- •Динамика – часть теоретической механики, изучающая движение материальных объектов в зависимости от сил,
- •1-й закон Ньютона
- •2-й закон Ньютона
- •3-й закон Ньютона
- •Принцип суперпозиции
- •Зная массу точки и закон ее движения определить действующую на точку силу
- •По заданной массе и действующей на точку силе определить движение точки
- •По заданной массе и действующей на точку силе определить движение точки
- •Сила зависит от времени: F F( t );Метод разделения переменных
- •ила зависит от скорости: F F( v );Метод разделения переменных
- •Сила зависит от перемещения: F F( s );Метод замены переменных
- •Разделение переменных:
- •Разделение переменных:
- •Определение произвольных постоянных:
Сила зависит от времени: F F( t );Метод разделения переменных
m dv F t |
; m dv F( t )dt; m v |
dv t F( t )dt; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
t |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
t v . |
||||||||
m |
v v |
t где, |
t t F t dt; |
|
|
|
v |
1 |
|||||||||
|
|
m |
|||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
1 |
|
t v0 , ds |
|
1 |
( t ) vx0 dt, |
|
|||||||||
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
m |
t |
|
t |
m |
|
|
|
|
|
|
||||||
s |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
s ds |
|
t |
t dt t v0dt, |
s |
1 |
t v0t s0 , |
|||||||||||
m |
|
m |
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
t t t dt. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
ила зависит от скорости: F F( v );Метод разделения переменных
m dv F v ; m |
dv |
dt; m |
v |
dv |
t dt; |
|
v |
|
|||
dt |
F( v ) |
F v |
t |
||
0 |
0 |
||||
m v v0 t t0 ,
dv |
|
|
где v F v |
; |
v0 const. |
Сила зависит от перемещения: F F( s );Метод замены переменных
m dv F s ; |
m dv |
ds |
F( s ); |
m |
v dv |
F( s ); |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
dt |
|
dt |
|
ds |
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
v |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m vdv F( s )ds; |
|
m v |
vdv s |
F( s )dt; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mv2 |
mv02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
s где, |
s s |
F s ds; |
v |
|
2 |
s v2 . |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
m |
0 |
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
Точка, имеющая массу m, движется в плоскости |
|||||||||
|
xOy согласно уравнениям |
|
|
|
|||||||
r |
|
|
|
|
|||||||
y(t) |
x = a·cos(kt); |
|
|
|
|
||||||
O |
y = b·sin(kt), где a, b, k – постоянные, t – время. |
||||||||||
x |
|||||||||||
x(t) |
Найти силу, под действием которой точка |
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
совершает это движение. |
|
|
|
||||||
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение траектории: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x a cos kt |
x |
y |
cos2 kt sin2 |
kt ; |
|||||||
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
||||||||
y b sin kt |
a2 |
b2 |
x2 |
y2 |
|
|
|
||||
|
|
Эллипс: |
|
1 |
r |
x2 y2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
||
y |
|
|
F |
m d |
2 |
x mk2a cos kt mk2 x |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
r |
y(t) |
x |
dt |
2 |
|
|
|
O |
|
|
|
|||||
F |
x(t) |
x |
F |
m d 2 y mk2b sin kt mk2 y |
||||
|
|
|
y |
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F F 2 |
F 2 |
mk2 |
x2 y2 mk2r; |
||
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
cos F , x Fx
F x
r ;
cos F , y Fy
F y
r .
Ответ: F mk2r
|
|
v |
|
Точка, имеющая |
массу |
m, брошена |
с |
||
v0 |
R |
|
поверхности земли со скоростью v0 под |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
углом α к горизонту в вертикальной |
|||||
α |
|
y(t) |
|
плоскости. |
Сила |
сопротивления воздуха |
|||
x(t) |
|
|
направлена |
против |
движения |
и |
|||
|
mg |
x |
пропорциональна скорости и массе R = kmv. |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
Найти уравнения движения точки. |
|
||||
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения движения точки: |
|
|
|
||||||
|
|
|
m |
d 2 x |
R ; |
|
|
|
|
|
ma P R |
|
dt2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m |
mg |
Ry ; |
|
|
||
|
|
|
dt2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m d 2 x dt2 m d 22y
dt
|
Понижение порядка дифуравнений: |
||||||
mkvx ; |
vx dx |
; |
m dvx mkvx ; |
||||
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
mg mkvy ; vy |
dy |
; |
m |
dvy |
mg mkvy ; |
||
dt |
dt |
||||||
|
|
|
|
|
|||
Начальные условия:
При t = 0:
x0 = 0; y0 = 0;
vx0 = v0 cosα; vy0 = v0 sinα;
Разделение переменных: |
|
|
|
|
Интегрирование: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
dvx dt |
|
|
|
dvx |
|
|
dt |
|
ln vx kt lnC1 |
|
|||||||||||||
kvx |
|
|
|
|
kvx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dvy |
|
|
dt |
|
|
|
dvy |
dt |
|
|
|
|
|
|
g |
kt lnC2 |
|||||
g |
kvy |
|
|
g kvy |
|
ln vy |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|||||||||||
Результат: |
|
Определение произвольных постоянных: |
|
||||||||||||||||||||
v |
x |
C |
e kt |
|
C |
1 |
v |
cos |
v |
x |
v |
cos e kt |
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
vy |
|
g |
C2e |
kt |
C2 |
|
g |
v0 |
sin |
vy |
|
g |
|
|
g |
|
|
kt |
|||||
k |
|
k |
k |
|
k |
v0 sin e |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Разделение переменных:
dx v |
|
cos e kt |
|
|
|
||||||
dt |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
v0 |
|
|
kt |
|||
dt |
k |
|
k |
sin e |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Интегрирование: |
|
|
|
|
|||||||
dx v |
cos e ktdt |
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
g |
|
g |
|
v0 |
|
kt |
|||
dy |
|
|
k |
|
sin e |
|
dt |
||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||
dx v0 cos e kt dt |
|
||||||
|
|
g |
g |
|
|
kt |
|
dy |
|
|
|
|
v0 |
sin e |
dt |
k |
|
||||||
|
|
k |
|
|
|
||
x |
1 |
|
v |
|
cos e |
kt C |
|
|
|
||||
k |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
g |
|
v |
|
3 |
|
|
||||
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
kt |
|
|||
y |
|
|
|
t |
|
|
|
0 |
sin e |
|
C4 |
||
|
k |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
k2 |
|
k |
|
|
|
|
||
Определение произвольных постоянных:
C |
|
|
|
1 |
|
v |
|
cos |
|
|
|
|
k |
|
|
||||||
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|||
C4 |
|
1 |
|
|
g |
v0 |
sin |
|||
|
|
|
|
|
||||||
k |
|
k |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ:
x k1 v0 cos 1
|
Окончательный |
результат |
второго |
|
|
||||||
|
интегрирования: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
1 v0 cos 1 e kt |
|
|
|
|
|
||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
g |
v0 |
|
e |
kt |
|
g |
t |
|
k |
|
|
sin 1 |
|
k |
|||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||
|
kt |
, |
|
1 |
g |
|
|
1 |
|
kt |
|
g |
|
|
e |
|
y |
|
|
|
v0 |
sin |
e |
|
|
t. |
|||
|
k |
k |
|
k |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
