3.3 Расчет второго инерционного звена без оос
Комплексная передаточная функция звена выглядит следующим образом:
АЧХ:
ЛФЧХ:
ЛАЧХ звена:
Переходная характеристика:
Отклик звена на линейно меняющееся воздействие выглядит:
Таблица 3. Численные результаты расчета первого инерционного звена без ООС
|
0.1 |
1 |
|
3 |
10 |
30 |
100 |
|
0.999 |
0.894 |
0.707 |
0.555 |
0.196 |
0.067 |
0.02 |
|
-0.011 |
-0.969 |
-3.01 |
-5.119 |
-14.15 |
-23.541 |
-33.981 |
|
-2.862 |
-26.565 |
-45 |
-56.31 |
-78.69 |
-86.186 |
-88.854 |
t, c |
1 |
|
|
|
|
|
0.632 |
0.865 |
0.95 |
0.982 |
0.993 |
|
0.184 |
0.568 |
1.025 |
1.509 |
2.003 |
3.4 Расчет интегрирующего звена c оос
Передаточная характеристика звена при введении ООС:
Передаточная функции интегрирующего звена:
Постоянная
времени
Передаточная функция в комплексной форме:
АЧХ:
ЛФЧХ:
ЛАЧХ:
Переходная характеристика звена:
Отклик звена на линейно меняющееся воздействие:
Таблица 4. Численные результаты расчета интегрирующего звена с ООС
|
0.1 |
1 |
|
3 |
10 |
30 |
100 |
|
0.997 |
0.768 |
0.707 |
0.371 |
0.119 |
0.04 |
0.0112 |
|
-0.03 |
-2.29 |
-3.01 |
-8.603 |
-18.478 |
-27.966 |
-38.417 |
|
-4.764 |
-39.806 |
-45 |
-68.199 |
-83.157 |
-87.709 |
-89.312 |
t, c |
1 |
|
|
|
|
|
0.632 |
0.865 |
0.95 |
0.982 |
0.993 |
|
0.307 |
0.946 |
1.708 |
2.515 |
3.339 |
3.5 Расчет первого инерционного звена c оос
Передаточная функция первого инерционного звена:
Постоянная
времени:
Передаточная функция в комплексной форме:
АЧХ и ЛФЧХ звена:
ЛАЧХ звена:
Переходная характеристика звена:
Отклик звена на линейно меняющееся воздействие:
Таблица 5. Численные результаты расчета интегрирующего звена с ООС
|
0.1 |
1 |
3 |
|
10 |
30 |
100 |
|
0.5 |
0.498 |
0.479 |
0.485 |
0.354 |
0.158 |
0.05 |
|
-6.022 |
-6.191 |
-7.356 |
-9.031 |
-13.01 |
-21.703 |
-32.052 |
|
-1.146 |
-11.31 |
-30.964 |
-45 |
-63.435 |
-80.538 |
-87.138 |
t, c |
1 |
|
|
|
|
|
0.316 |
0.432 |
0.475 |
0.491 |
0.497 |
|
0.114 |
0.302 |
0.5 |
0.7 |
0.9 |
