Лекции / SKD_Lektsia_12_-_Kolebania_materialnoy_tochki
.pptx
|
|
|
|
n k |
|
C1t C2 e |
|
|
|
1,2 n. Общее решение: |
x e |
nt |
C1t C2 |
x ne |
nt |
nt |
C1 . |
||
|
|
|
|
|
|
||||
Определение констант: Начальные условия: при |
t 0 : x x0 , x v0 . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
x0 1 C1 0 C2 ; |
C2 x0 ; |
|
|
|
|
|
|
||
v0 nC2 C1 ; |
C1 v0 nx0 . |
|
|
|
|
|
|||
Частное решение дифференциального уравнения затухающего движения материальной точки :
x e nt v0 nx0 t x0
x |
v0 |
> 0 |
|
||
x0 |
v0 = 0 |
|
|
|
|
O |
|
t |
v0 < 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n k |
C1e |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Общее |
|
|
nt |
k2t |
|
k2t |
|||||
|
|
n kгде, |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1,2 |
|
k2 |
|
n |
|
k |
|
|
|
|
2m |
|
|
|
|
m |
. |
решение: |
x |
e |
|
C2e |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
ne |
nt |
C1e |
k2t |
C2e |
k2t |
|
e |
nt |
k2 C1e |
k2t |
|
|
C2e |
k2t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
пределение констант: |
Начальные условия: |
|
при |
|
|
|
|
t 0 : x x0 , x v0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
x0 C1 C2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
x0 n k2 v0 |
|
; |
|
|
C2 |
|
x0 n k2 |
v0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
v0 n C1 C2 k2 C1 C2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
2k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2k2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Частное решение дифференциального уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
затухающего движения материальной точки : |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
nt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v0 > 0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
e |
x0 e k2t ek2t |
v0 e |
k2t ek2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v0 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2k2 |
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
||
v0 < 0
A
Пластина C массой m = 0.1 кг , подвешенная на пружине АВ, движется между полюсами магнита. Вследствие вихревых токов движение тормозится силой, пропорциональной скорости. Сила
сопротивления движению R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] — магнитный поток между
полюсами магнита. В начальный момент скорость пластинки равна нулю и пружина не растянута; жесткость пружины с = 19,6 н/м.
Найти уравнение движения пластины.
Решение:
B 
R |
|
CF |
y |
|
|
|
положение |
|
статического |
|
равновесия |
x P |
x |
ma P F R; mx mg F R; mx mg c x ст x; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
14 c 1 ; |
2n m 5 c 2 ; |
mg c 0.05 м. |
|||
c m |
|||||||
x 2nx k |
2 |
x 0 |
|
ст |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
– дифференциальное уравнение движения пластины. |
|||
|
|
|
|
|
|||
Характеристическое уравнение: 2 2n k2 0
n k1i;
k1 
k2 n2 13.77 c 1 .
Общее решение: x e nt C1 cos k1t C2 sink1t .
Скорость:
ne nt C1 cos k1t C2 sink1t e nt C1k1 sink1t C2k1 cos k1t .
|
|
|
|
Пластина C массой m = 0.1 кг , подвешенная на пружине АВ, движется между полюсами |
||||||||||
|
|
|
магнита. Вследствие вихревых токов движение тормозится силой, пропорциональной скорости. Сила |
|||||||||||
|
|
A |
сопротивления движению |
R = fФ2v Н, где f = 0,001, Ф = 10√5 [Вб] — магнитный поток между |
||||||||||
|
|
полюсами магнита. В начальный момент скорость пластинки равна нулю и пружина не растянута; |
||||||||||||
|
|
|
жесткость пружины |
|
с = 19,6 н/м. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Найти уравнение движения пластины. |
|
|
|||||||||
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x e nt C |
1 |
cos k t C |
2 |
sink t |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
nt |
C1 cos k1t C2 |
sink1t e |
nt |
C1k1 sink1t C2k1 cos k1t . |
||||||
|
|
|
x ne |
|
|
|
||||||||
R |
F |
|
Начальные условия: при t 0 : x0 ст 0,05 м; x0 0. |
|||||||||||
|
y |
|
Определение |
C1 |
0.05 ; |
|
|
|||||||
|
B |
|
|
|
||||||||||
C |
положение |
|
произвольных |
C2 |
|
n |
ст 0.0091. |
|
||||||
|
равновесия |
|
постоянных: |
|
|
|
||||||||
|
|
статического |
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x e 2.5t 0.05 cos13.77t 0.0091sin13.77t м. |
|||||||||||
x P |
Ответ: x e 2.5t 0.05 cos13.77t 0.0091sin13.77t м. |
y
x(t)
O |
F |
|
x |
||
|
HH 

F c x;
H N sin pt ;
|
|
m |
mx F H ; |
mx cx N sin pt |
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний материальной точки:
x k2 x h sin pt
x x1 x2 ;
x1 C1 cos kt C2 sinkt ;
|
|
p k |
x2 |
|
B sin pt ; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
sin pt ; |
|
|
|
|
||||||||||
x2 |
Bp cos pt ; x2 Bp |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Bp2 Bk2 |
h sin pt 0; |
B |
|
|
h |
|
|
; |
x2 |
|
h |
|
|
sin pt ; |
|||||
|
|
2 |
p |
2 |
|
2 |
p |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
||||
сновная форма |
|
x C1 coskt C2 sinkt |
|
|
h |
|
|
|
sin |
pt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
p |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
бщего решения: |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x C1k sinkt C2k cos kt k2hpp2
cos pt .
пределение констант: |
Начальные условия: при |
|
t 0 : x x0 , x v0 . |
|||||||||||||
x |
C |
1 |
|
2 |
h |
2 |
sin ; |
|
C |
1 |
x |
|
2 |
h |
2 |
sin ; |
0 |
|
|
p |
|
|
|
0 |
|
p |
|
||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
||
|
|
|
|
|
hp |
|
; |
C2 |
v |
|
|
hp |
p2 cos . |
|||
v0 C2k k2 |
p2 cos |
k0 |
k k2 |
|||||||||||||
Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в основной форме:
x x0 |
h |
sin coskt |
v0 |
|
hp |
|
cos sinkt |
h |
k2 p2 |
k |
k k2 |
p2 |
k2 p2 |
sin pt
|
|
p k |
x2 B sin pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
sin pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x2 Bp cos pt ; |
x2 Bp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Bp2 Bk2 |
h sin pt 0; |
B |
|
|
h |
|
|
; |
x2 |
|
h |
|
|
sin pt |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
p |
2 |
2 |
p |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
бщего решения: |
x Asin kt k2 p2 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
sin pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
мплитудная форма |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
hp |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Амплитуда собственных колебаний: A |
С1 |
С2 |
|
|
|
x0 |
|
|
|
sin |
|
|
|
v0 |
|
|
|
cos |
|
. |
||||||||||||||
|
k2 |
p2 |
|
k2 |
k2 p2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Начальная фаза собственных колебаний: arctg |
C1 |
arctg k |
x0 |
k2 p |
2 h sin |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
C2 |
v0 k2 p2 |
hp cos |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в амплитудной форме:
x |
x0 |
h |
sin |
2 |
|
1 |
v0 |
|
hp |
cos |
2 |
sin kt arctg k |
x0 k2 p |
2 h sin |
|
h |
|
k2 p2 |
|
k |
2 |
k2 p2 |
|
v0 k2 p2 |
hp cos |
k2 p2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin pt
p k
x 
Т1
B
A
x01
O
Т2
T1 – период собственных колебаний;
x01 – начальная фаза собственных колебаний; А – амплитуда собственных колебаний.
T2 – период вынуждающей силы;
x02 – начальная фаза вынуждающей силы; B – амплитуда вынуждающей силы.
Вынуждающая сила
Собственные колебания
t
Вынужденные колебания
|
|
p k |
x2 Bt cos pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
t cos pt ; |
|
|||||
x2 B cos pt |
Bpt sin( pt ); x2 |
2Bp sin pt Bp |
|
||||||||||||||||
2Bp h sin pt 0; |
B |
h |
; x2 |
|
ht |
cos pt |
|
|
ht |
sin pt 2 ; |
|||||||||
2 p |
2 p |
|
2 p |
||||||||||||||||
бщего решения: |
x C1 coskt C2 sinkt 2 p sin pt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
сновная форма |
|
|
|
|
|
|
ht |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C1k sinkt C2k coskt 2 p |
sin pt 2 |
2 |
|
cos pt |
2 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
ht |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
пределение констант: |
Начальные условия: |
|
|
при |
t 0 : x x0 , x v0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||
x0 C1 ;
v0 C2k 2hp
C1 x0 ;
cos ; |
C2 vk0 2 hpk |
cos .
Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в основной форме:
x x0 |
coskt k |
|
2 pk cos sinkt |
2 p sin pt |
2 |
|
|
|
v0 |
|
h |
ht |
|
|
p k |
x2 Bt cos |
pt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
t cos pt ; |
|||
x2 |
B cos pt Bpt sin( pt ); x2 2Bp sin |
pt Bp |
||||||||
|
2Bp h sin pt 0; |
B |
h |
; x2 |
ht |
cos pt |
ht |
sin pt 2 ; |
||
2 p |
2 p |
2 p |
||||||||
бщего решения: |
x A sin kt 2 p |
|
мплитудная форма |
|
ht |
|
|
|
sin pt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Амплитуда собственных колебаний: A |
|
x02 |
1 |
v0 |
h |
cos 2 |
|||
С12 С22 |
|||||||||
k2 |
2 p |
||||||||
Начальная фаза собственных колебаний: arctg |
C1 |
arctg |
2 pk x0 |
C2 |
2 p v0 h cos |
.
Частное решение дифференциального уравнения свободных колебаний материальной точки в амплитудной форме:
2 |
1 |
|
|
h |
2 |
sin kt arctg |
2 pk x0 |
|
ht |
||
x x0 |
|
|
v0 |
|
|
cos |
|
|
|
||
k2 |
2 p |
|
2 p v0 h cos |
2 p |
|||||||
sin pt |
2 |
|
|
