Аксиома отвердевания: Равновесие системы не нарушится при наложении дополнительных связей. В частности, если все точки тела скрепить абсолютно жестко.
Прием расширения габаритов: Все точки равновесной системы можно прикрепить абсолютно жестко к любому окружающему объему, вплоть до бесконечного. Таким образом, габариты системы могут быть расширены вплоть до бесконечных.
Рассматривается контакт гладких поверхностей, трением
между телами можно пренебречь.
Связи без трения называются идеальными.
|
0 |
R R1 |
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
R1 |
|
R |
|
|
|||||
90 |
|
900 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|||
|
|
|
900 |
R2 |
||||||
|
|
900 |
|
|
|
|
|
|
|
|
РеакцияЕсли однагладкойиз соприкасающихсяповерхности направленаповерхностейвсегдаимеетпо общейзаострение,нормалиток поверхностиреакция направленатела и поверхностинормали к другойсвязи вповерхноститочке их касания. .
Жесткие тонкиесвязи – абсолютно жесткие невесомые стержни Гибкие тонкие – канаты, нити, цепи, тросы и др. – различной конфигурации. Трение в идеальных шарнирах
относятся к классу так называемых нерастяжимых нитей. отсутствует.
R3 
R1 |
R1 R |
2 |
R2 |
|
Реакция невесомого связишарнирно закрепленного стержня Реакция гибкой тонкой направлена вдоль самой связи направлена вдоль линии, соединяющей центры шарниров
ПодпятниСферНеподвижныйческий. цилиндрическийшарнирТело .имеетскийТелошарнирвозможностьимеет. . Телозможностьимесвободноеетвозмовращатьсясвободножность всвободноокругращатьсявертикальнойвращатьсявокруг трехосивплоскости,осей. перпендикулярнойосишарнира. и перемещаться вместе шарниром по плоскости опирания.
R Rz |
Ry |
y |
RzRy |
Ry |
|
900 |
|
x |
α |
Rx RxRx |
|
|
|
|
Реакциюяяшарнираможноможнопредставитьнаправленаперпендпредставитькулярнапод угломдеплосдвухвкплоскостивзаимновидеопиранияперпендикулярныхтропирания. кулярвзаимно. Уголх перпендикулярныхнаклосоставляющиха реакции. зависитсоставляющихот других. сил, действующих на систему.
Один конец твердого тела (балки) неподвижно защемлен (в стене). Связь не допускает линейных перемещений тела и поворота по всем координатным осям.
Ry
Rx
М
Реакция (длясостоиттрехмерногоиз ТРЕХпространства)составляющихсостоит(для плоскости)из ШЕСТИ– составляющихпроекции реакции– проекциина гор зонтальреакции, проекцна осиикоординатреакции на(Rxвертикаль, Ry, Rz) и проекциимомента силреактивногореакции (моментазаделкина ос координатили реак ивный(Mx, Myмомент), Mz .
F ; |
' |
|
'' |
|
|
F |
|
F F |
F |
; |
F |
B |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
F' F'' ; |
|
|
|
||||
|
|
A |
|
||||
F' ,F'' 0 |
|
|
|
||||
|
|
F |
|
||||
F F ,F' ,F'' ;
F F'' 
F ,F'' 0;
F F ,F' ,F'' F'
Согласно аксиоме 1, уравновешенной, является система состоящая из двух сил.
Следовательно, чтобы уравновесить систему из нескольких сил, нужно вначале заменить ее равнодействующей.
Имея равнодействующую можно подобрать соответствующую |
||
силу, так, чтобы {R,R*} ≡ 0. Эта сила – R* – уравновешивающая |
||
системы сил. |
F2 |
|
|
||
F1 |
Если система не имеет |
|
равнодействующей, то найти |
||
|
||
|
уравновешивающую |
|
|
невозможно. |
|
|
F3 |
|
n |
|
|