2.3 Построение планов ускорений

Полное ускорение точки А кривошипа складывается из нормального и тангенциального ускорений:

;

где .

.

Т.к. по условию , тогда и .

.

Принимаем длину вектора, изображающего на плане ускорений , тогда масштаб плана ускорений

.

Из произвольно выбранного полюса плана ускорений Ра для 2-го положения механизма проводим вектор параллельно .

Ускорение точки В, принадлежащее звеньям 2 и 3:

,

здесь нормальные ускорения известны по направлению и величине:

,

отрезки, изображающие ускорения на плане ускорений:

;

Решаем уравнение графически. Из точки A плана ускорений проведём отрезок по линии действия вектора параллельно звену АВ. Т.к. вектор ускорения мал по величине, на чертеже он сводится в точку. Далее проводим линию, перпендикулярную линии действия вектора . Из полюса проведем отрезок по линии действия вектора параллельно звену CB, а затем линию, перпендикулярную линии действия вектора .

На пересечении этих линий получим точку b.

Ускорение точки D, принадлежащее звеньям 2 и 3:

Т.к. точка D коромысла BD вращается вокруг точки С, то направлена обратно , pd находится через отношение звеньев CD и BC коромысла DB:

Ускорение точки E, принадлежащее звену 4:

здесь нормальное ускорение известно по направлению и величине:

отрезок, изображающий ускорение на плане ускорений:

Решаем уравнение графически. Из точки D плана ускорений проведём отрезок по линии действия вектора параллельно звену DE. Т.к. вектор ускорения мал по величине, на чертеже он сводится в точку. Далее проводим линию, перпендикулярную линии действия вектора . Затем из полюса проведем линию действия по линии Y-Y. На пересечении этих линий получим точку e.

Значения ускорений из построения:

;

.

.

Ускорения центров масс звеньев:

Результаты расчётов и построений сводим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2 — Значения ускорений точек и звеньев в положениях 2,3

a	Положение
	2	3
	47,904	47,904
	32,91	21,79
	17,11	11,33
	16,14	4,35
	20,56	9,68
	51,29	26,97
	39,99	39,99
	32,12	34,69
	5,43	3,59
	13,08	7,09

2.4 Сравнение результатов графического и аналитического способов кинематического анализа

Масштабный коэффициент перемещений μS диаграммы 𝑆=𝑆(𝜑):

На оси абсцисс откладываем отрезок 𝑙 = 100 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа в масштабе времени . Масштабный коэффициент угла рассчитывается по формуле:

Рассчитаем масштаб диаграммы скоростей по формуле:

Масштаб диаграммы ускорений рассчитывается по формуле:

Скорость , определяемая по графику равна:

Определим сходимость скоростей:

Все полученные значения составляют менее 10%, что свидетельствует о том, что результаты определения скоростей можно считать удовлетворительными.

Определим ускорение по графику:

м/с²

Определим сходимость ускорений:

Все полученные значения составляют менее 10%, что свидетельствует о том, что результаты определения скоростей можно считать удовлетворительными.