
Хорошие билеты ЛИНАЛ
.pdf1. Понятие ранга матрицы. Теорема о базисном миноре. |
|
2. Понятие ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы. |
||||||||||||||||||||||||
Определение: ранг матрицы это наивысший из порядков миноров |
|
Определение: минором порядка n матрицы А называется базисным, |
||||||||||||||||||||||||
этой матрицы, отличных от нуля. |
|
|
|
|
|
|
если он отличен от нуля, а все миноры более высокого порядка |
|||||||||||||||||||
Определение: минором порядка k матрицы А называется |
|
равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
определитель матрицы k-ого порядка, элементы которого стоят на |
|
Определение: рангом матрицы A (rang A) называется максимальный |
||||||||||||||||||||||||
пересечении выбранных k-строк и k-столбцов, т.е. |
|
|
|
|
порядок минора (базисного минора), отличного от нуля. (Если А – |
|||||||||||||||||||||
i1 i2 |
|
ik |
|
|
ai1 j1 ai1 j 2 |
ai1 jk |
|
|
|
|
|
|
|
|
нулевая матрица, |
т.е. все |
aij=0, |
то |
rang |
A=0). Чаще |
всего ранг |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
... |
|
a |
|
a |
... a |
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначается числом r. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
j j |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
i 2 j1 i 2 j 2 |
i 2 jk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 2 |
|
k |
|
|
aikj 1 |
aikj 2 |
aikjk |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: ранг матрицы равен максимальному числу линейно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Замечание: если в матрице |
А все миноры k-ого порядка равны |
|
независимых столбцов этой матрицы. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Следствие: для любой матрицы |
А максимальное число линейно |
||||||||||||||||||||||||
нулю, то все миноры более высокого порядка =0. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
независимых столбцов равно числу линейно независимых строк. |
||||||||||||||||||||||
Определение: минором порядка n матрицы А называется базисным, |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
если он отличен от нуля, а все миноры более высокого порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Определение: рангом матрицы А называется порядок её базисного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
минора, т.е. ранг матрицы равен n, если в матрице существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ненулевой минор n-ого порядка, а все миноры более высокого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
порядка равны нулю Rang A= rg A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теорема о базисном миноре: для любой матрицы А базисные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
столбцы линейно независимы и любой столбец являющийся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
линейной комбинаций базисных столбцов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Следствие: если RgA<n, то столбцы линейно зависимы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Следствие: А – квадратичная матрица detA=0 тогда и только тогда, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
когда столбцы матрицы А линейно зависимы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3. Элементарные преобразования матриц. Инвариантность |
|
4.Критерий совместности систем линейных алгебраических |
||||||||||||||||||||||||
ранга |
|
|
матрицы |
при |
элементарных |
преобразованиях. |
|
уравнений (теорема Кронекера - Капелли). |
|
|
||||||||||||||||
Вычисление ранга матрицы. Определение: элементарные |
|
Теорема Кронекера – Капелли: Система ЛАУ совместна тогда и |
||||||||||||||||||||||||
преобразования |
матрицы |
не |
изменяют |
её |
ранга. |
|
только тогда, когда ранг матрицы системы равен расширенной |
|||||||||||||||||||
Определение: |
элементарными |
преобразованиями |
матрицы |
|
матрице системы, т.е. rgA=rgА’ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
называются следующие преобразование: |
|
|
|
|
|
A’=(A|B); A*B=X; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
а) перестановка строк |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение: две системы с переменными x1;...;xn называются |
|||||||||||||||||
б) умножение на число отличное от нуля |
|
|
|
|
|
эквивалентными, если они обе несовместны либо все решения одной |
||||||||||||||||||||
в) прибавление к одной строке другую умноженную на число |
|
являются решениями другой и наоборот. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
г) аналогичные преобразование для столбцов |
|
|
|
|
Определение: |
частным |
решением |
системы |
называется |
|||||||||||||||||
Замечание: эти преобразование обратимы А->B, то B->A |
|
|
упорядоченный набор чисел а1,…,аn, обращающий в тождество |
|||||||||||||||||||||||
Определение: говорят, что матрица имеет ступенчатый вид если: |
|
каждое из уравнений системы. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1)ниже нулевой строки нулевые строки |
|
|
|
|
|
Определение: система ЛАУ называется совместной, если она имеет |
||||||||||||||||||||
2)если ai1=…=aik-1=0, aik≠0, то аik=1 и S>I и t≤k: ast=0 |
|
|
|
хотя бы одно частное решение и несовместной, если нет решений. |
||||||||||||||||||||||
Замечание: ранг ступенчатой матрицы равен числу ненулевых |
|
Определение: общим решением совместной системы называется |
||||||||||||||||||||||||
строк. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
множество всех частных решений. |
|
|
|
|
|
|
|||
Теорема: всякую матрицу конечным числом элементарных |
|
Определение: Совместной называется система, у которой |
||||||||||||||||||||||||
преобразований строк можно привести к ступенчатому виду. |
|
существует хотя бы одно частное решение. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение: эквивалентными называются системы, имеющие одно |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и то же общее решение или несовместные. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
5.Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений. |
|
6.Однородные системы линейных алгебраических уравнений. Св-ва |
||||||||||||||||||||||||
Опр: общий вид система из m лин. уравнений с n неизвестными : |
|
|
решений. Критерий наличия ненулевых решений. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
Ax↓=Ө↓; x1a1↓+…+xnan↓=0↓ (*) ; A=||aij||m∙n-матрица системы ЛАУ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание.1)Всякая однородная сист. ЛАУ совместна, т.к она имеет нулевое |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Лемма:элементарным |
преобразованиям |
строк |
соответствует |
переход от |
|
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
системы (1) к эквивалентной ей системеЛАУ. |
|
|
|
|
|
2)Т.к реш. системы - столбец |
|
, то можно говорить о сумме |
||||||||||||||||||
Теорема: метод Гаусса заключается в переходе от системы (1) к эквивалентной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
системе, основная матрица которой имеет ступенчатый вид. |
|
|
|
решений, произведении на число, лин. комбинации решений |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Док-во:Пусть RgA=r≠0.Предположим а11≠0. Умножим 1-е ур-е на 1/а11. Далее |
|
Теорема(Критерий наличия ненулевых реш.): |
однор. система ЛАУ имеет |
|||||||||||||||||||||||
|
ненулевое решение |
т. и т. т., |
когда |
ранг |
матрицы системы |
меньше числа |
||||||||||||||||||||
умножаем 1-е ур-е исходной системы на ai1/а11, i=2…m и вычитаем из i-го ур-я. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
неизвестных(RgA<n). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
(1) |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Получим: х1+a12 |
x2+…+a1n xn=b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(1) |
(1) |
|
|
|
|
|
Док-во: Сист. (*) имеет ненул. реш.↔ |
α1 |
αn не все равные 0, такие, что |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
(1) |
(1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
a22 |
|
x2+…+a2n xn=b2 |
|
A x↓=b↓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
………………………………… |
|
|
|
|
|
|
|
α1а1↓+ +αnаn↓=Ө↓, т е столбцы а1↓ аn↓-лин завис |
RgA<n |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
am2(1)x2+…+amn(1)xn=bm(1) |
|
|
|
|
|
|
|
Следствие. Если RgA=n, то сист. (*) имеет только нулевое решение |
|||||||||||||||
На r-ом шаге получим: A(r)x↓=b(r) |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: если x(1) и x(2) – решения системы (*), то для любых чисел α и β, лин. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 a12(r) …a1r(r) a1(r+1)…a1n(r) |
b1(r) |
|
|
|
|
комбинация αx(1) + βx(2) – решение системы. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 1…….a2r(r) a2(r+1)…a2n(r) |
. |
|
|
|
|
|
Док-во: по условию Аx(1)↓=Ө↓, Аx(2)↓=Ө↓.Подставим в (*): А(αx(1)↓+βx(2)↓)=αАx↓(1) |
|||||||||||||
|
|
А= |
|
|
|
………………………………… |
|
br(r) |
|
|
|
|
+ βАx↓(2)= α∙Ө↓+ß∙Ө↓=Ө↓ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r) |
|
|
|
|
Замечание: теорема справедлива, если x(1), …, x(x)- решения системы, α1,…, αk – |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0……..1…… |
|
|
b= br+1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
. |
|
|
|
|
|
числа, т.е. α1x(1) +…+ αkx(k) – решение системы |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bm(r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система A(1)x↓=b↓(1) совместна, когда br+1(r)=…= bm(r)=0, т.е RgA= Rg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Получили: х1+a12(r)x2+….+ a1r(r)xr= b1(r)-(a1(r+1)xr+1+…+a1nxn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
…………………… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
xr= br(r)-( ar(r+1)xr+1+…+arnxn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x1, x2,…xr-главные неизвестные, xr+1.. xn-свободные неизвестные. xr+1=h1.. xn=hn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Переход совершается с помощью элементарных преобразований расширенной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
матрицы только с её строками |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

7.Фундаментальная система решений однородной системы |
8.Линейная зависимость любых n - r + 1 решений однородной |
|
||||||||||||||||||||||
уравнений. Теорема о существовании фундаментальной |
системы (n - число неизвестных, r - ранг матрицы |
|
|
|
||||||||||||||||||||
системы решений. |
|
|
системы).Общее решение однородной системы ЛАУ |
|
|
|
||||||||||||||||||
Если RgA=n, то система ЛАУ имеет только нулевое решение. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть r=RgA<n. Тогда в матрице А существует базисный минор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
порядка r. Не ограничивая общности считаем, что M |
=Δ≠0; |
Теорема: если RgA=r<n, то любая система из (n-r+1) решений системы ЛАУ |
|
|||||||||||||||||||||
Строки |
,…, – матрицы А базисные по |
теореме |
о базисном |
линейно зависима. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
миноре строки |
,…, линейно выражаются через базисные, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
все уравнения системы являются линейной комбинацией первых r |
Док-во: рассмотрим n-r+1 решений системы (1):y↓(1)= |
|
|
… |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
уравнений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Назовём неизвестные x1,x2,xr- главными неизвестными, а |
y↓(n-r)=. |
|
|
, y↓(n-r+1)=. |
|
|
. Составим В= |
|
|
|
|
|
размером (n- |
|||||||||||
неизвестные xr+1,…,xn-свободными неизвестными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Системы (1) и (2) |
равносильны, т.к. Δ=M |
≠0, |
поэтому при |
r)∙(n-r+1). |
|
RgB≤n-r<n-r+1 cтолбцы В-лин завис λ1 |
λn-r, λn-r+1 не все |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||
заданных значениях свободных неизвестных главные определяются |
равные 0, такие, что λ1 |
|
|
λn-r |
+ λn-r+1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||
однозначно(по теореме Крамера) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
Теорема: если ранг матрицы А меньше числа неизвестных, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
система однородных ЛАУ имеет n-r линейно независимых решений. |
y↓=λ1y↓(1)+…+λn-r y↓(n-r)+ λn-r+1 y↓(n-r+1)= |
-решение системы (1). хr+1=..=xn=0- |
|
|||||||||||||||||||||
Определение: Ф.С.Р. однородной системы уравнений называется |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
любая система из n-r линейно независимых решений. |
|
cвободные неизвестные, х1=..=xr=0-главные неизвестные, т.е y↓=Ө↓. Итак |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ1 λn-r, λn-r+1 не все равные 0: y↓=λ1y↓(1)+…+λn-r y↓(n-r)+ λn-r+1 y↓(n-r+1)=0 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Теорема: если у однородной системы ЛАУ RgA=r<n, то Ф С Р x(1),…,x(n-r) и |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
общее решение системы : x=C1(x(1))+C2(x(2))+…+Cn-r(x(n-r)), где C1,…,Cn-r – |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
произвольные числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Док-во:Пусть х-реш. сист. (1).Рассмотрим систему решений: x↓(1),…,x↓(n-r),х↓- |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
решение лин. зависимо(из предыдущей Т.), значит λ1 |
λn-r, λ не все равные 0: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ1х↓(1)+…+λn-r х↓(n-r)+ λх↓=Ө↓. λ≠0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
х↓=(-λ1/λ)х↓(1)+…+(-λn-r /λ) х↓(n-r) . Обозн Сk=-λk/λ: х↓=C1х↓(1)+…+Cn-r х↓(n-r) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Опр: система(1) называется приведённой для системы (2), если их основные |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
матрицы совпадают. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
A*X=B (1); A*X=θ (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9.Общее решение совместной неоднородной системы линейных |
10.1.Определение линейного ( векторного) пространства, |
|
|
|||||||||||||||||||||
алгебраических уравнений. |
|
|
действительного и комплексного. Простейшие свойства. |
|
|
|||||||||||||||||||
Ax↓=b↓(1); A=||aij||m∙n; |
=(A|b); RgA=Rg =r(тогда система совместна). Ax↓=Ө↓ |
|
|
|||||||||||||||||||||
Примеры линейных пространств. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(1*)-приведенная однородная сист. для неоднородной сист.(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Определение: |
не |
пустое |
множество |
V элементов произвольной |
|||||||||||||||||||
Теорема: 1)сумма всякого частного решения неоднор. сист.(1) и произвольного |
||||||||||||||||||||||||
природы |
называется |
действительным(комплексным) |
линейным |
|||||||||||||||||||||
решения приведенной однор. сист.(1*) является решением системы (1). |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2)Разность любых 2-х частных рещений неодн. сист.(1) является решением |
пространством если: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
сист.(1*) |
|
|
|
|
x и y є V поставлен в соответствие элемент zєV, которой |
|||||||||||||||||||
Док-во: 1) Пусть хч-реш.(1), хо-реш (1*), т.е Ахч↓= b↓; Axo↓= Ө↓. A(хч↓+ xo↓)= |
называется суммой этих элементов x и y и обозначается z=x+y |
|
||||||||||||||||||||||
Ахч↓+ Axo↓= b↓+Ө↓= b↓.Значит хч↓+ xo↓-реш. сист (1) |
|
|
б)любому элементу xєV и любому действительному(комплексному) |
|||||||||||||||||||||
2) Пусть х(1), х(2)-реш. сист. (1), т.е Ах↓(1)=b↓, Ах↓(2)= b↓. А(х↓(1)- х↓(2))= Ах↓(1)- |
||||||||||||||||||||||||
Ах↓(2)= b↓- b↓= Ө↓ |
|
|
|
числу λ поставлен в соответствии элемент λxєV которой называют |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
произведением элемента x на число λ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теорема.общее решение совместной неоднородной системы ЛАУ |
При |
|
|
|
|
этом |
|
|
выполняются |
|
|
|
аксиомы: |
|||||||||||
представляется,как сумма некоторого частного решения этой системы и общего |
1) |
, |
,єV: |
+ |
= |
+ |
2) |
, |
, єV( |
+ )+ = |
+( |
+ |
) |
3) |
, |
+ |
= |
|||||||
решения приведённой системы.(хо.неод.=хч.неодн+хо.общее) |
|
|
4) |
|
: + |
= |
; 5)α( |
+ )=α |
+α ; 5)(α+β) |
=α |
+β |
; 7)(αβ) |
=α(β |
); |
||||||||||
Док-во: Фикс хч.неодн-реш (1). Ахч.неодн= b↓. Пусть хо-произвольное реш (1*), |
||||||||||||||||||||||||
8)1* |
= |
; |
Линейное |
пространство |
– |
абстрактное |
векторное |
|||||||||||||||||
тогда хч.неодн+хо-реш (1). Пусть х↓- произвольное реш (1): Ax↓=b↓. (x↓- хч.неодн)- |
||||||||||||||||||||||||
реш (1*). x↓= хч.неодн+(x↓- хч.неодн)= хч.неодн+хо.общее |
|
|
пространство, элементы называются векторами. Свойства: |
|
|
|||||||||||||||||||
Следствие:если rgA=rgA’=r, причём r<n и x(1),…,x(n-r)-Ф.С.Р. приведённой |
1)Единственность |
нулевого |
элемента: |
допустим |
существует θ1 |
и |
||||||||||||||||||
системы (1*), Xч.н.-частное решение (1), то общее решение |
|
θ2єV: θ1=θ2+θ2=θ2+θ1=θ2 |
|
2)Единственность |
|
противоположного |
||||||||||||||||||
Xо.н.=Xч.н.+С1X(1)+…+Cn-rX(n-r), где С1,…,Сn-r-произвольные числа |
|
и |
|
|||||||||||||||||||||
Выводы: |
|
|
|
|
элемента: |
|
Пусть |
xєV |
x’ |
и |
x”єV:x+x’=θ |
и |
x+x”=θ; |
|||||||||||
|
|
|
|
x’=x’+θ=x’+(x+x”)=(x’+x)+x”=(x+x’)+x”=θ+x”=x” |
|
3)Для |
любого |
|||||||||||||||||
1)RgA≠Rg |
, то система несовместна. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2)RgA=Rg |
=r, то система совместна. |
|
|
xєV:0*x=θ;0*x=0*x+θ=0*x+(x+x’)=(0*x+x)+x’=(0*x+1*x)+x’=(0+1)x+ |
||||||||||||||||||||
а)RgA=r=n-система имеет единственное решение. |
|
|
x’=1*x+x’=x+x’=θ |
|
4) xєV(-x)=(-1)x; |
|
x+(-1)x=1*x+(-1)*x=(1+(- |
|||||||||||||||||
б)RgA=r<n-система имеет бесконечно много решений. |
|
|
1))x=0*x=θ 5) α:α*θ=θ; α*θ=α(0*θ)=(α*0)*θ=0*θ=θ 6) α:α(-x)=(-αx) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7)αx=θ либо α=0,либо x=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10.2.Определение линейного ( векторного) пространства, |
11.Линейно зависимые и линейно независимые системы |
|
|
|||||||||||||||||||||
действительного и комплексного. Простейшие свойства. |
векторов. Критерий линейной зависимости, достаточные |
|
|
|||||||||||||||||||||
Примеры линейных пространств. |
|
|
условия линейной зависимости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Примеры: |
|
|
|
Определение: система элементов x1,x2,…,xm линейного пространства |
||||||||||||||||||||
1)Vi-множество векторов на прямой, плоскости, в пространстве |
V называется линейно зависимой, если числа λ1,λ2,…,λm не все |
|
||||||||||||||||||||||
i=1,2,3 |
|
|
|
|
равные 0 (|λ1|+…+|λm|≠0) такие, что λ1x1+λ2x2+…+λmxm=θ (1) |
|
|
|||||||||||||||||
2)[a;b]-отрезок f(x)-определена и непрерывна на [a;b]; C[a;b]- |
Система элементов x1,x2,…,xmєV называется линейно независимой |
|
||||||||||||||||||||||
множество всех функций непрерывна на [a;b] |
|
|
если из равенства (1) следует, что λ1=λ2=…=λm=0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
3)Множество всех действительны(комплексных) чисел R© |
Определение: элемент xєV называется линейной комбинацией |
|
||||||||||||||||||||||
относительно обычных операций – действительных(комплексных) |
элементов x1,x2,…,xmєV, если числа α1,…,αn такие, что |
|
|
|
||||||||||||||||||||
линейное пространство |
|
|
x=α1x1+…+αmxm. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4)n-мерное действительное(комплексное) координатное |
|
Теорема: система векторов x1…xnєV линейно зависима тогда и |
|
|||||||||||||||||||||
пространство (Rn,Cn) |
|
|
только тогда, когда хотя бы один вектор системы линейно |
|
|
|||||||||||||||||||
5)m,nєN, Am*n=||aij||m*n; m*n – множество всех матриц |
|
выражается через остальные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
действительных(комплексных) размеров m*n |
|
|
Теорема: если система векторов x1,…,xm-1,xm-линейно зависима, а её |
|||||||||||||||||||||
6)Pn[x]-множество всех множеств от переменной x степени ≤ n; |
подсистема x1,…,xm-1 тоже линейно зависима, то xm-линейно |
|
|
|||||||||||||||||||||
P(x)=α0+α1x+…+αnxn; α0,α1,…,αnєR; |
|
|
выражается через x1,…,xm-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.Базис линейного пространства. Координаты вектора в данном базисе, |
13.Размерность линейного пространства. Теорема о связи размерности и |
|
|||||||||||||||||||||||||
координаты суммы векторов и произведения вектора на число. |
|
базиса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Необходимое и достаточное условие лин зависимости системы векторов. |
Опр: лин пр-во V назыв n-мерным пр-ом, если в V n лин независимых |
|
|||||||||||||||||||||||||
Опр: упорядоченная система элементов е1,…,еn лин пр-ва V назыв базисом V, |
элементов, а система из любых n+1 элементов V лин зависима. В этом случае n |
||||||||||||||||||||||||||
если: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
назыв - размерностью лин пр-ва V и обозначается dimV=n. Лин пространство V |
|||||||||||
1)е1,…,еn- линейно независима |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называ конечномерным. И бесконечномерным, если для NєN в пр-ве V N лин |
|||||||||||||||||
2) xєV α1,…,αn такие, что x=α1e1+…+αnen |
|
|
|
|
|
|
|
независ элементов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом представление x= |
|
|
|
|
|
|
|
|
назыв |
1)Если V-n-мерное лин пр-во, то в V сущ. базис из n векторов. |
|
||||||||||||||||
разложением вект x по базису e1,…,en, а числа α1,…,αn-координаты вектора в |
Док-во:dimV=n, в V сущ n лин независимых векторов.Выберем такую сист |
|
|||||||||||||||||||||||||
e1..enєV. Возьмем xєV, |
рассмотрим e1..en,х-эта система сост из n+1 вект, |
|
|||||||||||||||||||||||||
базисе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значит она лин зависима.Т.к e1..en-лин независ, то х-линейная комбинация e1..en, |
|||||||||||
Теорема: если е1,…,еn - базис в лин пр-ве V, то координаты xєV определяется в |
|||||||||||||||||||||||||||
т.е α1..αn, что х= |
|
e1..en-базис |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
базисе однозначно. Док-во: Пусть х= |
|
|
= |
|
|
=x |
|
=Ө, |
2)Если в лин пр-ве V базис из n элементов, то V-n-мерное лин пр-во (т.е. |
|
|||||||||||||||||
т к е1,…,еn- лин независ, то (αi-ßi)=0 αi=ßi i=1..n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dimV=n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Теорема: при сложении любых векторов V столбцы их координат в базисе |
Док-во: Пусть в V сущ базис e1..en из n векторов.По определению e1..en-лин |
|
|||||||||||||||||||||||||
е1…еn-складываются, при умножении вектора на число λ столбец координат |
|
||||||||||||||||||||||||||
независ.Покажем, что f1..fn,fn+1єV-лин завис. Разложим f1..fn,fn+1 по базису e1..en. |
|||||||||||||||||||||||||||
умножается на λ. Док-во: x= |
|
|
|
|
|
, y= |
|
|
fk= |
kei= |
|
|
Составим матр А: А= |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
; x+y= |
+ |
= |
|
|
|
ei= |
|
|
; |
RgA=r≤n<n+1 столбцы А лин завис По лемме f1..fn,fn+1 лин завис. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие: если в V сущ базис из n элементов, то любой другой базис содержит |
|||||||||||
αimei |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n элементов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лемма: пусть е1…еn-базис V. Система векторов f1,…,fkєV лин зависима тогда и |
Теорема: в k-мерном лин пр-ве любую систему из k(k<n) лин независ векторов |
||||||||||||||||||||||||||
только тогда, когда лине зависимы столбцы координат этих элементов. Док-во: |
можно дополнить до базиса пр-ва |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
fm, m=1..k; fm= |
mei= |
|
Составим лин. комбинацию λ1f1+..+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
λkfk=(e1..en)( λ1 |
|
+..+ λk |
); |
λmfm |
Ө λ1 |
|
|
+..+ λk |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
14.Матрица перехода от одного базиса линейного пространства к другому. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Преобразование координат вектора при изменении базиса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dimV=n, e1..en-базис, .. |
- другой базис.Разложим |
|
(j=1..n) по базису [e]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
ei=(e1…en) |
j=1..n ; T= |
|
|
|
|
; ( |
… )=(e1…en)T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Теорема:V-n-мерное лин пр-во.Невырожденная матрица порядка n и только она |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
является в Vn матрицей перехода от одного базиса к другому.Док-во:1)Пусть T: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
[e]→[ |
].Столбцы Т-столбцы координат 1.. |
n в базисе [e], они лин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
независимы detT≠0.2)Пусть T=||tij||nn, detT≠0; [ |
]=[e]T; |
k= |
|
k=1..n.т.е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
в k-ом столбце расположен столбец коорд |
k в [e] |
Cтолбцы Т-коорд |
1.. n в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
базисе [e].detT≠0 столбцы Т лин независ, значит |
1.. |
n-лин независ,т.к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dimV=n 1.. n-базис |
|
|
|
|
|
|
|
|
], то T-1-матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следствие: если Т –матрица перехода от базиса [e] к базису [ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
перехода от [ |
] к [e] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Формулы преобразования координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Берём произвольный элемент xєV и раскладываем по базисам [e] и [ |
]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x= |
=(e1…en) |
; x= |
=( 1… n) |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x=(e1…en) |
=( |
1… n) |
=((e1…en)T) |
=(e1…en)[T |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опр: матрицей перехода от базиса [e] к базису [ |
] назыв квадратная матр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
порядка n в j-ом столбце которой стоят координаты вектора j |
в базисе e, т.е. j- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ого вектора базиса [ ] в базисе [e]. [e]=(e1…en)-базис I; [ |
]=( |
)-базис II; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
( |
) =(e1…en)T; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
=(e1…en) |
|
j=1…n; T=|| |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
15.Определение линейного подпространства. Свойства линейного |
16. Определение линейной оболочки системы векторов. Теорема о |
||||||||||||||||||||||||||
подпространства. Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
размерности линейной оболочки. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
V-линейное пространство (R/C) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опр: пусть x1,…,xn-система эл-ов лин пр-ва V, а λ1,…,λn-произвольные числа, |
|
||||||||||||||||
Опр: непустое подмножество L лин пр-ва V назыв линейным |
рассмотрим лин комбинацию вида |
.Множество всех линейных |
|
||||||||||||||||||||||||
подпространством линейного пр-ва V, если выполняются условия: 1) x,yєL: |
комбинаций назыв линейной оболочкой системы элементов x1,…,xn. Обозн |
|
|||||||||||||||||||||||||
(x+y)єL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L{x1,…,xn}={λ1x1+…+λnxn} |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) xєL λ: λxєL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: пусть x1,…,xm-элементы лин пр-ва V. Лин. оболочка L{x1…xm} |
|
||||||||||||
Из опр следует, что x1,..,xkєL и λ1,…,λkєR :λ1x1+…+λkxkєL |
|
|
является наименьшим лин подпространством V, содержащим элементы x1…xm. |
||||||||||||||||||||||||
Св-ва лин под-ва: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во: 1) докажем, что L{x1,…,xm}-лин под-во. x,y є L{x1,…,xm}; x= |
; |
|||||||||||||||
1)Лин подпространство L линейного пр-ва V само является лин пр-ом |
y= |
; x+y= x= |
|
|
|
є L{x1,…,xm}; λ-число: |
|
||||||||||||||||||||
относительно операций сложения и умножения на число, определённые в V. |
єL{x1,…,xm} L-лин под-во |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Док-во.Т.к. L непустое, то x L.Т.к. L –лин п/п, то λ : λx L; |
2)Пусть L*-лин под-во пр-ва V, содержащее x1,…,xm. Рассмотрим х є L. |
|
|||||||||||||||||||||||||
a) λ=0, 0*x= θ L; 2) x L: -x=(-1)x L λ=-1 L-лин пр-во |
|
х=λ1х1+..+ λmхm.Значит х= |
|
L* Т е L{x1 |
xm} |
L* |
|
|
|||||||||||||||||||
Аксиомы 5-8 выполняются и в V, и в L |
|
|
|
|
|
|
Теорема(о размерности линейной оболочки): пусть x1,…,xm-элементы лин пр- |
||||||||||||||||||||
2)Пусть V-n-мерное лин пр-во .L- лин под-во V.Тогда L-конечномерно и |
ва V. Размерность dimL{x1…xm} линейной оболочкой эл-ов x1,…,xm равна |
|
|||||||||||||||||||||||||
dimL≤n=dimV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
максимальному числу лин независ элементов в системе x1,…,xm. |
|
||||||||||||
3)Лин под-во L конечномерного пр-ва V совпадает со всем пространством V |
Замечание.Максимальное число лин независ элементов равно k, если найдутся |
||||||||||||||||||||||||||
тогда и только тогда, когда dimL=dimV |
|
|
|
|
|
|
|
k-лин независ и k+1-лин завис эл-тов. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Примеры: 1)V-произвольное лин пр-во {θ}-содержат только нулевой |
Док-во:Пусть максимальное число лин независ эл-ов равно k(k≤m).Найдем в |
|
|||||||||||||||||||||||||
элемент.{θ}-нулевое под-во пр-ва V. L=V-подпространство V. |
|
|
системе х1..хm k лин независ эл-ов.Считаем, что х1..хk-максимальная лин независ |
||||||||||||||||||||||||
2)V3-лин пр-во геометрических векторов. а)Зафиксируем π(плоскость) L1- |
подсистема.Тогда хk+1…хm лин выражаются через них. xj= |
jxi= |
|
||||||||||||||||||||||||
множество всех векторов ||π L1={xєV:x||π } б)Зафиксируем прямую l L2- |
fk=α1jx1+ |
αkjxk ; j=k+1…m. Пусть x є L{x1,…,xm}, тогда |
|
|
|||||||||||||||||||||||
множество всех векторов||l L2={xєV:x||l} |
|
|
|
|
|
|
|
х= |
= |
+ |
|
= |
+ |
( |
jxi) |
|
|||||||||||
3)Ax↓=θ↓-однор. система |
ЛАУ; A=||aij||m*n-решение-стол непрерывно дифф-мых |
Итак х1..хk-лин независ, xєL{х1..хm } лин выражается через х1..хk.Значит х1..хk- |
|||||||||||||||||||||||||
фу-ций на [a,b]; C1[a,b] |
|
C[a,b] C1[a,b] |
-лин под-во |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
базис L{х1..хm }, dim L{х1..хm }=k |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
4)[a,b]-отрезок.С[a,b]-лин пр-во непрерывных фу-ций. С1[a,b]-мн-во всех |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

17.Сумма и пересечение подпространств. Прямая сумма подпространств. |
18.Определение линейного оператора. Простейшие св-ва. Примеры. |
||||||||||
Теорема о разложении линейного пространства в прямую сумму |
Действия с линейными операторами и их свойства. |
|
|
|
|||||||
подпространств. |
Опр: оператором лин пространства V назыв закон, по которому каждому |
||||||||||
V-лин пространство; V1 и V2-лин подпространства пр-ва V. |
элемента пространства V ставится в соответствие единственный элемент того же |
||||||||||
Опр: пересечением(V1∩V2) лин подпространств V1 и V2 назыв мн-во всех |
пространства V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
элементов пр-ва V,принадлежащих как под-ву V1 |
А,B,C,У – обозн оператора V. Путь А-оператор пр-ва V. xєV Ax-результат |
||||||||||
, так и под-ву V2. V1∩V2={xєV,xєV1,xєV2} |
действия оператора A на эл-нт x А:V->V; Если y=Ax; где yєV, то y-образ |
||||||||||
Суммой V1+V2 лин подпространств V1 и V2 назыв множество всех элементов |
элемента xєV, x-прообраз элемента yєV. |
|
|
|
|
|
|
||||
хєV вида x=x1+x2 где x1єV1, x2єV2; V1+V2={xєV,x=x1+x2; x1єV1; x2єV2} |
Опр: оператор А лин пр-ва V назыв лин оператором, если для x,yєV и числа |
||||||||||
Теорема: сумма и пересечение лин подпространств сами являются |
λ выполняются: 1)A(x+y)=Ax+Ay 2)A(λx)=λAx. |
|
|
|
|
|
|||||
подпространствами. |
Св-ва лин оператора А: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Док-во: 1) а)V1+V2: Пусть х,ує V1+V2, т.е x=x1+x2, у= x=у1+у2, где х1,у1 єV1, |
1)Лин оператор отображает нулевой элемент на нулевой элемент, т.е Aθ=θ.Док- |
||||||||||
х2,у2є V2; х+у= (x1+x2)+ (у1+у2)= (x1+у1)+ (х2+у2), V1 и V2-лин под-ва x1+у1є V1; |
во: θ=0∙х, Aθ=А(0∙х)=0∙Ах=θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
х2+у2єV2 х+у єV1+ V2 |
2) xєV:A(-x)=-Ax.Док-во: (-х)=(-1)х, А(-х)=А((-1)х)=(-1)Ах= -Ах |
|
|||||||||
б)λх= λх1+ λх2, λх1єV1, λх2єV2 λхєV1+V2 |
3)Оператор А лин пр-ва V является лин оператором тогда и только тогда, когда |
||||||||||
2) V1∩V2: а) пусть х,ує V1∩V2, т.е х,у єV1, х,ує V2; V1,V2-лин под-ва x+ує V1; |
x1,…,xkєV и λ1,…,λk выполн: A(λ1x1+…+λkxk)=λ1Ax1+…+λkAxk |
|
|||||||||
x+уєV2.Значит x+ує V1∩V2 |
4)если x1,…,xkєV лин зависимы, а А- лин оператор V, то образы Ax1,Ax2,…,Axk- |
||||||||||
б) λ-число, λх єV1, λх єV2 λх єV1∩V2 |
лин зависимы.Док-во: x1,…,xk –лин завис λ1,…,λk (не все =0): λ1x1+…+λkxk=θ; |
||||||||||
Значит V1+V2 ,V1∩V2- лин под-ва пр-ва V. |
A(λ1x1+…+λkxk)=λAx1+…+λkAxk=Aθ=θ => Ax1,…,Axk-лин зависимы. |
|
|||||||||
Опр: сумма лин под-твV1+V2 назыв прямой суммой, если V1∩V2={θ}-нулевое |
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
под-во. Обозн V1 V2-прямая сумма под-тв V1 и V2. |
1)V2-лин пр-во геом. векторов на пл-ти, приложенных к т.О;φ-фикс. угол .А- |
||||||||||
Теорема: каждый элемент xєV1 V2 представляется в виде: x=x1+x2, где x1єV1 и |
поворот всех векторов на угол φ вокруг т.О |
|
|
|
|
|
|
||||
x2єV2 единственным образом. |
2)V3-лин пр-во геометр. векторов в пр-ве, приложенных к началу координат О. |
||||||||||
Док-во: т.к V1 V2-прямая сумма, то V1∩V2. Пусть x1+x2= x1*+x2*, где x1, x1* |
А-проектирование вектора х на пл-ть ХОY. |
|
|
|
|
|
|
||||
єV1, x2, x2* єV2.Тогда x1+x2= x1*+x2*, x1-x1*= x2-x2*єV1∩V2. Поэтому x1-x1*= x2- |
3)Pn[x]-лин пр-во многочленов степени ≤n. p(x) є Pn[x]. A(p(x))=d p(x)/dx є |
||||||||||
x2*= θ x1= x1*, x2=x2* |
Pn[x]. A=d/dx-(взятие дифференциала)лин оператор |
|
|
|
|
||||||
Теорема: лин пространство V является прямой суммой под-тв V1 и V2 (т.е. |
4)V-произвольное лин пр-во. I-тождественный опер.I-лин опер. |
|
|||||||||
V=V1 V2) тогда и только тогда, когда: |
5) V-произвольное лин пр-во. O-нулевой оператор, О-лин оператор. |
|
|||||||||
1)dimV=dimV1+dimV2; 2) V1∩V2={θ} |
A, B, -лин операторы в V. L(V)-мн-во всех лин операторов, действующих в V. |
||||||||||
|
Опр.Суммой опе-ов А и В лин пр-ва V назыв опер А+В, действующий: xєV, |
||||||||||
|
(А+В)х=Ах+Вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произведением опер А на число λ назыв опер λА, действующий: xєV, (λА)х= |
||||||||||
|
λ(Ах) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: мн-во всех линейных операторов L(V) линейного пространства V само |
||||||||||
|
является линейным пространством. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Опр: произведением оперА и В лин пр-ва V назыв оператор АВ, действующий: |
||||||||||
|
xєV:(AB)x=A(Вx). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: если А и B лин операторы ,то AB тоже лин оператор V |
|
|||||||||
|
Св-ва произведения опер: A,B,CєL(V), λ-число |
|
|
|
|
|
|||||
|
1)λ(AB)=(λA)B=A(λB) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)(A+B)C=AC+BC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)(AB)C=A(BC) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4)AУ=УА=А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5)Aθ=θA=θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6)A(B+C)=AB+AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
19.Матрица оператора в базисе. Примеры. Нахождение координат образа по |
||||||||||
|
координатам прообраза. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Vn-n-мерное лин пр-во. dimVn=n, [e]=(e1,…,en)-базис Vn. AєL(Vn), А-лин опер пр- |
||||||||||
|
ва Vn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лемма: лин оператор А однозначно определён образами Ae1,…,Aen базисных |
||||||||||
|
векторов е1…еn. Док-во: пусть [e]=(e1,…,en)-базис Vn, Ae1,…,Aen-образ базисных |
||||||||||
|
вект. xєVn , α1..αn: x= α1e1+..+αnen. Ax=A(α1e1+..+αnen)= α1Ae1+..+αnAen .Значит |
||||||||||
|
Ах находится однозначно, т.к разложение х по базису единственно. |
|
|||||||||
|
Опр: матрицей Ае лин оператора А в базисе [e] назыв квадратная матрица |
||||||||||
|
порядка n в j-ом столбце которой стоят координаты вектора Aej в базисе [e]. |
||||||||||
|
Ае=||αij||nn=(e1,…,en) |
j=1…n. А(e1,…,en)=(Аe1,…,Аen)=(e1,…,en)Ае |
|||||||||
|
Лемма: n векторов y1,…,ynєVn единственный лин оператор B такой, что |
||||||||||
|
Be1=y1…Ben=yn.Док-во: xєVn; x= |
α ei; Bx= |
|
α yi; Проверим линейность |
|||||||
|
опер В. zєVn: |
ei; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)B(x+z)=B( |
α ei+ |
ei)= |
|
+αi)ei)= |
|
|
+αi)yi)= |
α yi+ |
||
|
yi=Bx+Bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)λ-число. В(λх)=В( |
λα еi)=λ( |
|
α yi)=λВх. Значит В-лин оператор. В(еi)=yi, |
|||||||
|
i=1..n.Единственность В следует из единственности разложения векторов по |
||||||||||
|
базису. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В фикс базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимнооднозначное соответствие |
||||||||||
|
между лин операторами Vn и квадратными матрицами порядка n. [e]:A↔Ae |
||||||||||
|
Лемма: если АєL(Vn), [e]=(e1,…,en)-базис, С=||clt||nk-матрица размеров n*k, то |
||||||||||
|
A((e1,…,en)C)=(Ae1,…,Aen)C=(e1,…,en)(AeC) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Нахождение координат образа векторов: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
[e]-базис Vn. АєL(Vn); Ae- матрица А в[e]. (Аe1…enА)=(e1…en)Aе. хєVn; Ах=у- |
||||||||||
|
образ х. x= |
=(e1…en) |
=(e1…en)↓; |
|
|
|
|
|
|
||
|
Ax=y= |
=(e1…en) |
=(e1…en)↓; |
|
|
|
|
|
|
||
|
y=(e1…en) ↓=Ax=A((e1…en) ↓;)=(e1…en)(Ae↓); ↓ =A↓ |
|
|
|
|
||||||
|
Примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)V2-геом вект на пл-ти, {i,j}-ОНБ, φ-фикс угол, А-оператор поворота вектора |
||||||||||
|
вокруг т.О на угол φ. A =icosφ+jsinφ; A = -isinφ+jcosφ |
|
|
|
|||||||
|
2)V3-пр-во геом векторов.{i,j,k}-ОНБ. А-оператор проектирования на пл-ть |
||||||||||
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
ХОY. A = A = ; A =0. Ai,j,k=0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3) Pn[x]-лин пр-во многочленов степени ≤n.1,x,x2,..xn. dimPn[x]=n+1. A=d/dx |
||||||||||
|
e1=1,e2=x….en+1=xn.При n=3: Ае1= d/dx(1)=Ө, Ае2= d/dx(х)=1=е1, Ае3= |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
2 |
|
3 |
2 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
d/dx(х )=2х=2е2, Ае4= d/dx(х )=3х =3е3 Ае= |
0 |
0 |
0 |
|
4∙4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
4) I-тождественный оператор. Ix=x, [e]: I→En |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
5)O-нулевой оператор Ое= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|

20.Теорема о взаимно однозначном соответствии в фиксированном базисе n |
21.Матрица суммы операторов, произведения оператора на число и |
|||||||
- мерного линейного пространства между линейными операторами и |
произведения операторов. |
|
||||||
квадратными матрицами порядка n. |
|
Пусть Vn-n-мерное лин пр-во, [e]=(e1,…,en)-базис. A,B, С, DєL(Vn); Ае, Ве, Се, Dе- |
||||||
Теорема. пусть [e]=(e1,…,en)- базис пр-ва Vn .В=||eij||n∙n-квадратная матр порядка |
матрицы операторов в [e]. λ-число; |
|
||||||
n.Тогда BєL(Vn) такой, что В является матрицей оператора B в базисе [e]. |
Теорема: если А и ВєL(Vn), Ае, Ве, -матрицы в [e] и λ-число, то |
|||||||
Док-во: Построим yi= |
kek; i=1..n; (y1,y2..yn)=(e1…en)B. По лемме лин |
1)(А+В)е=Ае+Ве, где (А+В)е- матрица операторов А+В в [e]; |
||||||
оператор BєL(Vn): Bei=yi i=1..n. Обозначим Ве- матрица B в [e]: |
2)(λA)e=λAe, где (λA)e- матрица оператора λA в [e]; |
|
||||||
B(e1…en)=(Be1…Ben)=(e1…en)Be; (Be1…Ben)=( y1,..yn)=(e1…en)B Be=B |
3)(AB)e=AeBe, где (AB)e – матрица операторов AB в [e]. |
|
||||||
Вывод: В фикс базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимнооднозначное |
Док-во: 1)(А+В)(e1,…,en)= (А+В)e1..(А+В)en=(Ae1+Be1… Aen+Ben)=( Ae1..Aen)+( |
|||||||
соответствие между лин операторами Vn квадратными матрицами порядка |
Be1+Ben)= (e1,…,en)Ae+(e1,…,en)Be=(e1,…,en)(Ae+Be)=(e1,…,en)(A+B)e=> |
|||||||
n. [e]:A↔Ae |
|
|
Ae+Be=(A+B)e |
|
|
|||
Замечание: С=||cij||nk; B=||bij||nk. Если (e1,…,en)B=(e1,…,en)C, то B=C. |
3)(AB)(e1,…,en)=((AB)e1…(AB)(en))= ((A(Be1)..( A(Ben))=A(Be1… Ben)= A((e1… |
|||||||
|
|
|
en))Be)=(e1… en)(AeBe)=(e1… en)(AB)e=(AeBe)=(AB)e |
|
||||
|
|
|||||||
22.Обратный оператор для данного лин оператора и его свойства. |
23.Преобразование матрицы линейного оператора при изменении базиса. |
|||||||
Критерий обратимости лин оператора. Матрица обратного оператора. |
Подобные матрицы. |
|
|
|||||
Примеры обратимых и необратимых операторов. |
Vn-n-мерное лин пр-во, А-лин оператор Vn. |
|
||||||
Опр: лин оператор A лин пр-ва V назыв обратимым, если сущ. такой оператор В |
[e]=(e1,…,en)-базис; [ |
]=( 1,…, n)-базис; T:[e]→ [ ]-матрица перехода от [e] к |
||||||
пр-ва V, что AB=BA=У.(У- тождественный оператор). Оператор В=А-1 назыв |
[ ]; ( 1,…, n)= (e1,…,en)T; |
|
||||||
обратным к оператору А |
|
|
AєL(Vn) => [e]:A->Ae. A(e1…en)=(e1…en)Ae; [ ]: A->A . A( |
1… n)=( 1… n)A ; |
||||
Св-ва: А-обратимый оператор, А-1-обратный оператор.АА-1=У |
A( |
1… n)= A((e1…en)T)= (e1…en)(AeT); |
|
|||||
1)если А-1 существует, то он линейный. Док-во: |
|
A( 1… n)= ( 1… n)A |
=((e1…en)T)Aе=((e1…en)(TA )=(e1…en)(AeT) AeT= TA . |
|||||
а)А-1(x+y) = А-1(Уx+Уy) = А-1(A( А-1)x +A(А-1)y) =А-1(A(А-1x + А-1y)) =(AА-1) (А-1x |
т.к. detT≠0, то существует T-1: A =T-1AeT; |
|
||||||
+ А-1y)=У(А-1x + А-1y)=А-1x + А-1 |
|
Опр: квадратные матрицы C и D порядка n назыв подобными, если D=Q-1CQ, |
||||||
б) λ – число.А-1(λx)=А-1(λ∙Уx) = А-1(λ(A(А-1)x) = А-1(A(λА-1x)) =(AА-1)(λА- |
где Q- невырожденная матрица порядка n. |
|
||||||
1x)=УλА-1x=λА-1x.Следовательно А-1-лин оператор |
|
Следствия: |
|
|
||||
2)единственность обратного оператора. |
|
1)Подобные матрицы и только они задают один и тот же оператор в различных |
||||||
Пусть AB =BA=У. А-1: АА-1= А-1А=У .Док-во: B=УB= (AА-1)В= А-1 (BA) =А-1У = |
базисах пр-ва Vn. |
|
|
|||||
А-1 |
|
|
Док-во: 1)пусть [ ]-базис Vn, Т-матр перехода от [e] к [ ], тогда A =T-1AeT, т.е |
|||||
3)если А обратим, то ядро этого оператора kerA={θ}.Док-во: пусть |
A |
-матр A в [ ] подобна Ае. |
|
|||||
хϵkerA:Ах=Ө, х=Ух=(АА-1)х= А-1(Ах)=А-1(Ө)=Ө |
|
2)Пусть Ă подобна Ae, т.е Т(detT≠0), что Ă= T-1AeT. Построим [ẽ]=(ẽ1…ẽ2); |
||||||
4)если А- обратимый , то образ ImA=V. Док-во: yϵV: y =Уy=(AА-1)y=A(А- |
(ẽ1…ẽ2)= (e1…en)T. Т.к detT≠0, то [ẽ]-лин независ и образует базис, Т-матр |
|||||||
1y)=Аzϵ Im A |
|
|
перехода от [e] к [ẽ]. Аẽ= T-1AeT=Ă |
|
||||
Примеры: |
|
|
2)Определитель матрицы линейного оператора не зависит от выбора базиса. |
|||||
1) V2 – пр-во геометрич векторов на пл-и.φ – фикс угол.A=Aφ – оператор |
Док-во: [e]: A↔ Ae; [ ]: A↔ A . Т-матр перехода от [e] к [ ]; A =T- |
|||||||
поворота на угол φ-обратимый.Сущ А-1=A_φ – оператор поворота на угол – φ. |
1AeT. detA =det(T-1AeT)=det(T-1)det(Ae)det(T)= detAe, т.к det(T- |
|||||||
AA-1= Aφ ∙ A_φ = A_φ ∙ Aφ =У A – обратим. |
|
1 |
)det(T)=1.Значит detA = detAe |
|
||||
2) V3 – пр-во геометрич векторов в пр-ве. А –оператор проектирования на |
|
|
||||||
Опр.Определителем лин оператора пр-ва Vn назыв определитель матрицы |
||||||||
плоскость XOУ.{i,j,k}-онб. А = kϵkerA, но k≠0 A-необратимый |
оператора в некотором базисе |
|
||||||
3) n[x] – пр-во многочленов степени ≤ n.A=d/dx - оператор |
|
|
|
|
|
|||
дифференцирования. Число С=const.Сϵ n[x]. А(С)=dC/dx=Ө. CϵkerA.C={ ≠ |
|
|
|
|
|
|||
{Θ} A–необратим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема(критерий обратимости лин опер в Vn): пусть АєL(Vn); оператор А |
|
|
|
|
|
|||
обратим тогда и только тогда, когда он невырожденный (т.е. detA≠0). |
|
|
|
|
|
|||
Док-во: [e]: A↔Ae |
|
|
|
|
|
|
|
|
1)необходимость: Пусть А – обратим, т.е. А-1 такой, что AА-1 =А- |
|
|
|
|
|
|||
1 A=У.Обозначим (А-1)e – матрицу А-1 в [e].Еn-матрица У. Известно, что AА- |
|
|
|
|
|
|||
1 = А-1A =У Ae(А-1)e = (А-1)e ∙Ae =En. det Ae∙det(A-1)e=1 |
|
|
|
|
|
|||
detA=detAe≠0 матрица Аe – невырожденная. det(A-1)e=1. det(A-1)e=1/detAe |
|
|
|
|
|
|||
2)достаточ.Пусть det A=det Ae≠0.Тогда у матрицы Ae обратная Ае-1. В |
|
|
|
|
|
|||
[e]:A↔Ae; [e]:В↔Аe-1=Ве. Т.е найдется ВϵL(Vn): Ве=Аe-1. Аe∙Ве=Аe∙ Аe-1=En=Аe- |
|
|
|
|
|
|||
1∙Аe=Ве∙Аe.Значит АВ=ВА=У.Т.е А-обратим и В=А-1.(А-1)е=Ае-1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||||
24.Характеристический многочлен матрицы. Характеристический |
25.Собственные значения и собственные векторы лин оператора. Примеры. |
|||||||
многочлен линейного оператора, его инвариантность. |
Теорема о собственных значениях лин оператора в конечномерн пр-ве. |
|||||||
А=||aij||nn; E=En; λ-произвольная переменная; |
|
Нахождение собственных значений и координат собственных векторов. |
||||||
Матрица А-λЕ называется характеристической матрицей матрицы А. |
V-лин пр-во(R или С); A-лин оператор V, AєL(V); |
|
||||||
|
|
|
Опр:действительное(компл) число λ назыв собственным значением лин |
|||||
Рассмотрим многочлен det(A-λE)=|A-λE|= |
=(α11-λ)( α22- |
оператора А, если в пр-ве V существует ненулевой вектор x такой, что Ax=λx; |
||||||
|
|
|
x≠θ; Вектор x≠θ, удовлетворяющий это условие назыв собственным вектором |
|||||
λ)…( αnn-λ)+ сла аемые степени |
|
оператора А, соответствующий собственному значению λ. |
|
|||||
Опр: многочлен det(A-λE) – назыв характеристическим многочленом матрицы |
Примеры: |
|
|
|||||
1) V2-пр-во геом вект на пл-ти, φ-фикс угол(0<φ<П), Аφ-оператор поворота |
||||||||
А. Степень характеристического многочлена относительно λ равна n ; |
||||||||
|
|
|
|
|
||||
коэффициент при λn равен (-1)n. |
|
вектора на угол φ. A =icosφ+jsinφ; A = -isinφ+jcosφ.A= |
. det(A-λE)=λ2- |
|||||
Теорема: характеристические многочлены подобных матриц совпадают. |
2λcosφ+1=0.D=4cos2φ-4= -4sin2φ≤0 Аφ не имеет собственного вектора. |
|||||||
Док-во:Пусть А,ВϵLn∙n и А,В-подобны, то м триц |
Т(detT≠0): B=T -1AT; det(B- |
2) V2-пр-во геом вект в пр-ве,{i,j,k}-ОНБ. А-оператор проектирования на пл-ть |
||||||
λE)=det(T -1AT- λT -1ET)=det(T -1(A- λE)T)= det(T -1)det(A- λE)det(T)=det(A- λE) |
||||||||
ХОY. а) х||ХОY, Ах=х=1∙х, х≠Ө, λ1=1-собств знач. б) х≠Ө, х||ХОZ.Aх=Ө=0∙х. |
||||||||
Опр: характеристическим мн-ом оператора А назыв характеристический мн-ен |
λ2=0 |
|
|
|||||
матрицы этого оператора в некотором базисе Vn. |
|
3)У-тождественный оператор, хєV: Ух=х=1∙х, λ=1 |
|
|||||
Следствие: характеристический многочлен лин оператора А пр-ва Vn на |
4) О-нулевой оператор. хєV: Ох=Ө=0∙х, λ=0 |
|
||||||
зависит от выбора базиса(инвариантность). |
|
Теорема: 1)В действительном лин пр-ве Vn все действительные корни |
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
характеристич мн-на оператора А и только они являются собственными |
|||||
|
|
|
значениями оператора А. 2) В комплексном лин пр-ве Vn все корни |
|||||
|
|
|
характеристич многочлена -.- |
|
||||
|
|
|
Док-во: Число λ0-собств знач оператора А, если хєVn, х≠Ө: Ах=λ0х. Фикс базис |
|||||
|
|
|
[e]=(е1..еn) и разложим собств вектор по базису: |
|
||||
|
|
|
x= |
=(e1…en) |
=(e1…en)β↓. Ае- матрица А в [e]. Ах=(e1…en)(Аеβ↓).Т.к |
|||
|
|
|
Ах=λ0х, то (e1…en)(Аеβ↓)=(e1…en)(λ0β↓) Аеβ↓= λ0β↓↔ Аеβ↓= λ0Еβ↓. Аеβ↓- |
|||||
|
|
|
λ0Еβ↓=Ө↓, (Ае-λ0Е) β↓=Ө; β↓≠Ө.Cледовательно β↓-решение однородной ЛАУ. |
|||||
|
|
|
Ненулевое решение имеем тогда и только тогда, когда det|Ae-λ0|=0, т.е λ0-корень |
|||||
|
|
|
характеристич мн-на |
|
|
|||
|
|
|
В комплексном лин пр-ве характеристич мн-н имеех хотябы 1 корень, все корни- |
|||||
|
|
|
собств знач. |
|
|
|||
|
|
|
Следствие:1) В комплексн лин пр-ве всякий оператор имеет хотябы 1 собст |
|||||
|
|
|
вектор. 2)В действ лин пр-ве Vn(n-четное) сущ лин оператор, не имеющий соб |
|
|
|
вект. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
26.Свойства собственных векторов, отвечающих одному и тому же |
27.Критерий диагональности матрицы лин оператора. Теорема о |
||||||||||||||
собственному значению лин оператора. Теорема о лин независимости |
приведении к диагональному виду матрицы лин оператора с простыми |
||||||||||||||
собственных векторов, отвечающих попарно различным собственным |
собственными значениями. |
|
|
|
|
|
|||||||||
значениям. |
|
|
Опр.Квадр матрица Anxn назыв диагональной, если aij = 0 i ≠ j, i,j = 1…, n:, = |
||||||||||||
Пусть V-лин пр-во , V’ V. |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опр. Лин подпространство V’ лин пр-ва V назыв инвариантным относительно |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
оператора A, если x V’: Ax V’. |
|
т. е. А = |
|
0 |
|
- диагональная матрица. |
|
||||||||
Теорема. Все собственные векторы линейного оператора A, соответствующие |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
собственному значению λ0 вместе с θ образуют лин под-во V’лин пр-ва V, |
Теорема 11.(Критерий диагональности матрицы лин оператора в фикс |
||||||||||||||
инвариантное относительно A. |
|
базисе). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Док-во: V’={x V: Ax = λ0x} |
|
|
Пусть Vn – n-мерное лин пр-во, A L(Vn), [e] = (e1, …, en) – базис Vn, Ae – |
||||||||||||
1) V’ – линейное под-во .Для х,уV’:Ах= λ0x, Ау= λ0у |
матрица оператора А в [e]. Матрица Ae лин оператора А в базисе [e] диагональна |
||||||||||||||
A(x+у) = Ax +Aу= λ0x +λ0у = λ0( x+у) =>x+уV’ |
т. и т. т., когда базисные вектора e1, … , en являются собственными векторами |
||||||||||||||
A(μx) =μAx=μλ0x=λ0( μx) =>μx V’. |
|
оператора A, причём, |
Aei = λiei |
i=1,…, n (т.е. λi собственное значение |
|||||||||||
Докажем инвариантность V’ относительно A. Пусть x V’: Ах=λ0х V’,т.к. V’ – |
соответствующее собственному вектору ei). |
|
|||||||||||||
лин под-во, то V’ инвариантно относительно A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
Док-во:1)необх. [e]: А↔Ae= |
|
|
|
. Aei = λiei . i=1,..,n тогда, по |
|||||||||||
Теорема. Если λ1, …, λk-1,λk – различные собственные значения оператора A (т. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
е. λi ≠ λj, при i ≠ j, то собственные вектора f1, .. fk-1, fk, отвечающие данным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
определению матрицы линейного оператора, Ae1 = λ1e1, …, Aen = λnen, т. е. e1, …, |
|||||||||||||||
собственным значениям являются лин независимыми). |
|||||||||||||||
Док-во: Доказываем по индукции по k-числу векторов. |
en собственные вектора оператора A, отвечающие собственным значениям λ1, …, |
||||||||||||||
1)k=1. f1. Т.к f1-собств вектор, то f1≠Ө.Значит {f1}-лин независ |
λn. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2)достат. Пусть e1, …, en базис из собственных векторов оператора A. |
|||||||||||||||
2)Предположим, что любые k-1 собств векторов, отвечвающих различным |
|||||||||||||||
собств знач.-лин независ |
|
|
Тогда Aei =λiei. i = 1, …, n. |
|
|
|
|
|
|||||||
3)Рассмотрим случай k: |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[e]: A→Ае= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
α1f1, …, αk-1 fk-1+αkfk=Ө; (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A(α1f1, …, αk-1fk-1+αkfk)=A(Ө)=Ө; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Оператор назыв диагонализируемым, если в пространстве Vn базис [e]=(e1, … , |
||||||||||||||
α1A f1,…,αk-1Afk-1+αkAfk=Ө; |
|
|
|||||||||||||
|
|
en), в котором матрица оператора диагональна. Оператор диагонализируем в пр- |
|||||||||||||
α1λ1f1,…,αk-1λk-1fk-1+αk λkfk=Ө(2) |
|
||||||||||||||
|
ве т. и т. т., когда в базисе базис из собственных векторов этого пр-ва. |
||||||||||||||
Умножаем (1) на (-λk) и прибавляем к (2): α1 (λ1- λk) f1,…,αk-1(λk-1-λk) fk-1= Ө. |
|||||||||||||||
Ae – диагональная матрица. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Применяем к f1, .. fk-1 индуктивное предположение. f1, .. fk-1-лин независ, значит |
|
|
|
|
|
||||||||||
α1(λ1- λk),…,αk-1(λk-1-λk)=0.Т.к λi ≠ λk i=1…k, то α1=αk-1=0. Из (1) следует, что |
Теорема 12. Пусть A L(Vn). Если у оператора n различных собственных |
||||||||||||||
αkfk=Ө, т.к fk≠Ө, то α1=αk-1= αk=0.Значит f1, .. ,fk-лин независ |
значений (λ1, λ2, …, λn) , то.в Vn базис[e] = (e1,.. ,en), в котором матрица |
||||||||||||||
|
|
|
оператора имеет диагональный вид (т.е Ae – диагональная матрица) |
||||||||||||
|
|
|
Док-во: Т.к λ1, …, λn-Собств значения оператора А, то сущ. собств вектора А: e1, |
||||||||||||
|
|
|
e2, …, enтакая, что Aei =λiei, i = 1,…,n. Согласно теореме о лин независимости |
||||||||||||
|
|
|
собств векторов, отвечающих различным собств значениям: вектора e1,.. ,en-лин |
||||||||||||
|
|
|
независ. Т. к. dimVn = n, то векторы e1, …, en образуют базис Vn. Aei = λiei |
||||||||||||
|
|
|
i=1,…, n, то по теореме 11 матр Ае в [e] имеет диагональный вид |
||||||||||||
|
|
|
Опр. Говорят, что квадр матрица A приводится к диагональному виду, если она |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
подобна диагональной матрице А*=, |
т.е если Tnxn (det T ≠ 0) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
такая, что A* = T-1AT, где |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Следствие: Если характеристический многочлен матрицы A имеет n различных |
||||||||||||
|
|
|
корней, то матрицу можно привести к диагональному виду. |
||||||||||||
|
|
|
30.Преобразование матрицы билинейной формы при изменении базиса. |
||||||||||||
28.Линейные формы, их св-ва.Коэффициенты линейной формы в |
Vn – n-мерное лин пр-во; |
|
|
|
|
|
|||||||||
фиксированном базисе. Изменение кoэффициентов лин формы при |
F(x, y) – билинейная форма на Vn. x, y ϵ Vn. |
|
|||||||||||||
изменении базиса. |
|
|
[e] = (e1, … ,en)-базис.x = ni = 1 iei = (e1, … ,en ) , y = nj = 1 |
jej = (e1, … ,en) . F( |
|||||||||||
Опр.На действительном(компл) лин пр-ве V задана линейная форма(лин |
x, y ) AeF = ||aij ||nxn; F(x,y)= Т↓АeF ↓ |
|
|
||||||||||||
функционал) f, если любому x ϵ V пост вленно в соответствие единственное |
[ ] = ( |
1, … , |
n ); x = ni = 1 i i = ( |
1,.., |
n) ; y = nj = 1 je^j = ( |
1,… , n ) ; F(x, |
|||||||||
действительное(компл) число f(x).И выполняются условия: |
y) A |
F=|| ij||nxn. F(x,y)= Т↓АeF ↓ |
|
|
|
|
|
||||||||
1) x, y ϵ V: f(x+y)=f(x)+f(y). 2) x ϵ V, λ ϵR(C): f(λx)=λf(x) |
S – матрица перехода от [e] к [ ] |
|
|
|
|
|
|||||||||
Vn-n-мерное лин пр-во; f-линейнаы форма на Vn; [e]- (e1, … ,en)-б зис Vn |
( 1… n ) = S( ^1… ^n ); |
= S ^ ; |
|
|
|
|
|
||||||||
x ϵ Vn: x= ni = 1 iei=(e1, … ,en ) |
|
( 1… n ) = S( ^1… ^n ); |
= S ^ ; |
|
|
||||||||||
Опр.Числ f1=f(e1)..fn=f(en) н зыв коэффициент ми линейной формы f в [e]= |
( ) T = (S )T = ( )TST; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
(e1,…,en). f=( f1… fn). [e]: f→f1… fn |
|
F(x, y) = |
T AeF = ( TST)AeF( S ) = |
|
|||||||||||
Теорема.В фикс б зисе [e] лин пр-в Vn между линейными ф-ми н Vn и |
= T( STAeFS ) =( )TA |
F( ); |
|
|
|
|
|
||||||||
строк ми f=( f1… fn) можно уст новить вз имооднозн чное соответствие. |
В силу единственности: A F = STAeFS. |
|
|
||||||||||||
Причем, зн чение f(x) линейной формы f н |
векторе х= ni = 1 iei вычисляется по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
формуле: f(x)= ni = 1 ifi=(e1, … ,en ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Док-во: 1) f-лин форм н Vn, [e]- (e1, … ,en)-б зис. [e]: f→(f1… fn), где fi=f(ei) i=1..n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f(x)=f( ni = 1 iei)= ni = 1 i f(ei)= ni = 1 ifi. 2)g=(g1…gn)-строк . х= ni = 1 iei. По |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
определению g(x)= ni = 1 igi. Проверим линейность: g(ei)=1∙gi=gi, [e]: g→(g1… gn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Изменение кoэффициентов лин ф-мы при изменении базиса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Vn; f- линейная форма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[e]- (e1, … ,en)-б зис. f=(f1… fn); fi=f(ei) i=1..n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[ ]- ( 1, … , n)-б зис. =( 1… |
n); i=f( i) i=1..n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T-м триц переход от [e] к [ |
]. ( 1, … , n)= (e1, … ,en)Т. еi= ni = 1tikei, i=1..n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i=f( i)=f( ni = 1tikei)= ni = 1tik f(ei)= ni = 1tikfi; |
=( 1, … , n)= (f1, … ,fn)Т=f∙T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i=f∙T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

29.Билинейные формы в действительном лин пространстве. Симметричные и кососимметричные билинейные формы, представление билинейной формы через координаты векторов.
V – действ лин пр-во.
Опр: Билинейной формой на лин пр-ве V назыв числовая функция F(x, y) от 2-х
элементов x, y V, линейная по каждому аргументу (при фикс втором ). Т. е.
x, y, z V и R
1)F(x + z, y) = F(x, y) + F(z, y); F( x, y ) = F(x,y);
2)F( x, y + z ) = F(x,y) + F(x, z);
F( x, y ) = F(x, y). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) f и q – линейные формы на V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F( x, y ) = f( x )g( y ) – билинейная форма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2) V3 – лин пр-во геом векторов x,y V3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
F(x,y) = ( x, y ) = |x|*|y|*cos - билинейная форма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Опр: Билинейная форма F(x, y) на V назыв: 1) Симметричной, если x, y V: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F( x, y ) = F( y, x ) 2) Кососимметричной, если x, y V :F( x, y ) = -F( y, x ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Опр.Квадрат матр АFе=||aij||n∙n назыв матрицей билинейной формы F(x,y) в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
базисе [e], если аij=F(ei, ej) i,j=1..n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F( x, y ) – билинейная форма на n-мерном лин пр-ве Vn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
[e] = (e1, e2…en ) – базис Vn; x, y Vn. x = ni=1 iei=(e1, …,en) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
=(e1,..,en) ; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= nj=1 jej = (e1, …,en ) |
=(e1,..en) . [e]:F(x,y)↔AeF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: в базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимооднозначное соответствие между |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
билинейными формами и квадр матр порядка n. Если AeF=||aij||n∙n-матр F(x, y) в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
[e], то билинейная ф-ма однозначно представлена в виде: F(x, y)= ni,j=1аij i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Док-во: 1)F(x, y)-билин. ф-ма, [e]-фикс базис. [e]:F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n, аij=F(ei, ej), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F(x, y)= F( ni=1 iei, nj=1 jej)= ni=1 i nj=1 jF(ei, ej)= ni,j=1аij i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2)Пусть В=||aij||n∙n-произвольная матрица. G(x,y)= ni,j=1bij i j. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
G(x,y)→AeG=||ai Gj||n∙n=B. ai Gj=G(ei, ej)= bij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задание билинейной формы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
[e]: F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n; aij=F(ei, ej). F(x,y)=F( ni=1 iei, nj=1 jej)= ni=1 iF(ei, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
nj=1 jej)= ni=1 nj=1 i jejF(ei, ej)= ni,j=1аij i j или F(x,y)=Т↓АeF ↓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Опр.1)Квадр матр А=||aij||n∙n назыв симметричной, если АТ=А(т.е аij=aji; i,j=1..n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2) Квадр матр назыв кососимметричной, если АТ=-А(т.е аij=-aji; i,j=1..n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следствие.Билинейная ф-ма F(x,y) на Vn является симметричной(косо-ой), если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
в произвольном базисе Vn матрица F(x,y) симметрична(кос-на) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Док-во: 1)необх. Пусть для x, y Vn: F(x,y)=F(y,x), тогда аij= F(ei, ej)= F(ej, ei)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
аji. 2)дост т. [e]: F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n; аij=aji. Для x,y Vn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F(x,y)= ni,j=1аji i j= ni,j=1аij j i= ni,j=1аij i j= F(x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||||||||||
31.Квадратичные формы в линейном пространстве, полярная |
32.Закон инерции квадратичных форм. Классификация квадратичных |
|
|||||||||||||||
билинейная форма. Приведение квадратичной формы к |
форм. Критерий Сильвестра положительной определенности квадратичных |
||||||||||||||||
форм. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
каноническому виду по методу Лагранжа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
q(x) =ε1( 1)2 + ε 2( 2)2 + … + ε n( n)2 где x = n i = 1 i |
i, ε1.. ε n- приним ет зн чении - |
||||||||||||||
Пусть Vn – действ лин пр-во. |
|
|
|
|
1,0,1 –норм льный вид q(x) в [ ] |
|
|
|
|
|
|
||||||
Опр.Пусть F(x,y) – симметричная билинейная форма на лин пр-ве Vn. Числовая |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теорема.(Закон инерции). Число положительных и отрицательных |
|
||||||||||||||||
функция q(x), полученная из F(x, y) подстановкой х=у (т. е. q(x) = F(x,x)) назыв |
|
||||||||||||||||
коэффициентов в нормальном виде квадратичной формы не зависит от базиса, в |
|||||||||||||||||
квадратичной формой на Vn. Билинейная форма F(x, y) назыв полярной к |
|||||||||||||||||
котором квадратичная форма приведена к нормальному виду: |
|
|
|||||||||||||||
квадратичной форме q(x). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
[ ] |
1, …, n)-канонический; х= in= 1 i i |
|
|
|
|
|
||||||
Св-ва квадратичной формы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1●Между квадратичными формами и симметричными билинейными формами |
q(x) = ( 1 )2 + … + ( p^ )2 – ( p^+1 )2 -…- ( p^+q^ )2; |
+ |
n. |
–положительные |
|||||||||||||
на Vn взаимно-однозначное соответствие. F(x, y) q(x). |
|
коэффициенты, -отрицательные коэффициенты |
|
|
|
|
|
||||||||||
Док-во: 1)Любой F(x,y) q(x)= F(x,x).; 2) q(x)= F(x,x),то q(x+у)=F( + , + )= |
[e~] = ( e~1, …, e~n )- канонический; x = in = 1 ~ie~i; |
|
|
|
|
||||||||||||
F( , ) + F( , |
) + F( , |
) + F( , |
) = F( , )+2F( , |
)+ F( , |
)= q(x)+2F( , |
q( x ) = ( ~1 )2 + … + ( ~p~ )2 - ( ~p~+1 )2 - … - ( ~p~+q~ )2; p~ + q~ n; т. е. p^ = p~; |
|||||||||||
)+ q(y), F( , |
)=1/2(q(x+у) - q(x) - q(y)) q(x)↔F(x,y) |
|
q^ = q~; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Опр. Матрицей Aeq квадратичной формы q(x) в базисе [e] пр-ва Vn назыв |
Опр.Число положительных коэффициентов q(x) в нормальном виде назыв |
|
|||||||||||||||
матрица полярной ей билинейной формы F(x, y) в базисе [e]. |
|
положительным индексом инерции q(x)(аналогично отрицательных) |
|
||||||||||||||
q |
F |
|
|
|
|
|
|
Опр.Квадратичная форма q( x )на действ лин пр-ве, назыв: |
|
|
|||||||
Т.е. q(x) Ae q |
= Ae . |
|
|
|
|
|
|
1) Положительно определённой, если x V, x : q(x) > 0; |
|
|
|||||||
2●Матрица Ae квадратич. формы q(x) в любом базисе [e]-симметрична |
|
|
|||||||||||||||
2) Отрицательно определённой, если x V, x : q(x) < 0; |
|
|
|||||||||||||||
Док-во: q(x) Aeq = AeF=F(x,y). Т.к. F(x,y)-симметрична, то AeF-симметрична |
|
|
|||||||||||||||
3●Пусть q(x) в [e] соответствует матрица Aeq = AeF=||aij||n∙n. aij=F(ei,ej)=aji и x = ni |
3) Знакопеременной, если x’, х” V: q(x’) >0, q(x”) < 0; |
|
|
||||||||||||||
= 1 iei, тогда q(x) = ni, j = |
1aij i j; aij |
= aji; i, j = 1,…,n. или в матричном виде: |
4) Положительно полуопределённой, если x V: q(x) 0 и x’ V, x’ : q(x') |
||||||||||||||
q(x)= Т↓Аeq ↓ |
|
|
|
|
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4●При переходе от базиса [e] к [ |
] матрица квадратичной ф-мы меняется по |
5) Отрицательно полуопределённой, если x V: q( x ) 0 и x’ V, x’ : q(x’) |
|||||||||||||||
формуле A q=STAeqS |
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема.Пусть кв. ф-ма q(x) задана на действ n-мерном пр-ве Vn, p и q – её |
|
||||||||
Vn;[e] = (e1, … , en ); x = ni = 1 iei; |
|
|
|
|
положительный и отрицательный индексы инерции, тогда квадратичная форма: |
||||||||||||
q(x) = ni,j=1aij i j; aij = aji; |
i, j = 1, …, n. |
|
|
1) положительно определена ↔ p = n, q = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||
q = ni = 1aii( i)2 |
+ 2 i<j aij i j |
|
|
|
|
|
2) отрицательно определена ↔p = 0, q = n; |
|
|
|
|
|
|||||
Опр. Говорят, что в базисе [ |
] |
1, …, n) квадратичная ф-ма q(x) имеет |
3) знакопеременная ↔ p > 0, q > 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
4) положительно полуопределена ↔ 0 < p < n, q = 0; |
|
|
|
|
|||||||||||||
канонический вид, если q(x) = λ1( 1)2 + λ2( 2)2 + … + λn( n)2, где x = n i = 1 i i. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
5) отрицательно полуопределенна ↔ p = 0, 0 < q < n. |
|
|
|
|
|||||
Базис [ ] назыв каноническим базисом. Aeq= |
|
Док-во: q(x) = ( 1 )2 + … + ( p )2 – ( p+1 |
)2 -…- ( p+q )2 |
|
n. q(x)- |
|
|||||||||||
. |
|
p + q |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
0 |
|
Теорема( Метод Лагранжа ). Пусть в базисе [e]=(e1, … ,en) квадратичная |
положительно определена, x V: q(x) >0.Допустим р<n,тогда q(ep+1)= 0, |
0 ; |
|||||||||||||||
форма q(x) задаётся в виде: q(x) = ni,j=1aij i j;( aij = aji, x = ni = 1 iei ) |
q(ep+1)=0, значит p=n, q=0 |
x = n i=1 iei; |
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда в Vn канонический базис[ ] |
1, …, n), в котором квадратичная |
Vn; e1, … , en – произвольный базис; |
|
|
|
|
|||||||||||
форма имеет канонический вид: |
|
|
|
|
q( x ) – квадратичная форма. |
|
|
|
|
|
|
||||||
q(x) = λ1( 1)2 + λ2( 2)2 +…+ λn( n )2, |
где x = n i = 1 i |
i. |
|
Aiq – матрица q( x ) в [e]; |
q( x ) = n i, j = 1 aij i j. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( a11 a12 … a1n ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aiq = ( a21 a22 … a2n ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ……………… ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( an1 an2 … ann ) |
|
= 11 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опр. Величины d1 =M |
=a11; d22 = M 1 |
…, dn =detAeq назыв |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
главными минорами матрицы Aeq. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема(Критерий Сильвестра). |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть q(x) задается в[e] в виде q( x ) = n i, j = 1 aij i j, где x = n i=1 iei; Aеq – |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
матрица q(x) в [e]; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Кв форма q( x ) на Vn |
положительно определена т. и т. т., когда все её главные |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
миноры положительны. ( Т. е. k = 1, …, n: dk > 0 ). |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Кв форма q( x ) на Vn отрицательно определёна т. и т. т., когда знаки её |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
главных миноров чередуются, причём d1 < 0.( Т. е. k = 1, …, n: ( -1 )kdk > 0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34.Ортонормированные базисы (ОНБ) евклидова пр-ва. Теорема о |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
33.Определение евклидова пр-ва. Норма вектора. Неравенство Коши - |
|
существовании ОНБ, процесс ортогонализации Шмидта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Буняковского и неравенство треугольника. Угол между двумя векторами. |
|
Опр: векторы x,yєE назыв ортогональными (x |
y), если (x,y)=0. Cистема |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Опр: действительное лин пр-во V назыв евклидовым пространством, если в нём |
|
векторов пр-ва Е назыв ортогональной, если все векторы этой системы попарно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
любым элементам x,yєV поставлено в соответствие действительное число (x,y) |
|
ортогональны(т.е (xi,yj)=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
называемое скалярным произведением элементов x и y. При этом выполняется |
|
Теорема: всякая ортогональная система ненулевых векторов линейно |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
условия: x,y,zєV и λєR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
независима. |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1°(x,y)=(y,x). 2°(x+y,z)=(x,z)+(y,z). 3°(λx,y)=λ(x,y) 4) x≠0,(x,x)>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Док-во: x1…xmєE. (xi,хj)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Простейшие св-ва: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1) xєV, (x,θ)=0.Док-во:(x,θ)=(θ,x)=(θ∙x,x)=0(x,x)=0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим лин комбинацию:α1х1+..+αmxm= |
λ |
=Ө. Скалярно умножим на |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) x,yєV, λєR, (x,λy)=λ(x,y).Док-во: (x,λy)=(λy,x)=λ(y,x)=λ(x,y); |
|
|
|
|
|
хk(k=1..m): |
|
|
|
λ xk=(Ө,xk)=0↔ |
|
|
|
λ ,xk)=λk(xk,xk)=0. Т.к (xk,xk)>0, то λk=0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) x,y,zєV,(x,y+z)=(x,y)+(x,z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1..m. Значит система x1…xm-лин независ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4) x1,…,xk, xєV, y1,…,yk, yєV,λ1,…,λkєR: а)( |
, |
= |
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
Опр: система векторов е1,…,еmєE назыв ортонормированной, если i,j=1,…,m: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б)(x, |
|
|
|
= |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(еi,ej)=δij= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание: 1)Скалярное произведение (x,y) |
является билинейной |
|
|
|
|
|
Следствие:всякая ортонормированная система лин независ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
симметричной формой на V, причем полярная к ней квадратичная форма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Опр: упорядоченная система векторов e1…enєE назыв ортонормированным |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
q(x)=(x,x) положительно определена 2)Евклидово пр-во – линейное пр-во |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
базисом пр-ва Е, если: 1)система векторов e1…en– ортонормированна 2) e1…en- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3)Обозначение Е – евклидово пр-во; En-n-мерное евклидово пр-во |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
базис E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Опр: Е-евклидово пр-во. Нормой вектора xєE назыв число равное ||x||= |
|
, |
|
|
Следствие: в n-мерном евклидовом пр-ве любая упорядоченная |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Св-ва нормы: 1) xєE:||x||≥0; ||x||=0↔x=θ.Док-во: ||x||= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, |
|
=0↔(х,х)=0↔х=Ө |
|
ортонормированная система из n векторов образует ОНБ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) xєE, λєR; ||λx||=|λ|∙||x||.Док-во: ||λx||= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
, |
= |
|
, =|λ|∙||x||. |
|
|
|
|
|
Теорема: пусть f1,f2,…,fm-лин независимая система векторов в евклидовом пр-ве |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Нер-во Коши-Буняковского. x,y є E: |(x,y)|≤||x||∙||y||; (x,y)2≤(x,x)∙(y,y); |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Е. L{ f1,f2,…,fm}-линейная оболочка, тогда в L{ f1,f2,…,fm} существует ОНБ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(x,y)2≤||x||2∙||y||2. Док-во: Зафиксируем x,y є E.Пусть tєR, тогда (x+ty,x+ty)≥0, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Док-во: L{ f1,f2,…,fm} E, L{f1,f2,…,fm}-евклидово пр-во. f1,f2,…,fm-лин независ, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(x+ty,x+ty)=(x,x)+2t(x,y)+t2(y,y)= ||y||2∙t2+2t(x,y)+ ||x||2≥0. Т.к для любого t |
|
|
|
|
dimL{ f1,f2,…,fm}=m. f1,f2,…,fm-б зис L{ f1,f2,…,fm}.Док-во ведем по индукции по |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
квадратный трехчлен |y||2∙t2+2t(x,y)+ ||x||2- неотрицателен, то дискриминант |
|
m(числу векторов). 1)m=1, f1≠0.Тогд |
L{ f1}. е1= |
|
|
∙f1 L{ f1}. (e1, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения не является положительным: D=(х,у)2-||x||2∙||y||2≤0, |(x,y)|≤||x||∙||y|| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Неравенство треугольника: x,yєE:||x+y||≤||x||+||y||. Док-во: |
|
|
|
|
|
|
e1)=( |
|
|
|
∙f1, |
|
|
|
∙f1)= |
|
, |
|
|
=1. e1-ОНБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
||x+y||=(х+у,х+у)=(x,x)+2(x,y)+(y,y)≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)Пусть в L{ f1,f2,…,fm-1} сущ ОНБ: e1…em-1. L{ f1,f2,…,fm-1} {f1,f2,…fm-1,fm}. Д лее |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
||x||2+2|(x,y)|+||y||2≤||x||2+2||x||∙||y||+||y||2=(||x||+||y||)2 =>||x+y||≤||x||+||y||. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Опр: пусть x≠θ, y≠θ; x,yєE. Углом между векторами x и y называется число, |
|
строим ОНБ в {f1,f2,…fm-1,fm}: gm=fm+α1e1+…+αm-1em-1≠Ө. i=1..m-1; gm ┴ei ↔( |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
φ=arccos |
|
|
, |
; по определению 0≤ φ≤П. Т.к для x,yєE: |(x,y)|≤||x||∙||y||, то при |
|
gm,ei)=0; gm= fm+ |
|
|
|
|
|
. ek, k=1..m-1: ↔(gm,ek)=0=( fm+ |
|
|
|
|
, ek)=( |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
fm,ek)+ |
|
|
|
|
|
|
,ek)=(fm,ek)+λk(ek,ek)=0, λk=-(fm,ek); gm= fm- |
|
|
|
|
)ei. Если gm=Ө, то |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
1, поэтому φ=arccos |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x≠θ, y≠θ |
|
|
|
|
|
|
определено однозначно |
|
|
|
|
fm= |
|
|
|
|
)ei є L{ f1,f2,…,fm-1}, но этого быть не может, т.к f1,f2,…fm-1,fm-лин |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нез вис. Положим em= |
|
|
|
|
∙gm. Итак е1…еm-1,em є L{ f1,f2,…,fm}, е1…еm-1,em-ОНБ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это метод ортонаголизации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
35.Ортогональные матрицы, их св-ва. Переход от одного ОНБ к другому в |
|
36.Ортогональные операторы в евклидовом пр-ве, их свойства. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
евклидовом пр-ве. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е-евклидово пр-во, x,yєЕ: (х,у) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Опр: действительная квадратная матрица Q порядка n назыв ортогональной, |
|
Опр.Линейный оператор U евклидова пр-ва En назыв ортогональным, если x,yє |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если QQT=QTQ=E (т.е Q-1=QТ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En: (Ux,Uy)=(x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Св-ва ортогональных матриц: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св-ва ортогонального оператора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1)Матрица Аn∙n=(a1↓..an↓) является ортогональной т. и т. т., когда скалярный |
|
1) Если U- ортогональный оператор, то x єEn: ||Ux||=||x||. Док-во: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
квадрат каждого столбца этой матрицы равен 1, а скалярное произведение |
|
||Ux||= |
|
|
|
, |
|
= |
|
|
|
, |
|
|
|
=||x|| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
любых двух разных столбцов равно 0. (т.е (аi↓)T(аi↓)= |
|
|
|
|
=1; (аi↓)T(аj↓)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2) Ортогональный оператор переводит любую ортогональную систему векторов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
=0) Док-во: А-ортогон.↔ААТ=E; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ортогональную систему (а ортонормированный-в ортонормированную) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
akj=δij= |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во: Пусть x1…xn є En; (xi, xj)=0, i,j=1..n. (Ux1… Uxm)-образы, где U- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортогональный. (Uxi, Uxj)=(xi, xj)=0 Ux1… Uxm-ортогональная система. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2)Св-во, аналогичное 1) справедливо для строк. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Оператор U-ортогональный т. и т. т., когда матрица U в любом ОНБ- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) если Q-ортогональная матр, то detQ= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортогональна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Док-во: Q-ортогон. матр.: QQT=E, det(QQT)=det En=1, detQ∙detQT=( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Док-во: [e]-ОНБ. U-оператор. 1) необх.Пусть U-ортогонален. Рассмотрим образы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
detQ)2=1→|detQ|=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Uе1… Uеm).Т.к [e]-ОНБ, то (Ux1… Uxm)-ОНБ. [e]: U→Ue-матрица оператора U. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
-1 |
|
Т |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4) Если Q-ортогональная, то Q |
-тоже ортогональная Док-во: Q Q=E, Q |
=Q , |
|
(Uе1… Uеm)=(е1…еn)Ue. Ue-матрица перехода от одного ОНБ к другому ОНБ, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-1 |
|
Т Т Т |
-1 |
Т -1 |
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(Q |
) |
=(Q ) =Q↔(Q |
) ∙Q |
=E.Значит Q |
-ортогональна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значит Ue-ортогональна. 2)достат. [e]: U→Ue-ортогональная. (Uе1… |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5) Если Q,R-ортогональные матрицы, то Q∙R-ортогональная матрица. Док- |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Uе )=(е |
…е )U . (Uе … Uе )-ОНБ. Ue = n |
qk e ; x= n |
i=1 |
ξie , y= n |
ηje є Е |
n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
1 |
|
|
n |
e |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
i k=1 |
i |
k |
|
i |
j=1 |
j |
|||||||||||||||||||
во:Q,R-ортог. матрицы, т.е QQ =E, RR =E, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
n i |
|
|
|
n |
j |
|
|
n |
n |
|
i j |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
T |
T |
|
T T |
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
(x,y) = i=1ξ η . (Ux,Uy)=(U( i=1ξ ei), U( j=1η ej))= i=1 j=1ξ η (Uei, Uej)= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(QR)(QR) |
|
=(QR)(R Q )=Q(RR )Q =QEQ |
|
=QQ =E ↔(QR)(QR) =E |
|
|
|
|
|
ni,j=1ξiηj, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
En-n-мерное евклидово пр-во; [e]=(e1,…,en)-ОНБ; [ ]: е1,…, |
n-ОНБ. Пусть Q- |
|
i=j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4)Всякий ортогональный оператор обратим. Обратный оператор к |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
матрица перехода от [e] к [ |
], т.е. (е1,…, еn)=(e1,…,en)Q; Q=||qij||nn; |
|
i= |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортогональному оператору-ортогональный. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
j= |
|
|
|
|
; ( |
i, j)=δij= |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во: [e]-ОНБ в Еn. U-ортогональный. [e]: U→Ue-ортогональная матрица. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема: ортогональные матрицы и только они являются матрицами перехода |
|
detU=detUe= ±1≠0. U-невырожденный |
U-обратим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x,y є En |
: (х,у)=(Yx,Yy)=(U(U-1x),U(U-1y))= (U-1x,U-1y) U-1-ортогональный |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
от одного ОНБ к другому. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
5)Если λ-собственное значение ортогонального оператора U, то |λ|=1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Док-во:1)необх. [e]; [ ]-ОНБ. Тогда ( |
i, j)=δij= |
|
|
|
|
.Из св-ва 2 |
|
Док-во: λ-собств. значение х≠0, х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
є Еn: Ux=λx. (x,x)=(Ux,Ux)=(λx,λx)=λ (x,x) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
следует, что Q-ортогональна. 2) достат. Пусть Q-ортогональна. i,j=1..n |
|
|
|
|
|λ|=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
( i, |
|
j)=δij= |
|
|
; , |
|
→[ ]-ОНБ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
Пусть λ1, λ2- собств. Значения ортогонального оператора U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
λ1≠λ2.Собственные вектора, отвечающие различным собственным значениям |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U- ортогональны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x= |
|
|
=(е1..en)ξ↓; x= |
|
↓ i=( |
1… n) ↓; |
ξ↓=Q ↓; |
|
↓=Q-1 ξ↓; |
|
|
|
|
|
Док-во: пусть x1≠Ө, x2≠Ө. Ux1=λ1x1, Ux2=λ2x2. (x1,x2)=(Ux1,Ux2 |
)=(λ1x1, λ2x2)= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1λ2(x1,x2). Т.е (λ1λ2-1)(x1,x2)=0, |λ1|=|λ2|=1, λ1≠λ2 (x1,x2)=0, т.е |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x1 |
х2) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: оператор поворота вектора на угол-ортогональный. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37.Самосопряженнные операторы в евклидовом пространстве, их свойства. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опр: лин оператор А евклидова пр-ва En назыв самосопряжённым, если x,yєEn: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ax,y)=(x,Ay). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св-ва: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[e]= (e1, … ,en)-ОНБ. [e]: A↔Ae; (Ae1, … ,Aen)=(e1, … ,en)Ae. x= |
|
|
|
; y= |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x,yєEn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)Лин оператор А является самосопряжённым т. и т. т., когда в ОНБ [e] |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выполняется: (Aei,ej)=(ei,Aej), i,j=1,…,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во:1)необх.Очевидна из определения. 2)Достат. (Aei,ej)=(ei,Aej), |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ах,у)=(А( |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
)= |
|
( |
|
|
А ,ej)= |
|
|
|
|
А ,ej)= |
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aej)= |
|
|
|
|
,A( |
|
|
|
ej))=(x,Ay) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)Лин. оператор А является самосопряжённым т. и т. т., когда его матрица Ае в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произвольном ОНБ пр-ва En является симметричной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во:[e]=(e1..en)-ОНБ, А-лин оператор. [e]: A↔Ae. А-самосопряженный↔ Ае= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АеТ, т.е аji=аij, где Ае=||aji||n∙n. (Ae1…Aen)= (e1..en)Ae; Aei= |
|
|
|
iek. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Aei, ej)=( |
|
|
|
iek, ej)= |
|
|
|
i(ek,ej)=aij; (ei, Aej)=(ei, |
jek)= |
|
j(ei,ek)=aji. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A-самосопряженный-(Aei,ej)= (ei,Аej)↔ аji=аij↔ Ае= АеТ-симметрична. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)Все корни характеристического многочлена симметричной матрицы- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действительные числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4)Всякий самосопряжённый оператор в Еn имеет хотя бы 1 собственный вектор. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во: А-самосопряженный, [e]-ОНБ; [e]: A↔Ae, Ае= АеТ. Все собственные |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значения А-действительные корни характеристического м-на, по св-ву 3) этот |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многочлен имеет действительные корни |
собственный вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5)Собственные вектора, относящиеся к различным собственным значениям |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
самосопряжённого оператора-ортогональны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Док-во: λ1, λ2 єR, |
λ1≠λ2. |
x1 Ө, x2 |
Ө Ax1=λ1x1, Ax2= λ2x2. (Ax1,x2)=(λ1x1,x2)= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1(x1,x2); (Ax1,x2)= (x1,Ax2)=( x1, λ2x2)= λ2(x1,x2)= λ1(x1,x2) ( λ1- λ2) (x1,x2)=0, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1≠λ2 |
(x1,x2)=0, т е |
x1 |
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

38.Спектральная теорема самосопряженного оператора.
Теорема: линейный оператор А евклидова пр-ва Еn является самосопряжённым т. и т. т., когда в Еn ОНБ, состоящий из собственных векторов оператора А.
Док-во: Т.к А-самосопряженный, то у А существует собственный вектор, т.е найдется λ0 єR и х єEn : Ах=λ0х
1)Необх. Пусть A – с мосопряж. опер тор, тогд λ0-собств. знач. и ≠Ө- cобств. вектор : Ае= λ0е. Док-ем по индукции по n=dimEn.
a) Основание n=1: λ0-собств. знач, cобств. вектор, ||e||=1,
A λ0е, e-ОНБ.
Б)Пусть в любом Еn-1 сущ. ОНБ из собств. векторов самосопряжённого оператора.
в) Еn, dimEn=n, А-самосопряженный, λ1єR, λ1-cобств. знач. и е1≠Ө, ||e1||=1, Ае1= λ1е1.Дополним е1 до базиса En: е1, f2..fn-ОНБ в En.
Построим подпространство |
|
|
f2..fn}-лин. оболочка векторов |
|||||||||||||||
f2..fn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Св-ва |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)dim |
=n-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) -евклидово пр-во. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3)yє |
т. и т. т., когда (y,e1)=0. Док-во: y=α1e1+ |
|
|
ifi. |
||||||||||||||
(y,e1)=α1(e1,e1)+ |
αi(fi,e1)=α1=0↔ α1=0 i,ej)=δij |
y |
є |
f2..fn} |
||||||||||||||
4) -инвариантно относительно оператора А, т.е. yє |
: Ayє . Док- |
|||||||||||||||||
во: (Аy,e1)=( y,Ae1)=(y,λ1e1)= λ1(y, e1)=0 |
Ay |
є |
|
f2..fn} |
||||||||||||||
А-самосопряженный |
по индуктивному предположению в |
|
||||||||||||||||
сущ |
из собств векторов А Итак сущ е2 enє |
|
i,ej)=δij и |
|||||||||||||||
найдутся λ2…λn: Aei=λiei, i=2…n. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
В Еn |
рассотрим базис е1,е2 |
e |
n |
Эти вектора |
i,ej)=δij- |
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
ортонормированная система, n=dimEn |
|
е1,е2 |
en- |
в En, причем |
||||||||||||||
Aei=λiei, i=1…n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2)Достат. А |
En), сущ [e]-ОНБ такой, что Aei=λiei. [e]: |
|||||||||||||||||
A↔Ae= 1 |
0 . Значит Ае=АеТ |
|
А-самосопряженный |
|||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39. Достаточные условия экстремума функции многих переменных.
Теор. Пусть функция U = f(M) = f(x1,...,xn) один раз дифференцируема в окресности точки M0= (x10,...,xn0) и 2 раза дифференцируема в самой точке M0. Пусть эта точка M0 является стационарной точкой функции U = f(M). Т.е. dU(M0) = 0. Тогда если
второй диференциал d²U(M0) представляет собой квадратичную форму от диференциала dx1,...dxn является знакоопределенной квадратичной формой, то функция f(M) имеет в точке M0 экстремум, причем если d²U(M0) > 0 – то min, если d²U(M0) < 0 - то max. Если d²U(M0) - знакопеременная квадратичная форма, то экстремума нет.
Дока-во. 1. Пусть d²U(M0) - положительно определенная квадратичная форма от dx1,...,dxn.
Докажем, что в этом случае M0 – точка локального min. Разложим U = f(M) в окресности точки M0 по локальной формуле Тейлора в
виде: ∆U = dU(M0) + (1/2!)* d2U(M0) + o(ρ2) (1), где ∆U = f(M) – f(M0), ρ = ((x1 – x10)2 + ... + (xn - xn0). 2)1/2 = (dx12 + ... + dxn2)1/2 (2)
Здесь все условия о разложении функции в M0 по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пеано – выполнены.
Т.к. M0 – стационарная точка, то dU(M0) = 0; ∆U = dU(M0) + (1/2!)* d2U(M0) + o(ρ2)= (1/2)*i=1∑n*k=1∑n (aik(xi – xi0)(xk – xk0) + o(ρ2)) (3), где aik = aki = ∂²U/∂xi∂xk (4) Достаточ доказат, что. при достаточно малых
ρ правая часть (3) положитлна. Введем обозн-я: hi = (xi – xi0)/ρ ; | hi |
≤ 1; h12 + ... + hn2 = 1 (5)
С помощью этих обозначений выражение (3) переходит в
39.Приведение квадратичной формы к главным осям в евклидовом пространстве.
[e]-ОНБ: А->Ae, q(x)↔
[е]-ОНБ: А-> е, q(x)↔ е
Опр: говорят, что квадратичная форма q(x) может быть приведена к главным осям в евклидовом пр-ве Еn, если в Еn сущ ОНБ в котором
квадратичная форма q(x) имеет канонический вид, т.е. q(x)=λ1(ξ1)2+…+λn(ξn)2, где x= iei
Лемма: если матрица лин. оператора и квадратичная форма совпадают в каком-нибудь ОНБ, то их матрицы совпадают в любом другом ОНБ. Если Ае= , то = )
Теорема: в евклидовом пр-ве Еn любая квадратичная форма может быть приведена к главным осям.
Док-во: пусть в Еn задана квадратич. ф-ма q(x). Фикс. ОНБ в Еn, [e]=(e1…en): q(x)↔ , причем )=( Т-симметрична. [e]:
q(x)↔ e↔A. A-лин оператор в ОНБ: Ае=АеТ А-
самосопряженный оператор в Еn. Из спектральной теоремы следует, что в Еn ОНБ [е]=( е1.. еn) из собств. векторов оператора А, т.е
Аеi=λiеi, i=1..n
[е]: q(x)↔ е= е ↔A. е |
е= |
1 |
0 . Значит |
|
q(x)=λ1(ξ1)2+…+λn(ξn)2 , где х= |
0iеi -канонический вид |
|||
[e]: х= |
iei=(e1…en)ξ↓; [ ]: х= |
|
i i=( 1… n) ↓ |
|
Q: [e]→[е] Q-1=QT, ξ↓=Q ↓, |
=Q-1ξ↓= QTξ↓ |
