Литература / Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. В. Е. Гмурман. 2004
.pdf-jp—=— If найдем
Сравнивая (Ф) И (•«)» окончательно получим /? . (/t, tt)^R . (/s» /i).
see. Известная корреляционная функция /^^^(т) ста ционарной функции X(t). Найти взаимные корреляцион ные функции случайной функции Х(/) и ее второй про изводной.
У к а з а н и е . Использовать задачу 807.
8в9. Задана корреляционная функция
ft^(T)«£te-«i^[l+a|T| |
+ (aV3)T«J, |
a > Q , |
|
стационарной случайной функции X(t). |
Найти взаим |
||
ную корреляционную функцию случайной функции X (/) |
|||
и ее второй производной. |
|
|
|
У к а з а н и е . Использовать задачу 868. Рассмотреть два слу |
|||
чая: т ^ О и т < 0. |
|
|
|
870. Найти корреляционную функцию случайной функ |
|||
ции Y(t)^X(t)-^X'{i), |
зная |
корреляционную функцию |
|
kjf{T) стационарной функции |
X(t). |
|
|
Р е ш е н и е . Искомая корреляционная функция (§ 2, теорема 2)
^у ^'*' ' 1^ — *д ^^^"^ *i ^'^^^'^жк ^^^ + ''kjf ^^^* ^^®Р^ слагаемое равно
— ^дг(т), |
а сумма третьего и четвертого слагаемых |
равна нулю |
|
(см. задачи 862» 865). Итак» Ky{tu |
t%)^kxi'^)^^x('i)* |
Правая часть |
|
равенства |
зависит только от т; |
следовательно» и левая часть есть |
|
функция аргумента т: Лу(т) = Л;^(т)—*^(т).
871. Найти корреляционную функцию случайной функ ции Y(t)^X(t) + X'(i), зная корреляционную функцию Л^(т)«•€••*• стационарной функции X(t).
У к а з а н и е . Использовать задачу 870,
872. Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X (t). Найти корреляционную функ цию случайной функции К(/), если: а) Y(t) = X(t) +
873* Известна корреляционная функция ^х('^)=^^*''^'х хГ1Ч-|т^| + (1/3)т*] стационарной случайной функции xXt). Найти корреляционную функцию случайной функ*
ОНИ Y{t)^X(i) + X''{t).
360
874*. Известна корреляционная функция стационар ной случайной функции X{t). Найти корреляционную функцию случайной функции К (/) = X (О + X' (/) + X" (t).
875.Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X (t). Найти взаимные корреляцион ные функции случайной функции X(t) и ее третьей про изводной.
876.Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X{t). Найти взаимную корреляцион ную функцию первой и второй производных.
У к а з а н и е . Использовать задачи 852, 853 и 865.
§ 6. Спектральная плотность стационарной случайной функции
X (t) |
Спектральной плотностью стационарной |
случайной |
функции |
||
называют функцию Sx (со), которая связана с |
корреляционной |
||||
функцией kx (т) взаимно-обратными |
преобразованиями Фурье: |
||||
|
00 |
|
00 |
|
|
|
— 00 |
— 0 0 |
|
|
|
Эти |
формулы называют формулами Винера—Хинчина. В действи |
||||
тельной форме они представляют взаимнообратные |
косинус-преоб |
||||
разования Фурье: |
|
|
|
|
|
|
оо |
о» |
|
|
|
|
Sx ((о) == — I kx (т) COS сат dx, |
kx (т) = 2 |
i $х (w) cos arc d®. |
||
|
Нормированной спектральной плотностью стационарной слу |
||||
чайной функции X(t) называют отношение спектральной |
плотности |
||||
к дисперсии случайной функции: |
о» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*jc норм (со) = Sx {i^)/Dx = |
Sx (со) 11 |
Sx (CO) dco. |
|
|
Взаимной спектральной плстностью двух стационарных и ста ционарно связанных случайных функций л (/) и К (/) называют функцию Sxy (со), определяемую преобразованием Фурье:
о»
— 00
Взаимная корреляционная функция выражается через взаимную спектральную плотность с помощью обратного преобразования Фурье;
00
— 00
361
877. Доказать, что спектральная плотность стацио нарной случайной функции—четная функция.
У к а з а н и е . Использовать |
формулу |
«х (®) = " о ~ \ |
*х ('^) с^* ^'^ d^- |
878. Доказать, что, зная спектральную плотность стационарной случайной функции X{t), можно найти
дисперсию этой функции по формуле 0^= \ Sj^(<o)d(o.
— о»
У к а з а н и е . Принять во внимание, что
0D
—00
879.Найти дисперсию стационарной случайной функ
ции X (О» зная ее спектральную плотность Sj^ (со) =
=10/я(1+й)«).
880.Доказать, что, зная спектральную плотность дифференцируемой стационарной случайной функции,
можно |
найти |
спектральную |
плотность ее производной |
||||
по формуле Si ((о) == (D*Sj^ (со). |
|
|
ста |
||||
Р е ш е н и е . |
Производная |
стационарной функции также |
|||||
ционарна |
(см. задачу 853), |
поэтому спектральная |
плотность произ |
||||
водной |
|
|
|
CD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 00 |
|
|
|
Учитывая, что AJ^(T)=—**(т), |
|
|
|
||||
|
|
|
о» |
|
|
|
|
|
|
^ j p ( T ) = f |
s^ (©) e'®t dcD, |
|
(••) |
||
и предполагая |
допустимость дифференцирования |
под знаком |
инте |
||||
грала (««) по параметру т, |
имеем |
|
|
|
|||
|
|
|
|
о» |
|
|
|
|
Л^(т)=~.А?;(т) = |
©* [ |
s^(a))e'««dx==©4^(T), |
(•••) |
|||
|
|
|
|
— во |
|
|
|
Подставив («««) в (^), окончательно получим |
|
|
|||||
|
|
|
OD |
|
|
|
|
|
5^ (о>) = « • • -^Г f |
** <^> *"'*" dT=©»»^ (<о), |
|
||||
» 0О
362
881. Задана |
спектральная плотность s^^ (со)«а*/(<^'>*+ |
+ а*)* (а>0) |
дифференцируемой стационарной случай* |
ной функции X (t). Найти дисперсию производной X' (i). 882. Доказать, что, зная спектральную плотность дважды дифференцируемой стационарной случайной функ ции X{t)f можно найти спектральную плотность второй
производной Х'(/) по формуле s:^(a>)»<o*5«(a>).
У к а з а н и е . Использовать задачи 863, 880.
883. Найти спектральную плотность стационарной случайной функции X (О, зная ее корреляционную функ цию kjg{x)^l—I т I при I т I ^ 1; корреляционная функ ция paBHii нулю при | т | > 1.
Р е ш е н и е . Используя формулу
т
$x{fo)^r;r•Ч\ А^ (т) COS шт dT
я учитывая, что | т | » т в интервале (О, 1), имеем
1
. 1 ^ 0 - . .
Интегрируя по частям» окончательно получим а^ (ф)«>в2а1п* (а1/2)/я»*.
884. Найти спектральную плотность стационарной |
|||||
случайной функции X (/), зная ее корреляционную функ« |
|||||
цию kjg(x)=l—(1/5)|г| |
при | т К 5 ; |
корреляционная |
|||
функция jpaBHB нулю при |
| т | > 5 . |
|
|
||
885. Найти спектральную плотность стационарной |
|||||
случайной функции, |
зная ее корреляционную функцию |
||||
*^(T)=eHti. |
|
|
|
|
|
Решение. |
Испбльауем формулу а^ (с») *"-^ |
\ ^^{х)tr^tdr. |
|||
Учитывая, что |
| т ^ — т |
при |
т < О, | т | а т |
при |
т > 0 , получим |
^х(т)«е^ при т < 0 ; при т > 0 |
i(^(T)»e-^. Следовательно, |
||||
Выполнив выкладки, окончательно получим а«(а>)»1/д (!+<»*).
886. Найти спектральную плотность стационарной случайной функции, зная ее корреляционную функцию ik,(T) = Z>e-«bl (а>0).
363
887. Найти спектральную плотность стационарной |
|
случайной функции, зная ее корреляционную функцию |
|
fe^(T) = e'-t^lcosT. |
|
Решение. Учитывая, что | т | = — т |
при т < О» при т:^0 |
| т | в т и используя формулу Эйлера со5Т = (е''^+в"'^/2, имеем |
|
к^{х)^(1/2) 1е«+')^+е<1~от] |
„ри т < О, |
**W==0/2)[e-«-'>^+e-a+/)T |
при т ^ Л |
Следовательно, |
|
о |
|
|
|
•4„J |
|
Выполнив выкладки» получим искомую спектральную плотность: |
|||
888*. Найти спектральную плотность стационарной |
|||
функции, |
зная |
ее корреляционную функцию kjg (т) = |
|
=£>е-«И1со8рт (а>0). |
|
||
889*. Найти спектральную плотность стационарной |
|||
функции, |
зная |
ее корреляционную функцию kjg{x) = |
|
= Z)e"a«^«[cospT+(a/p)sinp|TJl |
(а>0). |
||
Указание . |
Раскрыть скобки |
и использовать задачу 888; |
|
выразить тригонометрические функции через показательные по фор* мулам Эйлера.
890*. Найти спектральную плотность стационарной функции, зная ее корреляционную функцию kjg(x)==^
Указание . Использовать формулу
— со
дополнить показатель |
степени до |
полного квадрата в учесть, что |
ео |
|
^In» |
интеграл Пуассона V |
e^^^'^'^dz^ |
364
891*. Найти спектральную плотность стационарной функции, зная ее корреляционную функцию /?^ (х) •'=^ = De-«l^i(l+ahl) (а>0).
Р е ш е н и е . Используем формулу
— 00
Подставив заданную корреляционную функцию, представим правую часть равенства в виде суммы двух интегралов:
|
00 |
|
|
со |
|
5 ^ ( < о ) = ^ f |
e-atxie-'<«>^dT+^ |
С | т | e-al ^'e-^<»i^dT. |
|||
|
— 00 |
|
|
—>ао |
|
Обозначим |
первое |
слагаемое |
через /; |
производная этого |
интеграла |
по параметру а |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ж |
= ^ 1 |
(-|T|)e-lT.eW«xdx. |
|
|
Следовательно, |
— 00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5^(0)) = / — а ^ |
. |
(•) |
|
Учитывая, |
что (см. задачу 886) |
|
|
||
и подставив (••) в (*), окончательно получим s^ (со) s=s2Da^M(a*-r ^')^
892. Найти спектральную плотность стационарной функции, зная ее корреляционную функцию /г^(т)=: = 100е-о-ит| (1+о,1М).
У к а з а н и е . Использовать задачу 891.
893*. Найти спектральную плотность стационарной функции, зная ее корреляционную функцию й^(т) =
=£)е-«1^1(1+а|т| + у-аЧ») (а>0).
Р е ш е н и е . П е р в ы й с п о с о б . Используем формулу
|
00 |
|
s * ( « ) = ^ J *,{T)e-'<«dT. |
Подставив заданную корреляционную функцию, получим |
|
Sj,(a)) = ^ |
00 |
f e - a l ^ l ( l + a | T | + ya«T2)e-<»^dT. |
|
|
— 00 |
Представим этот |
интеграл в виде суммы трех интегралов и выпол |
365
ним выкладки; окончательно имеем
Второй способ. Введем обозначение
— «D
Найдем проиэводяую этого интеграла по параметру ок
да
Отсюда
- » Ж = # 5 «lT|e-«i4eW.«dT.
Аналогично найдем
Следовательно, |
|
|
—• |
|
. . . |
в/ , а« Э*/ |
|
||
|
(•) |
|||
|
.,(«)=x/-«^H-3--55J. |
|||
Учитывая (см. задачу 88в), что /==DaM(a*+fii*), |
найдя часг- |
|||
|
д! |
т |
|
|
ные производные - ^ , |
-g^- и подставив их в соотношение (•), окон* |
|||
чатеяьно получим искомую спектральную плотность: s^(ai)a
Достоинство этого способа состоит в том» что вместо трех ни* тегралов достаточно вычислить только один, причем самый простой.
894*. Найти спектральную плотность случайной функ* |
||
ции У {t)^X{t) |
+ X'h), |
зная корреляционную функцию |
Л^(т) = Ое-«1^1(1+а|т|) |
(а>0) стационарной диффе |
|
ренцируемой случайной функции X (t). |
||
У к а з а н и е . |
Найдя |
|
использовать второй способ решения задачи 893:
где
366
895*. Может ли функция й^(т) = е-1^1 (14-|т| + т*) |
||
быть корреляционной функцией стационарной случайной |
||
функции X{t)? |
|
|
Решение. Проверим, |
выполняются ли все свойства корре |
|
ляционной функции kjg(x), |
|
функция — выполняется: k^d—т) =» |
1. Свойство кх(т)—четная |
||
« ЛЛт). |
|
|
2. Свойство ^^(0) > О выполняется: kyc(0)==^l > 0. |
||
3. Свойство \Kjg{x)Kkx(0) |
|
не выполняется: например, ^^(1)=з |
= 3/е> i^^(0)«b |
|
|
4. Свойство |
00 |
|
|
|
|
Sx (®) ^ - ^ |
J |
^х W е~'«^ dx^ О |
при всех значениях со не выполняется. Действительно, допустив, что заданная функция к^^{1) является корреляционной функцией некоторой стационарной случайной функции X (/), и выполнив вы кладки, найдем функцию s^ (ш) = 4 (1 —0}^)/п (1 + (о^); при | ш | > 1
функция Sjp((0) < 0.
Итак, заданная функция kx(i) не является корреляционной функцией никакой стационарной случайной функции. Разумеется, это заключение можно было сделать, убедившись, что не выпол няется хотя бы одно свойство корреляционной функции.
896.а) Доказать, что функция Л^^ (т) = 5е-2т« может быть корреляционной функцией стационарной случайной функции X{t).
б) Доказать методом от противного, что не сущест вует такой стационарной функции, корреляционная функ ция которой сохраняет постоянное значение в интер вале (— т^, т^), симметричном относительно начала коор динат, и которая равна нулю вне этого интервала.
897.Задана спектральная плотность Sj^ ((о) = 10а/я(а* +
+<!)•) (а>0) стационарной случайной функции. Найти нормированную спектральную плотность.
Указание . Использовать задачу 878.
898.Задана спектральная плотность s^ (со) ==Оа/я (а* 4-
+<«>*) (а>0) стационарной случайной функции. Найти
спектральную функцию 5^^ (со) = J 5^^ (©) dco.
—оо
899.Доказать, что спектральная плотность равна производной от спектральной функции: Sje((o)==Si ((о).
900.Доказать, что для стационарных и стационарно связанных случайных функций X (/) и К (/) справедливо
367
соотношение, связывающее взаимные спектральные плот ности: s,|,(—со)»5у^(а)).
Р е ш е н и е . По определению взаимной спектральной плотности,
т
—•
Следовательно,
т |
т |
Поскольку /'ху(т)««Гух(—т) (см. задЁчу 346)» то
•*,r(-<»)-Sf J »*(-T)e-'-'-')dT.
—•
Сделаем замену переменной интегрирования, положив т^«*—t и, следовательно» d x i s — d t . Новый нижний предел интегрирова ния равен 00» а верхний —оо. Таким образом»
901. Доказать, что взаимные спектральные плотности дифференцируемой стационарной случайной функции и ее производной связаны равенством $xi (<^)"'—Sjrx(<o).
У к а з а н и е . Использовать соотношение г • (т)««*-г. (т).
XX ^ ' ХХ^ '
•02. Доказать» что, зная спектральную плотность 5^(а>) дифференцируемой стационарной случайной функ ции Х(0# можно найти взаимную спектральную плотность функции Х(/) и ее производцой по формуле
8ji (<0) SS i(OSjg (0|).
Р е ш е н и е . По определению взаимной спектральной плотности.
Известно (см. задачу €65)» что г . (т)» — f ^ • |
Учитывая» что |
368
^ J C ( T ) = |
\ 5j^(ft>)e'^**da), |
получ! |
|
1ИМ |
|
|
— 00 |
|
|
CD |
0» |
|
— OO |
— C D |
Следовательно, |
|
|
Отсюда окончательно имеем s . (<o)^i(o*Sjg{io).
903. Известна спектральная плотность Sj^ (со) = = 2£)а»/л (to*+0^*)* дифференцируемой стационарной слу чайной функции X{t). НаЙ1И взаимную спектральную плотность функции Х( 0 и ее производной.
У к а з а н и е . Использовать задачу 902.
904. Найти взаимную спектральную плотность диф ференцируемой стационарной случайной функции X (t) и ее производной, зная корреляционную функцию
У к а з а н и е . Найти сначала взаимную корреляционную функ цию г . (т)=:^^^(т), а затем искомую взаимную спектральную плот ность. Можно поступить иначе: найти спектральную плотность (см. задачу 890), а затем умножить ее на /ш (см. задачу 902).
905. Найти корреляционную функцию стационарной случайной функции Х(/), зная ее спектральную плот ность s^{(o) = s^ в интервале —со^^со^со^,; вне этого интервала s^(co) = 0.
Р е ш е н и е . Используем формулу
со
kjf (т) = 2 \ Sjg (й)) COS (ОТ d <D.
о
Учитывая, что SX((D) = SO В интервале (0; <DO)« получим
(О
kjg (Т) = 2SQ V COS 0>Т d О) ^ 25g (sin fi)oT)/T.
и
906. Найти корреляционную функцию стационарной случайной функции, зная ее спектральную плотность: Sjg{(o) = Sf^ в интервалах (—2(0^, —©о) и (©о> 2со<,); вне этих интервалов s^((o) = 0.
369
