МИНОБРНАУКИ

СПбГАСУ

Кафедра НТТМ

Пояснительная записка к курсовому проекту по теории механизмов и машин

«Структурный, кинематический и силовой анализы плоского рычажного механизма»

Выполнил студент группы 1-НТТС-2:

Соколов Даниил Романович ________________________

(подпись)

Преподаватель:

Виноградова Тамара Владимировна ________________________

(подпись)

Защищено __________________ Оценка: _______________________

(дата)

г. Санкт-Петербург

2023 г.

Содержание

Введение. 3

1. Структурный анализ. 4

2. Кинематический анализ механизма. 7

2.1 . Построение плана шести положений. 7

2.2 Построение плана скоростей. 8

2.3 Построение плана ускорений для четвертого и третьего положений. 16

3. Силовой анализ механизма. 21

3.1 Определение уравновешивающей силы аналитическим способом. 21

3.2 Определение уравновешивающей силы для второго положения методом «рычага Жуковского». 23

3.3 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики. 25

3.4 Определение приведенного момента сил. 28

3.5 Выбор электродвигателя. 28

Заключение. 31

Список литературы. 33

Введение.

Ведущей отраслью страны является машиностроение. Машина была и остается основой технического прогресса.

В основе машиностроения лежит наука «Теория механизмов и машин» (ТММ), т.е. наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата для любой области техники.

ТММ изучает структуру, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.

Данная курсовая работа предусматривает исследование структуры, кинематики и динамики рычажного исполнительного механизма. Расчеты могут выполняться двумя способами: аналитическим и графоаналитическим.

Аналитический метод анализа механизма заключается в определении его кинематических и динамических характеристик в виде аналитических выражений, содержащих конечное число алгебраических или тригонометрических операций и определяющих функцию явно, неявно или параметрически. Эта часть расчетов выполняется с помощью ЭВМ.

Графоаналитический метод анализа представляет собой графические вычисления, основанные на геометрических построениях, связанных с использованием достаточно простых аналитических соотношений (например, векторных), с некоторым приближением заменяющих аналогичные аналитические операции.

1. Структурный анализ.

Структурный анализ механизма рычажного механизма заключается в исследовании его структурной схемы. Структурная схема механизма отражает его принципиальное строение и характер связей между элементами без учета их геометрических размеров. Степень подвижности для плоского механизма определяется по формуле Чебышева W=3(n-1) - 2P₅, n - число звеньев; n-1 - число подвижных звеньев.

W=3(6-1) – 2*7 = 1

Таблица 1

№	Место и роль	Характер движения	Название
1	Входное	Вращение вокруг О на 360˚	Кривошип
2	Промежуточное	Плоскопараллельный	Шатун
3	Промежуточное	Вращение вокруг О2 на угол не более 180˚	Коромысло
4	Промежуточное	Плоскопараллельный	Шатун
5	Выходное	Прямолинейный поступательный	Ползун
6		Неподвижный	Стойка

Степень подвижности начального механизма и ведомой кинематической цепи: