Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / SKD_Lektsia_12_-_Kolebania_materialnoy_tochki

.pptx
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.09.2024
Размер:
1.48 Mб
Скачать

 

 

 

 

n k

 

C1t C2 e

 

 

1,2 n. Общее решение:

x e

nt

C1t C2

x ne

nt

nt

C1 .

 

 

 

 

 

 

Определение констант: Начальные условия: при

t 0 : x x0 , x v0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 1 C1 0 C2 ;

C2 x0 ;

 

 

 

 

 

 

v0 nC2 C1 ;

C1 v0 nx0 .

 

 

 

 

 

Частное решение дифференциального уравнения затухающего движения материальной точки :

x e nt v0 nx0 t x0

x

v0

> 0

 

x0

v0 = 0

 

 

 

O

 

t

v0 < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n k

C1e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Общее

 

 

nt

k2t

 

k2t

 

 

n kгде,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

1,2

 

k2

 

n

 

k

 

 

 

 

2m

 

 

 

 

m

.

решение:

x

e

 

C2e

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ne

nt

C1e

k2t

C2e

k2t

 

e

nt

k2 C1e

k2t

 

 

C2e

k2t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пределение констант:

Начальные условия:

 

при

 

 

 

 

t 0 : x x0 , x v0 .

 

 

 

 

 

 

 

x0 C1 C2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

x0 n k2 v0

 

;

 

 

C2

 

x0 n k2

v0

.

 

 

 

 

 

 

v0 n C1 C2 k2 C1 C2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2k2

 

 

 

 

 

 

 

 

2k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение дифференциального уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

затухающего движения материальной точки :

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0 > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

e

x0 e k2t ek2t

v0 e

k2t ek2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0 = 0

 

 

 

 

 

 

 

2k2

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

t

 

v0 < 0

A

Пластина C массой m = 0.1 кг , подвешенная на пружине АВ, движется между полюсами магнита. Вследствие вихревых токов движение тормозится силой, пропорциональной скорости. Сила

сопротивления движению R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] — магнитный поток между

полюсами магнита. В начальный момент скорость пластинки равна нулю и пружина не растянута; жесткость пружины с = 19,6 н/м.

Найти уравнение движения пластины.

Решение:

B

R

 

CF

y

 

 

положение

 

статического

 

равновесия

x P

x

ma P F R; mx mg F R; mx mg c x ст x;

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

14 c 1 ;

2n m 5 c 2 ;

mg c 0.05 м.

c m

x 2nx k

2

x 0

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– дифференциальное уравнение движения пластины.

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение: 2 2n k2 0 n k1i;

k1 k2 n2 13.77 c 1 .

Общее решение: x e nt C1 cos k1t C2 sink1t .

Скорость:

ne nt C1 cos k1t C2 sink1t e nt C1k1 sink1t C2k1 cos k1t .

 

 

 

 

Пластина C массой m = 0.1 кг , подвешенная на пружине АВ, движется между полюсами

 

 

 

магнита. Вследствие вихревых токов движение тормозится силой, пропорциональной скорости. Сила

 

 

A

сопротивления движению

R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] — магнитный поток между

 

 

полюсами магнита. В начальный момент скорость пластинки равна нулю и пружина не растянута;

 

 

 

жесткость пружины

 

с = 19,6 н/м.

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти уравнение движения пластины.

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x e nt C

1

cos k t C

2

sink t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

nt

C1 cos k1t C2

sink1t e

nt

C1k1 sink1t C2k1 cos k1t .

 

 

 

x ne

 

 

 

R

F

 

Начальные условия: при t 0 : x0 ст 0,05 м; x0 0.

 

y

 

Определение

C1

0.05 ;

 

 

 

B

 

 

 

C

положение

 

произвольных

C2

 

n

ст 0.0091.

 

 

равновесия

 

постоянных:

 

 

 

 

 

статического

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x e 2.5t 0.05 cos13.77t 0.0091sin13.77t м.

x P

Ответ: x e 2.5t 0.05 cos13.77t 0.0091sin13.77t м.

y x(t)

O

F

x

 

HH

F c x;

H N sin pt ;

 

 

m

mx F H ;

mx cx N sin pt

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний материальной точки:

x k2 x h sin pt

x x1 x2 ;

x1 C1 cos kt C2 sinkt ;

 

 

p k

x2

 

B sin pt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin pt ;

 

 

 

 

x2

Bp cos pt ; x2 Bp

 

 

 

 

 

 

Bp2 Bk2

h sin pt 0;

B

 

 

h

 

 

;

x2

 

h

 

 

sin pt ;

 

 

2

p

2

 

2

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

сновная форма

 

x C1 coskt C2 sinkt

 

 

h

 

 

 

sin

pt

 

 

 

 

 

 

 

2

p

2

 

 

 

 

бщего решения:

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C1k sinkt C2k cos kt k2hpp2

cos pt .

пределение констант:

Начальные условия: при

 

t 0 : x x0 , x v0 .

x

C

1

 

2

h

2

sin ;

 

C

1

x

 

2

h

2

sin ;

0

 

 

p

 

 

 

0

 

p

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

hp

 

;

C2

v

 

 

hp

p2 cos .

v0 C2k k2

p2 cos

k0

k k2

Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в основной форме:

x x0

h

sin coskt

v0

 

hp

 

cos sinkt

h

k2 p2

k

k k2

p2

k2 p2

sin pt

 

 

p k

x2 B sin pt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin pt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 Bp cos pt ;

x2 Bp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bp2 Bk2

h sin pt 0;

B

 

 

h

 

 

;

x2

 

h

 

 

sin pt

;

 

 

 

 

 

2

p

2

2

p

2

 

 

 

бщего решения:

x Asin kt k2 p2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мплитудная форма

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

hp

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда собственных колебаний: A

С1

С2

 

 

 

x0

 

 

 

sin

 

 

 

v0

 

 

 

cos

 

.

 

k2

p2

 

k2

k2 p2

 

Начальная фаза собственных колебаний: arctg

C1

arctg k

x0

k2 p

2 h sin

.

 

 

 

 

 

 

 

C2

v0 k2 p2

hp cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в амплитудной форме:

x

x0

h

sin

2

 

1

v0

 

hp

cos

2

sin kt arctg k

x0 k2 p

2 h sin

 

h

k2 p2

 

k

2

k2 p2

 

v0 k2 p2

hp cos

k2 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin pt

p k

x Т1

B

A

x01

O

Т2

T1 – период собственных колебаний;

x01 – начальная фаза собственных колебаний; А – амплитуда собственных колебаний.

T2 – период вынуждающей силы;

x02 – начальная фаза вынуждающей силы; B – амплитуда вынуждающей силы.

Вынуждающая сила

Собственные колебания

t

Вынужденные колебания

 

 

p k

x2 Bt cos pt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t cos pt ;

 

x2 B cos pt

Bpt sin( pt ); x2

2Bp sin pt Bp

 

2Bp h sin pt 0;

B

h

; x2

 

ht

cos pt

 

 

ht

sin pt 2 ;

2 p

2 p

 

2 p

бщего решения:

x C1 coskt C2 sinkt 2 p sin pt 2

 

 

 

 

 

 

 

сновная форма

 

 

 

 

 

 

ht

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C1k sinkt C2k coskt 2 p

sin pt 2

2

 

cos pt

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

ht

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пределение констант:

Начальные условия:

 

 

при

t 0 : x x0 , x v0 .

 

 

 

 

 

x0 C1 ;

v0 C2k 2hp

C1 x0 ;

cos ;

C2 vk0 2 hpk

cos .

Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в основной форме:

x x0

coskt k

 

2 pk cos sinkt

2 p sin pt

2

 

 

v0

 

h

ht

 

 

p k

x2 Bt cos

pt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t cos pt ;

x2

B cos pt Bpt sin( pt ); x2 2Bp sin

pt Bp

 

2Bp h sin pt 0;

B

h

; x2

ht

cos pt

ht

sin pt 2 ;

2 p

2 p

2 p

бщего решения:

x A sin kt 2 p

мплитудная форма

 

ht

 

 

sin pt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Амплитуда собственных колебаний: A

 

x02

1

v0

h

cos 2

С12 С22

k2

2 p

Начальная фаза собственных колебаний: arctg

C1

arctg

2 pk x0

C2

2 p v0 h cos

.

Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в амплитудной форме:

2

1

 

 

h

2

sin kt arctg

2 pk x0

 

ht

x x0

 

 

v0

 

 

cos

 

 

 

k2

2 p

 

2 p v0 h cos

2 p

sin pt

2

 

 

Соседние файлы в папке Лекции