Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / SKD_Lektsia_02_-_Sistema_skhodyaschikhsya_sil.pptx
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.09.2024
Размер:
766.73 Кб
Скачать

Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется системой сходящихся сил (ССС).

Точка пересечения линий действия всех сил системы называется центром системы сходящихся сил.

F2

F3

F1

 

F4

C

Fn

Система сходящихся сил всегда имеет РАВНОДЕЙСТВУЮЩУЮ.

 

На основании 4-й аксиомы и 1-го следствия из 2-й аксиомы, приведение системы сходящихся сил

 

к простейшей (к одной силе – РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ) осуществляется последовательным

 

сложением пар векторов (формальное сложение векторов по правилу параллелограмма или

 

многоугольника).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 ,...,Fn R; R

Fi

,RF12

,RF32 ,RF34

,...,FRn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

F2

 

 

 

Исходная система сил:

 

 

- главный вектор системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

n

F1

 

 

i 1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

,F2 R1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проекции главного вектора на оси координат:

F3

F2

R3

F1

F1R2

Rx Fxi ; Ry Fyi ;

Rz Fzi

 

F

 

i 1

R1

,F3 R2

 

 

 

 

i 1

 

n

 

 

 

R2

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль

 

,F4 R3 R Rx

Ry

Rz

 

C

 

 

 

 

главного вектора:

 

 

 

2

2

2

 

F4

 

 

Fn

 

………

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

 

 

Направляющие косинусы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

,Fn

R

R

 

 

 

Rx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rn 2

 

 

cos R .

 

 

 

 

 

cos R ;

cos

R ;

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник был замкнутым. Это означает равенство нулю главного вектора, а значит, и равнодействующей.

F2

F3

F1

 

C

F6

 

F5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

R 0

 

Fi

0

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Впроекциях на координатные оси:

Fx 0; Fy 0; Fz 0;

Условия равновесия системы:

В векторной форме: главный вектор системы должен быть равен нулю

В алгебраической форме: сумма проекций всех сил на каждую ось координат равнялась нулю

Если система из трех непараллельных сил находится в равновесии, то линии их действия пересекаются в одной точке и силы располагаются в одной плоскости.

F2

R1

1

C

F3

R1 F1 ,F2 ; F1 ,F2 ,F3 R1 ,F3 .

Система из двух оставшихся сил R1 и F3 находится в

равновесии, т.е. эквивалентна нулю:

R1 ,F3 0.

На основании аксиомы 1 только две равные по модулю, противоположно направленные и действующие по одной прямой силы могут образовывать систему, эквивалентную нулю. Значит, линия действия силы F3

проходит через точку пересечения сил F1 и F2 .

Если система из n сил находится в равновесии и все силы, кроме одной сходятся в одной точке, то и последняя сила проходит через точку схождения всех остальных сил.

 

 

 

F2

 

 

 

Rk

R1

 

F

3

R3

F1R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

Fn-1

F1 ,...,Fn 1 Rk

Система из двух оставшихся сил Rk и Fn находится в

равновесии, т.е. эквивалентна нулю:

Rk ,Fn 0

На основании аксиомы 1 только две равные по модулю, противоположно направленные и действующие по одной прямой силы могут образовывать систему, эквивалентную нулю. Значит, линия действия силы Fn проходит через

Fn

точку пересечения остальных сил.

 

 

 

 

 

 

 

Груз весом 1000Н подвешен к вертикальной стене на составном кронштейне и находится в

 

 

 

 

 

 

 

равновесии. Углы, образуемые стержнями кронштейна с вертикалью – 300 (для верхнего

y

 

 

 

 

 

 

стержня) и 600 – (для нижнего).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить усилия в верхнем и нижнем стержнях.

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

F

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

Xi

̶UPcos60 ̶U

= 0 ;

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

RAC RACy = RAC

 

n

F

 

0

̶U

 

 

RBC

= 0 ;

 

 

PR

= -=Pcos60-R

0

x

 

i 1 Yi

:

 

 

+ RAC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

BCx BC

 

 

 

Решение уравнений

равновесия:

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Psin60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RBC

600

P = -Psin600

P sin60

0

1000 0.866 866H ;

 

 

 

 

y

RAC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

P cos600

1000 0.500 500H ;

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак «–» показывает, что реакция

 

 

 

P

 

 

 

RAC 866 H , RBC 500H

направлена

в

сторону,

 

 

 

 

 

 

расчетной схеме.

 

показанной на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

противоположную

 

А T 1

c

10 м

м

D T2

0.1

B

C

E

P

0.1м

T2 b P

T1 e

Фонарь уличного освещения весом 100Н подвешен на тросе посредине между двумя вертикальными столбами, так, что величина провеса троса в точке подвеса фонаря составляет 0.1м. Расстояние между столбами 10м.

Определить силы натяжения в ветвях троса.

Решение:

CE BC DC 2 BD2 0.12 52 5.001м

Треугольники СВЕ и cbe (силовой) подобны по признаку параллельности сторон (CB||cb, BE||be, CE||ce), следовательно

выполняются соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

be

 

ce

 

cb

или

P

 

T1

 

T2

;

 

BE

CE

CB

 

 

 

 

BE

CE

CB

T

 

P CE

100 5.001 2500.5H ;

 

 

 

1

 

 

BE

0.5

 

 

 

T

P CB

 

100 5.001 2500.5H .

 

2

 

 

BE

0.5

 

 

 

Ответ:

T1 2500.5H , T2 2500.5H

Невесомая балка длиной 10м расположена на двух шарнирных опорах (неподвижной и подвижной) и находится в равновесии. В середине балки прикреплен трос подвешенного на блоке груза весом 1000Н. Угол наклона троса к горизонту 450.

Определить реакции шарниров балки.

 

 

 

D

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB2 BD2

 

 

 

 

 

y

 

 

 

BD BC 5 м;

 

AD

 

 

100 25 11 .18 м;

 

 

 

sin BD

 

 

 

0 .447 ;

cos AB

 

 

0 .894;

Py=Psin45

0

 

 

AD

AD

RAy=RAsinα

 

 

in 1 FXi

0 : RA cos P cos450

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

B in 1 FYi

0 : RA sin P sin450

RB 0.

 

 

 

 

Решение уравнений равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

P cos 450

 

1000 0.707

790.83H ;

 

 

 

 

 

cos

0.894

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 м

 

5 м

 

R

B

R

A

sin P sin450

 

 

 

 

 

 

 

 

 

790.83 0.447 1000 0.707 353.50H

 

 

 

 

Ответ:

 

 

RA 790.83H ,

RB 353.50H

 

 

 

 

 

 

 

Груз весом 1000Н подвешен к вертикальной стене на стержневом кронштейне и находится в равновесии. Стержни скреплены между собой и прикреплены к стене посредством шарниров. Углы, образуемые стержнями со стеной, равны 450.

Определить реакции стержней кронштейна.

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

in 1 FXi 0 :

RA cos450 RC cos 450

0;

 

in 1 FYi 0 :

RA sin450 RB sin450

RC sin450 0;

in 1 FZi 0 :

RB cos 450 P 0.

 

 

 

 

Решение уравнений равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

R

P

 

1000

0.707

1414.43H ;

 

B

cos450

 

 

RCx= - RCcos450

RA cos 450

RC cos 450 ;

 

RA RC ;

 

RA sin450

RB sin450

 

RA sin450

=0=0

 

 

 

RA

RB

 

707.22H ;

AxBxy=RAcos450 2RA RB sin450 0;

2

RA RC 707.22H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: RA 707.22H , RB 1414.43H , RC 707.22H .

 

 

 

 

Груз весом 1кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержней в точках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD и AD – 450.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

in 1 FXi 0 : RA cos 450 RB cos 450 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

RB ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

n

F 0 : R cos15

0 R

 

sin450 cos 300 R

sin450 cos 30

0 0;

 

 

R

 

cos150

 

450

 

sin450 cos300

0;

 

A

 

 

 

 

2R

A

i 1 Yi

C

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pz= - CP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0P

 

n

 

 

0

RA sin45

0

sin30

0

sin45

0

sin 30

0

P 0;

RC

 

 

 

2RA sin450 cos 30

 

i 1 FZi 0 : RC sin15

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

cos15

0

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2RA sin45

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosP30=0

300

0

2RA sin45

0 E

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos15

 

 

 

x

sin15

 

sin30

 

P 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

450

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Py=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.64кН ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

0

(sin30

0

 

cos 30

0

tg15

0

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB RA 2.64кH ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

RC 2 2.64 0.707 0.866

 

3.35кH ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.966

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

RA 2.64H ,

 

 

RB 2.64H ,

 

 

RC 3.35H .

z

RCz=RCsin150

D

RC

C

 

O

y

150 R =R

cos150

 

 

R =0

Cy C

 

 

 

 

 

Cx

 

x

 

 

sin300

zsin450 A =R Az R

O

450

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

5

RA D

 

 

 

4

 

 

 

s

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

Ac

 

 

 

 

 

 

 

=

A

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

4

 

 

R450

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

n

 

 

x

 

 

 

i

 

 

R

 

 

s

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

R

y

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

y

300

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

R =R

sin450cos300

 

Ay A

 

 

 

 

 

 

x

B

R x

 

 

 

sin300

 

 

 

 

sin450

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

=R

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

5

 

 

 

 

4

 

 

 

s

Bz

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

c

R

 

 

R

BO

 

 

-

 

 

 

 

30

 

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x

 

 

 

RB

B

450

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

D

A

450

RBzy=RBsin450

R =R

E

y

 

sin450cos300

By B

 

 

z

D

A

Pz= - P 450

P

O

 

y

P =0 300

E

x

 

Py=0

 

 

450

 

 

x

B

Соседние файлы в папке Лекции