита.
Сила взаимодействия между катушкой соленоида и магнитом T = 0.016πi Н. Ток идет с момента t = 0, втягивая стержень в соленоид.
Сила сопротивления движению пластины R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] —
магнитный поток между полюсами магнита. В начальный момент магнит и пластину подвесили
кконцу нерастянутой пружины и сообщили скорость v0 = 0,05 м/с , направленную вниз. Определить уравнение дальнейшего движения магнита с пластиной.
Решение: |
|
|
|
|
2 |
x h sin pt |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x 2nx k |
|
|
|
|
B sin pt ; |
||||||||||||||
x x1 x2 ; |
|
частное решение неоднородного дифуравнения: x2 |
||||||||||||||||||
общее решение однородного дифуравнения: |
|
|
|
|
|
sink t . |
||||||||||||||
– случай малого сопротивления |
|
n k : |
x |
1 |
e nt C |
1 |
cos k t C |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|||||
k |
|
|
k2 n2 |
|
|
|
142 2.52 |
|
13.77 c 1 ; |
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
t 0 : x0 ст |
0,05 м; x0 |
v0 0.05 м c . |
|||||||||||||||
Начальные условия: при |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A
R
FB 


y
C
P 


T 


x D
На пружине АВ жесткостью с = 19,6 н/м подвешены магнит C массой m = 0.05 кг , движущийся в поле соленоида, по катушке которого идет переменный ток i = 20sin(8πt) и
пластина D массой m = 0.05 кг, движущаяся между полюсами постоянного магнита.
Сила взаимодействия между катушкой соленоида и магнитом T = 0.016πi Н. Ток идет с момента t = 0, втягивая стержень в соленоид.
Сила сопротивления движению пластины R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] —
магнитный поток между полюсами магнита. В начальный момент магнит и пластину подвесили
кконцу нерастянутой пружины и сообщили скорость v0 = 0,05 м/с , направленную вниз. Определить уравнение дальнейшего движения магнита с пластиной.
Решение:
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
2np |
|
0.022 sin 25.12t 0.28 ; |
|||
x2 |
|
|
|
sin pt |
arctg |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k2 p2 |
|
|||||||
|
k2 p2 2 4n2 p2 |
||||||||||||||
x e |
nt C |
1 |
cos k t C |
2 |
sink t 0.022 sin 25.12t 0.28 ; |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
nt |
C1 cos k1t C2 |
sin k1t k1e |
nt |
C1 sin k1t C2 cos k1t |
|||||||||
x ne |
|
|
|
|
|||||||||||
0.022 25.12 cos 25.12t 0.28 ;
