Модель 1
Модель 3
Составим систему ДУ по структурной схеме
Обратим
внимание на то, что СХ применения
идеального реле к выходу зоны
нечувствительности будет иметь вид
(при
)
А это значит, что СДУ можно записать в виде
Отсюда
очевидный вывод: у системы есть полоса
устойчивости
,
где
