Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / SKD_Lektsia_11_-_Osnovnye_opredelenia_axiomy_difuravnenia_dvizhenia_tochki.pptx
Скачиваний:
20
Добавлен:
19.09.2024
Размер:
471.21 Кб
Скачать

Сила зависит от времени: F F( t );Метод разделения переменных

m dv F t

; m dv F( t )dt; m v

dv t F( t )dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

t

 

dt

 

 

 

 

 

 

0

0

t v .

m

v v

t где,

t t F t dt;

 

 

 

v

1

 

 

m

 

 

 

 

0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ds

 

1

 

t v0 , ds

 

1

( t ) vx0 dt,

 

dt

 

 

 

 

 

m

t

 

t

m

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s ds

 

t

t dt t v0dt,

s

1

t v0t s0 ,

m

 

m

0

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

t t t dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

ила зависит от скорости: F F( v );Метод разделения переменных

m dv F v ; m

dv

dt; m

v

dv

t dt;

 

v

 

dt

F( v )

F v

t

0

0

m v v0 t t0 ,

dv

 

 

где v F v

;

v0 const.

Сила зависит от перемещения: F F( s );Метод замены переменных

m dv F s ;

m dv

ds

F( s );

m

v dv

F( s );

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

ds

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m vdv F( s )ds;

 

m v

vdv s

F( s )dt;

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mv2

mv02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s где,

s s

F s ds;

v

 

2

s v2 .

 

 

 

2

2

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

m

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

Точка, имеющая массу m, движется в плоскости

 

xOy согласно уравнениям

 

 

 

r

 

 

 

 

y(t)

x = a·cos(kt);

 

 

 

 

O

y = b·sin(kt), где a, b, k – постоянные, t – время.

x

x(t)

Найти силу, под действием которой точка

 

 

 

 

совершает это движение.

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

Уравнение траектории:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

x a cos kt

x

y

cos2 kt sin2

kt ;

 

 

 

2

 

 

y b sin kt

a2

b2

x2

y2

 

 

 

 

 

Эллипс:

 

1

r

x2 y2

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

y

 

 

F

m d

2

x mk2a cos kt mk2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

r

y(t)

x

dt

2

 

 

O

 

 

 

F

x(t)

x

F

m d 2 y mk2b sin kt mk2 y

 

 

 

y

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F F 2

F 2

mk2

x2 y2 mk2r;

 

 

 

 

x

 

y

 

 

cos F , x Fx F xr ;

cos F , y Fy F yr .

Ответ: F mk2r

 

 

v

 

Точка, имеющая

массу

m, брошена

с

v0

R

 

поверхности земли со скоростью v0 под

 

 

 

 

 

 

углом α к горизонту в вертикальной

α

 

y(t)

 

плоскости.

Сила

сопротивления воздуха

x(t)

 

 

направлена

против

движения

и

 

mg

x

пропорциональна скорости и массе R = kmv.

 

 

 

 

 

 

Найти уравнения движения точки.

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

Дифференциальные уравнения движения точки:

 

 

 

 

 

 

m

d 2 x

R ;

 

 

 

 

ma P R

 

dt2

 

x

 

 

 

 

 

d 2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

m

mg

Ry ;

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m d 2 x dt2 m d 22y

dt

 

Понижение порядка дифуравнений:

mkvx ;

vx dx

;

m dvx mkvx ;

 

 

dt

 

 

dt

 

mg mkvy ; vy

dy

;

m

dvy

mg mkvy ;

dt

dt

 

 

 

 

 

Начальные условия:

При t = 0:

x0 = 0; y0 = 0;

vx0 = v0 cosα; vy0 = v0 sinα;

Разделение переменных:

 

 

 

 

Интегрирование:

 

 

 

 

 

 

 

dvx dt

 

 

 

dvx

 

 

dt

 

ln vx kt lnC1

 

kvx

 

 

 

 

kvx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dvy

 

 

dt

 

 

 

dvy

dt

 

 

 

 

 

 

g

kt lnC2

g

kvy

 

 

g kvy

 

ln vy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

Результат:

 

Определение произвольных постоянных:

 

v

x

C

e kt

 

C

1

v

cos

v

x

v

cos e kt

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

vy

 

g

C2e

kt

C2

 

g

v0

sin

vy

 

g

 

 

g

 

 

kt

k

 

k

k

 

k

v0 sin e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделение переменных:

dx v

 

cos e kt

 

 

 

dt

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

g

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

v0

 

 

kt

dt

k

 

k

sin e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование:

 

 

 

 

dx v

cos e ktdt

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

g

 

v0

 

kt

dy

 

 

k

 

sin e

 

dt

 

 

k

 

 

 

 

 

 

dx v0 cos e kt dt

 

 

 

g

g

 

 

kt

dy

 

 

 

 

v0

sin e

dt

k

 

 

 

k

 

 

 

x

1

 

v

 

cos e

kt C

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

0

g

 

v

 

3

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

kt

 

y

 

 

 

t

 

 

 

0

sin e

 

C4

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

k

 

 

 

 

Определение произвольных постоянных:

C

 

 

 

1

 

v

 

cos

 

 

 

k

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

C4

 

1

 

 

g

v0

sin

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

x k1 v0 cos 1

 

Окончательный

результат

второго

 

 

 

интегрирования:

 

 

 

 

 

 

 

x

1 v0 cos 1 e kt

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

g

v0

 

e

kt

 

g

t

 

k

 

 

sin 1

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

kt

,

 

1

g

 

 

1

 

kt

 

g

 

e

 

y

 

 

 

v0

sin

e

 

 

t.

 

k

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке Лекции