Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Хорошие билеты ЛИНАЛ

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.07.2024
Размер:
1.47 Mб
Скачать

1. Понятие ранга матрицы. Теорема о базисном миноре.

 

2. Понятие ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.

Определение: ранг матрицы это наивысший из порядков миноров

 

Определение: минором порядка n матрицы А называется базисным,

этой матрицы, отличных от нуля.

 

 

 

 

 

 

если он отличен от нуля, а все миноры более высокого порядка

Определение: минором порядка k матрицы А называется

 

равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

определитель матрицы k-ого порядка, элементы которого стоят на

 

Определение: рангом матрицы A (rang A) называется максимальный

пересечении выбранных k-строк и k-столбцов, т.е.

 

 

 

 

порядок минора (базисного минора), отличного от нуля. (Если А –

i1 i2

 

ik

 

 

ai1 j1 ai1 j 2

ai1 jk

 

 

 

 

 

 

 

 

нулевая матрица,

т.е. все

aij=0,

то

rang

A=0). Чаще

всего ранг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

a

 

a

... a

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначается числом r.

 

 

 

 

 

 

 

j j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2 j1 i 2 j 2

i 2 jk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

k

 

 

aikj 1

aikj 2

aikjk

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: ранг матрицы равен максимальному числу линейно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание: если в матрице

А все миноры k-ого порядка равны

 

независимых столбцов этой матрицы.

 

 

 

 

 

 

Следствие: для любой матрицы

А максимальное число линейно

нулю, то все миноры более высокого порядка =0.

 

 

 

 

 

 

 

 

независимых столбцов равно числу линейно независимых строк.

Определение: минором порядка n матрицы А называется базисным,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если он отличен от нуля, а все миноры более высокого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение: рангом матрицы А называется порядок её базисного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минора, т.е. ранг матрицы равен n, если в матрице существует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ненулевой минор n-ого порядка, а все миноры более высокого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка равны нулю Rang A= rg A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема о базисном миноре: для любой матрицы А базисные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столбцы линейно независимы и любой столбец являющийся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейной комбинаций базисных столбцов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие: если RgA<n, то столбцы линейно зависимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие: А – квадратичная матрица detA=0 тогда и только тогда,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

когда столбцы матрицы А линейно зависимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Элементарные преобразования матриц. Инвариантность

 

4.Критерий совместности систем линейных алгебраических

ранга

 

 

матрицы

при

элементарных

преобразованиях.

 

уравнений (теорема Кронекера - Капелли).

 

 

Вычисление ранга матрицы. Определение: элементарные

 

Теорема Кронекера – Капелли: Система ЛАУ совместна тогда и

преобразования

матрицы

не

изменяют

её

ранга.

 

только тогда, когда ранг матрицы системы равен расширенной

Определение:

элементарными

преобразованиями

матрицы

 

матрице системы, т.е. rgA=rgА’

 

 

 

 

 

 

называются следующие преобразование:

 

 

 

 

 

A’=(A|B); A*B=X;

 

 

 

 

 

 

 

 

а) перестановка строк

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение: две системы с переменными x1;...;xn называются

б) умножение на число отличное от нуля

 

 

 

 

 

эквивалентными, если они обе несовместны либо все решения одной

в) прибавление к одной строке другую умноженную на число

 

являются решениями другой и наоборот.

 

 

 

 

г) аналогичные преобразование для столбцов

 

 

 

 

Определение:

частным

решением

системы

называется

Замечание: эти преобразование обратимы А->B, то B->A

 

 

упорядоченный набор чисел а1,…,аn, обращающий в тождество

Определение: говорят, что матрица имеет ступенчатый вид если:

 

каждое из уравнений системы.

 

 

 

 

 

 

1)ниже нулевой строки нулевые строки

 

 

 

 

 

Определение: система ЛАУ называется совместной, если она имеет

2)если ai1=…=aik-1=0, aik≠0, то аik=1 и S>I и t≤k: ast=0

 

 

 

хотя бы одно частное решение и несовместной, если нет решений.

Замечание: ранг ступенчатой матрицы равен числу ненулевых

 

Определение: общим решением совместной системы называется

строк.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множество всех частных решений.

 

 

 

 

 

 

Теорема: всякую матрицу конечным числом элементарных

 

Определение: Совместной называется система, у которой

преобразований строк можно привести к ступенчатому виду.

 

существует хотя бы одно частное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение: эквивалентными называются системы, имеющие одно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и то же общее решение или несовместные.

 

 

 

 

 

 

 

5.Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений.

 

6.Однородные системы линейных алгебраических уравнений. Св-ва

Опр: общий вид система из m лин. уравнений с n неизвестными :

 

 

решений. Критерий наличия ненулевых решений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

=

 

 

 

 

 

 

 

Ax; x1a1↓+…+xnan↓=0↓ (*) ; A=||aij||m∙n-матрица системы ЛАУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.1)Всякая однородная сист. ЛАУ совместна, т.к она имеет нулевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма:элементарным

преобразованиям

строк

соответствует

переход от

 

решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системы (1) к эквивалентной ей системеЛАУ.

 

 

 

 

 

2)Т.к реш. системы - столбец

 

, то можно говорить о сумме

Теорема: метод Гаусса заключается в переходе от системы (1) к эквивалентной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе, основная матрица которой имеет ступенчатый вид.

 

 

 

решений, произведении на число, лин. комбинации решений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:Пусть RgA=r≠0.Предположим а11≠0. Умножим 1-е ур-е на 1/а11. Далее

 

Теорема(Критерий наличия ненулевых реш.):

однор. система ЛАУ имеет

 

ненулевое решение

т. и т. т.,

когда

ранг

матрицы системы

меньше числа

умножаем 1-е ур-е исходной системы на ai111, i=2…m и вычитаем из i-го ур-я.

 

 

неизвестных(RgA<n).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

(1)

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим: х1+a12

x2+…+a1n xn=b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(1)

 

 

 

 

 

Док-во: Сист. (*) имеет ненул. реш.↔

α1

αn не все равные 0, такие, что

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

(1)

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

x2+…+a2n xn=b2

 

A x=b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…………………………………

 

 

 

 

 

 

 

α1а1↓+ +αnаn↓, т е столбцы а1↓ аn↓-лин завис

RgA<n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2(1)x2+…+amn(1)xn=bm(1)

 

 

 

 

 

 

 

Следствие. Если RgA=n, то сист. (*) имеет только нулевое решение

На r-ом шаге получим: A(r)x=b(r)

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: если x(1) и x(2) – решения системы (*), то для любых чисел α и β, лин.

 

 

 

 

 

 

 

1 a12(r) …a1r(r) a1(r+1)…a1n(r)

b1(r)

 

 

 

 

комбинация αx(1) + βx(2) – решение системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1…….a2r(r) a2(r+1)…a2n(r)

.

 

 

 

 

 

Док-во: по условию Аx(1), Аx(2).Подставим в (*): А(αx(1)+βx(2))=αАx(1)

 

 

А=

 

 

 

…………………………………

 

br(r)

 

 

 

 

+ βАx(2)= α∙Ө+ß∙Ө

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r)

 

 

 

 

Замечание: теорема справедлива, если x(1), …, x(x)- решения системы, α1,…, αk

 

 

 

 

 

 

 

0 0……..1……

 

 

b= br+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

0

.

 

 

 

 

 

числа, т.е. α1x(1) +…+ αkx(k) – решение системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bm(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система A(1)x=b(1) совместна, когда br+1(r)=…= bm(r)=0, т.е RgA= Rg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили: х1+a12(r)x2+….+ a1r(r)xr= b1(r)-(a1(r+1)xr+1+…+a1nxn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

……………………

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xr= br(r)-( ar(r+1)xr+1+…+arnxn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1, x2,…xr-главные неизвестные, xr+1.. xn-свободные неизвестные. xr+1=h1.. xn=hn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переход совершается с помощью элементарных преобразований расширенной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы только с её строками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.Фундаментальная система решений однородной системы

8.Линейная зависимость любых n - r + 1 решений однородной

 

уравнений. Теорема о существовании фундаментальной

системы (n - число неизвестных, r - ранг матрицы

 

 

 

системы решений.

 

 

системы).Общее решение однородной системы ЛАУ

 

 

 

Если RgA=n, то система ЛАУ имеет только нулевое решение.

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть r=RgA<n. Тогда в матрице А существует базисный минор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка r. Не ограничивая общности считаем, что M

=Δ≠0;

Теорема: если RgA=r<n, то любая система из (n-r+1) решений системы ЛАУ

 

Строки

,…, – матрицы А базисные по

теореме

о базисном

линейно зависима.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

миноре строки

,…, линейно выражаются через базисные, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

все уравнения системы являются линейной комбинацией первых r

Док-во: рассмотрим n-r+1 решений системы (1):y(1)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Назовём неизвестные x1,x2,xr- главными неизвестными, а

y(n-r)=.

 

 

, y(n-r+1)=.

 

 

. Составим В=

 

 

 

 

 

размером (n-

неизвестные xr+1,…,xn-свободными неизвестными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Системы (1) и (2)

равносильны, т.к. Δ=M

≠0,

поэтому при

r)∙(n-r+1).

 

RgB≤n-r<n-r+1 cтолбцы В-лин завис λ1

λn-r, λn-r+1 не все

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

заданных значениях свободных неизвестных главные определяются

равные 0, такие, что λ1

 

 

λn-r

+ λn-r+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

однозначно(по теореме Крамера)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Теорема: если ранг матрицы А меньше числа неизвестных, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

система однородных ЛАУ имеет n-r линейно независимых решений.

y1y(1)+…+λn-r y(n-r)+ λn-r+1 y(n-r+1)=

-решение системы (1). хr+1=..=xn=0-

 

Определение: Ф.С.Р. однородной системы уравнений называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любая система из n-r линейно независимых решений.

 

cвободные неизвестные, х1=..=xr=0-главные неизвестные, т.е y. Итак

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 λn-r, λn-r+1 не все равные 0: y1y(1)+…+λn-r y(n-r)+ λn-r+1 y(n-r+1)=0

 

 

 

 

 

 

Теорема: если у однородной системы ЛАУ RgA=r<n, то Ф С Р x(1),…,x(n-r) и

 

 

 

 

 

 

общее решение системы : x=C1(x(1))+C2(x(2))+…+Cn-r(x(n-r)), где C1,…,Cn-r

 

 

 

 

 

 

произвольные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:Пусть х-реш. сист. (1).Рассмотрим систему решений: x(1),…,x(n-r)-

 

 

 

 

 

 

решение лин. зависимо(из предыдущей Т.), значит λ1

λn-r, λ не все равные 0:

 

 

 

 

 

λ1х(1)+…+λn-r х(n-r)+ λх=Ө↓. λ≠0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х=(-λ1/λ)х(1)+…+(-λn-r /λ) х(n-r) . Обозн Сk=-λk/λ: х=C1х(1)+…+Cn-r х(n-r)

 

 

 

 

 

 

Опр: система(1) называется приведённой для системы (2), если их основные

 

 

 

 

 

 

матрицы совпадают.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A*X=B (1); A*X=θ (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.Общее решение совместной неоднородной системы линейных

10.1.Определение линейного ( векторного) пространства,

 

 

алгебраических уравнений.

 

 

действительного и комплексного. Простейшие свойства.

 

 

Ax=b(1); A=||aij||m∙n;

=(A|b); RgA=Rg =r(тогда система совместна). Ax

 

 

Примеры линейных пространств.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1*)-приведенная однородная сист. для неоднородной сист.(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение:

не

пустое

множество

V элементов произвольной

Теорема: 1)сумма всякого частного решения неоднор. сист.(1) и произвольного

природы

называется

действительным(комплексным)

линейным

решения приведенной однор. сист.(1*) является решением системы (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Разность любых 2-х частных рещений неодн. сист.(1) является решением

пространством если:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сист.(1*)

 

 

 

 

x и y є V поставлен в соответствие элемент zєV, которой

Док-во: 1) Пусть хч-реш.(1), хо-реш (1*), т.е Ахч↓= b; Axo↓= Ө. A(хч↓+ xo↓)=

называется суммой этих элементов x и y и обозначается z=x+y

 

Ахч↓+ Axo↓= b= b.Значит хч↓+ xo↓-реш. сист (1)

 

 

б)любому элементу xєV и любому действительному(комплексному)

2) Пусть х(1), х(2)-реш. сист. (1), т.е Ах(1)=b, Ах(2)= b. А(х(1)- х(2))= Ах(1)-

Ах(2)= b- b= Ө

 

 

 

числу λ поставлен в соответствии элемент λxєV которой называют

 

 

 

 

 

произведением элемента x на число λ.

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема.общее решение совместной неоднородной системы ЛАУ

При

 

 

 

 

этом

 

 

выполняются

 

 

 

аксиомы:

представляется,как сумма некоторого частного решения этой системы и общего

1)

,

,єV:

+

=

+

2)

,

, єV(

+ )+ =

+(

+

)

3)

,

+

=

решения приведённой системы.(хо.неод.ч.неодно.общее)

 

 

4)

 

: +

=

; 5)α(

+ )=α

+α ; 5)(α+β)

; 7)(αβ)

=α(β

);

Док-во: Фикс хч.неодн-реш (1). Ахч.неодн= b. Пусть хо-произвольное реш (1*),

8)1*

=

;

Линейное

пространство

абстрактное

векторное

тогда хч.неодно-реш (1). Пусть х- произвольное реш (1): Ax=b. (x- хч.неодн)-

реш (1*). x= хч.неодн+(x- хч.неодн)= хч.неодно.общее

 

 

пространство, элементы называются векторами. Свойства:

 

 

Следствие:если rgA=rgA’=r, причём r<n и x(1),…,x(n-r)-Ф.С.Р. приведённой

1)Единственность

нулевого

элемента:

допустим

существует θ1

и

системы (1*), Xч.н.-частное решение (1), то общее решение

 

θ2єV: θ122212

 

2)Единственность

 

противоположного

Xо.н.=Xч.н.1X(1)+…+Cn-rX(n-r), где С1,…,Сn-r-произвольные числа

 

и

 

Выводы:

 

 

 

 

элемента:

 

Пусть

xєV

x’

и

x”єV:x+x’=θ

и

x+x”=θ;

 

 

 

 

x’=x’+θ=x’+(x+x”)=(x’+x)+x”=(x+x’)+x”=θ+x”=x”

 

3)Для

любого

1)RgA≠Rg

, то система несовместна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)RgA=Rg

=r, то система совместна.

 

 

xєV:0*x=θ;0*x=0*x+θ=0*x+(x+x’)=(0*x+x)+x’=(0*x+1*x)+x’=(0+1)x+

а)RgA=r=n-система имеет единственное решение.

 

 

x’=1*x+x’=x+x’=θ

 

4) xєV(-x)=(-1)x;

 

x+(-1)x=1*x+(-1)*x=(1+(-

б)RgA=r<n-система имеет бесконечно много решений.

 

 

1))x=0*x=θ 5) α:α*θ=θ; α*θ=α(0*θ)=(α*0)*θ=0*θ=θ 6) α:α(-x)=(-αx)

 

 

 

 

 

7)αx=θ либо α=0,либо x=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.2.Определение линейного ( векторного) пространства,

11.Линейно зависимые и линейно независимые системы

 

 

действительного и комплексного. Простейшие свойства.

векторов. Критерий линейной зависимости, достаточные

 

 

Примеры линейных пространств.

 

 

условия линейной зависимости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры:

 

 

 

Определение: система элементов x1,x2,…,xm линейного пространства

1)Vi-множество векторов на прямой, плоскости, в пространстве

V называется линейно зависимой, если числа λ12,…,λm не все

 

i=1,2,3

 

 

 

 

равные 0 (|λ1|+…+|λm|≠0) такие, что λ1x12x2+…+λmxm=θ (1)

 

 

2)[a;b]-отрезок f(x)-определена и непрерывна на [a;b]; C[a;b]-

Система элементов x1,x2,…,xmєV называется линейно независимой

 

множество всех функций непрерывна на [a;b]

 

 

если из равенства (1) следует, что λ12=…=λm=0

 

 

 

 

 

3)Множество всех действительны(комплексных) чисел R©

Определение: элемент xєV называется линейной комбинацией

 

относительно обычных операций – действительных(комплексных)

элементов x1,x2,…,xmєV, если числа α1,…,αn такие, что

 

 

 

линейное пространство

 

 

x=α1x1+…+αmxm.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)n-мерное действительное(комплексное) координатное

 

Теорема: система векторов x1…xnєV линейно зависима тогда и

 

пространство (Rn,Cn)

 

 

только тогда, когда хотя бы один вектор системы линейно

 

 

5)m,nєN, Am*n=||aij||m*n; m*n – множество всех матриц

 

выражается через остальные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действительных(комплексных) размеров m*n

 

 

Теорема: если система векторов x1,…,xm-1,xm-линейно зависима, а её

6)Pn[x]-множество всех множеств от переменной x степени ≤ n;

подсистема x1,…,xm-1 тоже линейно зависима, то xm-линейно

 

 

P(x)=α01x+…+αnxn; α01,…,αnєR;

 

 

выражается через x1,…,xm-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.Базис линейного пространства. Координаты вектора в данном базисе,

13.Размерность линейного пространства. Теорема о связи размерности и

 

координаты суммы векторов и произведения вектора на число.

 

базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимое и достаточное условие лин зависимости системы векторов.

Опр: лин пр-во V назыв n-мерным пр-ом, если в V n лин независимых

 

Опр: упорядоченная система элементов е1,…,еn лин пр-ва V назыв базисом V,

элементов, а система из любых n+1 элементов V лин зависима. В этом случае n

если:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

назыв - размерностью лин пр-ва V и обозначается dimV=n. Лин пространство V

1)е1,…,еn- линейно независима

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называ конечномерным. И бесконечномерным, если для NєN в пр-ве V N лин

2) xєV α1,…,αn такие, что x=α1e1+…+αnen

 

 

 

 

 

 

 

независ элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом представление x=

 

 

 

 

 

 

 

 

назыв

1)Если V-n-мерное лин пр-во, то в V сущ. базис из n векторов.

 

разложением вект x по базису e1,…,en, а числа α1,…,αn-координаты вектора в

Док-во:dimV=n, в V сущ n лин независимых векторов.Выберем такую сист

 

e1..enєV. Возьмем xєV,

рассмотрим e1..en,х-эта система сост из n+1 вект,

 

базисе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значит она лин зависима.Т.к e1..en-лин независ, то х-линейная комбинация e1..en,

Теорема: если е1,…,еn - базис в лин пр-ве V, то координаты xєV определяется в

т.е α1..αn, что х=

 

e1..en-базис

 

 

 

 

 

базисе однозначно. Док-во: Пусть х=

 

 

=

 

 

=x

 

=Ө,

2)Если в лин пр-ве V базис из n элементов, то V-n-мерное лин пр-во (т.е.

 

т к е1,…,еn- лин независ, то (αii)=0 αii i=1..n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dimV=n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: при сложении любых векторов V столбцы их координат в базисе

Док-во: Пусть в V сущ базис e1..en из n векторов.По определению e1..en-лин

 

е1…еn-складываются, при умножении вектора на число λ столбец координат

 

независ.Покажем, что f1..fn,fn+1єV-лин завис. Разложим f1..fn,fn+1 по базису e1..en.

умножается на λ. Док-во: x=

 

 

 

 

 

, y=

 

 

fk=

kei=

 

 

Составим матр А: А=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; x+y=

+

=

 

 

 

ei=

 

 

;

RgA=r≤n<n+1 столбцы А лин завис По лемме f1..fn,fn+1 лин завис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие: если в V сущ базис из n элементов, то любой другой базис содержит

αimei

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма: пусть е1…еn-базис V. Система векторов f1,…,fkєV лин зависима тогда и

Теорема: в k-мерном лин пр-ве любую систему из k(k<n) лин независ векторов

только тогда, когда лине зависимы столбцы координат этих элементов. Док-во:

можно дополнить до базиса пр-ва

 

 

 

 

 

fm, m=1..k; fm=

mei=

 

Составим лин. комбинацию λ1f1+..+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λkfk=(e1..en)( λ1

 

+..+ λk

);

λmfm

Ө λ1

 

 

+..+ λk

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.Матрица перехода от одного базиса линейного пространства к другому.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразование координат вектора при изменении базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dimV=n, e1..en-базис, ..

- другой базис.Разложим

 

(j=1..n) по базису [e]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ei=(e1…en)

j=1..n ; T=

 

 

 

 

; (

)=(e1…en)T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема:V-n-мерное лин пр-во.Невырожденная матрица порядка n и только она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является в Vn матрицей перехода от одного базиса к другому.Док-во:1)Пусть T:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e]→[

].Столбцы Т-столбцы координат 1..

n в базисе [e], они лин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

независимы detT≠0.2)Пусть T=||tij||nn, detT≠0; [

]=[e]T;

k=

 

k=1..n.т.е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в k-ом столбце расположен столбец коорд

k в [e]

Cтолбцы Т-коорд

1.. n в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе [e].detT≠0 столбцы Т лин независ, значит

1..

n-лин независ,т.к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dimV=n 1.. n-базис

 

 

 

 

 

 

 

 

], то T-1-матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие: если Т –матрица перехода от базиса [e] к базису [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перехода от [

] к [e]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы преобразования координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Берём произвольный элемент xєV и раскладываем по базисам [e] и [

]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=

=(e1…en)

; x=

=( 1n)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=(e1…en)

=(

1n)

=((e1…en)T)

=(e1…en)[T

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: матрицей перехода от базиса [e] к базису [

] назыв квадратная матр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка n в j-ом столбце которой стоят координаты вектора j

в базисе e, т.е. j-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ого вектора базиса [ ] в базисе [e]. [e]=(e1…en)-базис I; [

]=(

)-базис II;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

) =(e1…en)T;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=(e1…en)

 

j=1…n; T=||

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.Определение линейного подпространства. Свойства линейного

16. Определение линейной оболочки системы векторов. Теорема о

подпространства. Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

размерности линейной оболочки.

 

 

 

 

 

V-линейное пространство (R/C)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: пусть x1,…,xn-система эл-ов лин пр-ва V, а λ1,…,λn-произвольные числа,

 

Опр: непустое подмножество L лин пр-ва V назыв линейным

рассмотрим лин комбинацию вида

.Множество всех линейных

 

подпространством линейного пр-ва V, если выполняются условия: 1) x,yєL:

комбинаций назыв линейной оболочкой системы элементов x1,…,xn. Обозн

 

(x+y)єL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L{x1,…,xn}={λ1x1+…+λnxn}

 

 

 

 

 

 

 

2) xєL λ: λxєL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: пусть x1,…,xm-элементы лин пр-ва V. Лин. оболочка L{x1…xm}

 

Из опр следует, что x1,..,xkєL и λ1,…,λkєR :λ1x1+…+λkxkєL

 

 

является наименьшим лин подпространством V, содержащим элементы x1…xm.

Св-ва лин под-ва:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: 1) докажем, что L{x1,…,xm}-лин под-во. x,y є L{x1,…,xm}; x=

;

1)Лин подпространство L линейного пр-ва V само является лин пр-ом

y=

; x+y= x=

 

 

 

є L{x1,…,xm}; λ-число:

 

относительно операций сложения и умножения на число, определённые в V.

єL{x1,…,xm} L-лин под-во

 

 

 

 

 

 

 

Док-во.Т.к. L непустое, то x L.Т.к. L –лин п/п, то λ : λx L;

2)Пусть L*-лин под-во пр-ва V, содержащее x1,…,xm. Рассмотрим х є L.

 

a) λ=0, 0*x= θ L; 2) x L: -x=(-1)x L λ=-1 L-лин пр-во

 

х=λ1х1+..+ λmхm.Значит х=

 

L* Т е L{x1

xm}

L*

 

 

Аксиомы 5-8 выполняются и в V, и в L

 

 

 

 

 

 

Теорема(о размерности линейной оболочки): пусть x1,…,xm-элементы лин пр-

2)Пусть V-n-мерное лин пр-во .L- лин под-во V.Тогда L-конечномерно и

ва V. Размерность dimL{x1…xm} линейной оболочкой эл-ов x1,…,xm равна

 

dimL≤n=dimV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальному числу лин независ элементов в системе x1,…,xm.

 

3)Лин под-во L конечномерного пр-ва V совпадает со всем пространством V

Замечание.Максимальное число лин независ элементов равно k, если найдутся

тогда и только тогда, когда dimL=dimV

 

 

 

 

 

 

 

k-лин независ и k+1-лин завис эл-тов.

 

 

 

 

 

Примеры: 1)V-произвольное лин пр-во {θ}-содержат только нулевой

Док-во:Пусть максимальное число лин независ эл-ов равно k(k≤m).Найдем в

 

элемент.{θ}-нулевое под-во пр-ва V. L=V-подпространство V.

 

 

системе х1..хm k лин независ эл-ов.Считаем, что х1..хk-максимальная лин независ

2)V3-лин пр-во геометрических векторов. а)Зафиксируем π(плоскость) L1-

подсистема.Тогда хk+1…хm лин выражаются через них. xj=

jxi=

 

множество всех векторов ||π L1={xєV:x||π } б)Зафиксируем прямую l L2-

fk1jx1+

αkjxk ; j=k+1…m. Пусть x є L{x1,…,xm}, тогда

 

 

множество всех векторов||l L2={xєV:x||l}

 

 

 

 

 

 

 

х=

=

+

 

=

+

(

jxi)

 

3)Ax↓=θ↓-однор. система

ЛАУ; A=||aij||m*n-решение-стол непрерывно дифф-мых

Итак х1..хk-лин независ, xєL{х1..хm } лин выражается через х1..хk.Значит х1..хk-

фу-ций на [a,b]; C1[a,b]

 

C[a,b] C1[a,b]

-лин под-во

 

 

 

 

 

базис L{х1..хm }, dim L{х1..хm }=k

 

 

 

 

 

4)[a,b]-отрезок.С[a,b]-лин пр-во непрерывных фу-ций. С1[a,b]-мн-во всех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.Сумма и пересечение подпространств. Прямая сумма подпространств.

18.Определение линейного оператора. Простейшие св-ва. Примеры.

Теорема о разложении линейного пространства в прямую сумму

Действия с линейными операторами и их свойства.

 

 

 

подпространств.

Опр: оператором лин пространства V назыв закон, по которому каждому

V-лин пространство; V1 и V2-лин подпространства пр-ва V.

элемента пространства V ставится в соответствие единственный элемент того же

Опр: пересечением(V1∩V2) лин подпространств V1 и V2 назыв мн-во всех

пространства V.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементов пр-ва V,принадлежащих как под-ву V1

А,B,C,У – обозн оператора V. Путь А-оператор пр-ва V. xєV Ax-результат

, так и под-ву V2. V1∩V2={xєV,xєV1,xєV2}

действия оператора A на эл-нт x А:V->V; Если y=Ax; где yєV, то y-образ

Суммой V1+V2 лин подпространств V1 и V2 назыв множество всех элементов

элемента xєV, x-прообраз элемента yєV.

 

 

 

 

 

 

хєV вида x=x1+x2 где x1єV1, x2єV2; V1+V2={xєV,x=x1+x2; x1єV1; x2єV2}

Опр: оператор А лин пр-ва V назыв лин оператором, если для x,yєV и числа

Теорема: сумма и пересечение лин подпространств сами являются

λ выполняются: 1)A(x+y)=Ax+Ay 2)A(λx)=λAx.

 

 

 

 

 

подпространствами.

Св-ва лин оператора А:

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: 1) а)V1+V2: Пусть х,ує V1+V2, т.е x=x1+x2, у= x=у12, где х11 єV1,

1)Лин оператор отображает нулевой элемент на нулевой элемент, т.е Aθ=θ.Док-

х22є V2; х+у= (x1+x2)+ (у12)= (x11)+ (х22), V1 и V2-лин под-ва x11є V1;

во: θ=0∙х, Aθ=А(0∙х)=0∙Ах=θ

 

 

 

 

 

 

 

 

х22єV2 х+у єV1+ V2

2) xєV:A(-x)=-Ax.Док-во: (-х)=(-1)х, А(-х)=А((-1)х)=(-1)Ах= -Ах

 

б)λх= λх1+ λх2, λх1єV1, λх2єV2 λхєV1+V2

3)Оператор А лин пр-ва V является лин оператором тогда и только тогда, когда

2) V1∩V2: а) пусть х,ує V1∩V2, т.е х,у єV1, х,ує V2; V1,V2-лин под-ва x+ує V1;

x1,…,xkєV и λ1,…,λk выполн: A(λ1x1+…+λkxk)=λ1Ax1+…+λkAxk

 

x+уєV2.Значит x+ує V1∩V2

4)если x1,…,xkєV лин зависимы, а А- лин оператор V, то образы Ax1,Ax2,…,Axk-

б) λ-число, λх єV1, λх єV2 λх єV1∩V2

лин зависимы.Док-во: x1,…,xk –лин завис λ1,…,λk (не все =0): λ1x1+…+λkxk=θ;

Значит V1+V2 ,V1∩V2- лин под-ва пр-ва V.

A(λ1x1+…+λkxk)=λAx1+…+λkAxk=Aθ=θ => Ax1,…,Axk-лин зависимы.

 

Опр: сумма лин под-твV1+V2 назыв прямой суммой, если V1∩V2={θ}-нулевое

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

под-во. Обозн V1 V2-прямая сумма под-тв V1 и V2.

1)V2-лин пр-во геом. векторов на пл-ти, приложенных к т.О;φ-фикс. угол .А-

Теорема: каждый элемент xєV1 V2 представляется в виде: x=x1+x2, где x1єV1 и

поворот всех векторов на угол φ вокруг т.О

 

 

 

 

 

 

x2єV2 единственным образом.

2)V3-лин пр-во геометр. векторов в пр-ве, приложенных к началу координат О.

Док-во: т.к V1 V2-прямая сумма, то V1∩V2. Пусть x1+x2= x1*+x2*, где x1, x1*

А-проектирование вектора х на пл-ть ХОY.

 

 

 

 

 

 

єV1, x2, x2* єV2.Тогда x1+x2= x1*+x2*, x1-x1*= x2-x2*єV1∩V2. Поэтому x1-x1*= x2-

3)Pn[x]-лин пр-во многочленов степени ≤n. p(x) є Pn[x]. A(p(x))=d p(x)/dx є

x2*= θ x1= x1*, x2=x2*

Pn[x]. A=d/dx-(взятие дифференциала)лин оператор

 

 

 

 

Теорема: лин пространство V является прямой суммой под-тв V1 и V2 (т.е.

4)V-произвольное лин пр-во. I-тождественный опер.I-лин опер.

 

V=V1 V2) тогда и только тогда, когда:

5) V-произвольное лин пр-во. O-нулевой оператор, О-лин оператор.

 

1)dimV=dimV1+dimV2; 2) V1∩V2={θ}

A, B, -лин операторы в V. L(V)-мн-во всех лин операторов, действующих в V.

 

Опр.Суммой опе-ов А и В лин пр-ва V назыв опер А+В, действующий: xєV,

 

(А+В)х=Ах+Вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведением опер А на число λ назыв опер λА, действующий: xєV, (λА)х=

 

λ(Ах)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: мн-во всех линейных операторов L(V) линейного пространства V само

 

является линейным пространством.

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: произведением оперА и В лин пр-ва V назыв оператор АВ, действующий:

 

xєV:(AB)x=A(Вx).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: если А и B лин операторы ,то AB тоже лин оператор V

 

 

Св-ва произведения опер: A,B,CєL(V), λ-число

 

 

 

 

 

 

1)λ(AB)=(λA)B=A(λB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)(A+B)C=AC+BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)(AB)C=A(BC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)AУ=УА=А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)Aθ=θA=θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)A(B+C)=AB+AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.Матрица оператора в базисе. Примеры. Нахождение координат образа по

 

координатам прообраза.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vn-n-мерное лин пр-во. dimVn=n, [e]=(e1,…,en)-базис Vn. AєL(Vn), А-лин опер пр-

 

ва Vn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма: лин оператор А однозначно определён образами Ae1,…,Aen базисных

 

векторов е1…еn. Док-во: пусть [e]=(e1,…,en)-базис Vn, Ae1,…,Aen-образ базисных

 

вект. xєVn , α1..αn: x= α1e1+..+αnen. Ax=A(α1e1+..+αnen)= α1Ae1+..+αnAen .Значит

 

Ах находится однозначно, т.к разложение х по базису единственно.

 

 

Опр: матрицей Ае лин оператора А в базисе [e] назыв квадратная матрица

 

порядка n в j-ом столбце которой стоят координаты вектора Aej в базисе [e].

 

Ае=||αij||nn=(e1,…,en)

j=1…n. А(e1,…,en)=(Аe1,…,Аen)=(e1,…,enе

 

Лемма: n векторов y1,…,ynєVn единственный лин оператор B такой, что

 

Be1=y1…Ben=yn.Док-во: xєVn; x=

α ei; Bx=

 

α yi; Проверим линейность

 

опер В. zєVn:

ei;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)B(x+z)=B(

α ei+

ei)=

 

i)ei)=

 

 

i)yi)=

α yi+

 

yi=Bx+Bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)λ-число. В(λх)=В(

λα еi)=λ(

 

α yi)=λВх. Значит В-лин оператор. В(еi)=yi,

 

i=1..n.Единственность В следует из единственности разложения векторов по

 

базису.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В фикс базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимнооднозначное соответствие

 

между лин операторами Vn и квадратными матрицами порядка n. [e]:A↔Ae

 

Лемма: если АєL(Vn), [e]=(e1,…,en)-базис, С=||clt||nk-матрица размеров n*k, то

 

A((e1,…,en)C)=(Ae1,…,Aen)C=(e1,…,en)(AeC)

 

 

 

 

 

 

 

Нахождение координат образа векторов:

 

 

 

 

 

 

 

[e]-базис Vn. АєL(Vn); Ae- матрица А в[e]. (Аe1…enА)=(e1…en)Aе. хєVn; Ах=у-

 

образ х. x=

=(e1…en)

=(e1…en);

 

 

 

 

 

 

 

Ax=y=

=(e1…en)

=(e1…en);

 

 

 

 

 

 

 

y=(e1…en) =Ax=A((e1…en) ;)=(e1…en)(Ae); =A

 

 

 

 

 

Примеры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)V2-геом вект на пл-ти, {i,j}-ОНБ, φ-фикс угол, А-оператор поворота вектора

 

вокруг т.О на угол φ. A =icosφ+jsinφ; A = -isinφ+jcosφ

 

 

 

 

2)V3-пр-во геом векторов.{i,j,k}-ОНБ. А-оператор проектирования на пл-ть

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

ХОY. A = A = ; A =0. Ai,j,k=0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

3) Pn[x]-лин пр-во многочленов степени ≤n.1,x,x2,..xn. dimPn[x]=n+1. A=d/dx

 

e1=1,e2=x….en+1=xn.При n=3: Ае1= d/dx(1)=Ө, Ае2= d/dx(х)=1=е1, Ае3=

 

 

 

 

 

 

0

1

0

0

 

 

 

2

 

3

2

 

0

0

 

0

 

 

 

d/dx(х )=2х=2е2, Ае4= d/dx(х )=3х =3е3 Ае=

0

0

0

 

4∙4

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

4) I-тождественный оператор. Ix=x, [e]: I→En

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

5)O-нулевой оператор Ое=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

20.Теорема о взаимно однозначном соответствии в фиксированном базисе n

21.Матрица суммы операторов, произведения оператора на число и

- мерного линейного пространства между линейными операторами и

произведения операторов.

 

квадратными матрицами порядка n.

 

Пусть Vn-n-мерное лин пр-во, [e]=(e1,…,en)-базис. A,B, С, DєL(Vn); Ае, Ве, Се, Dе-

Теорема. пусть [e]=(e1,…,en)- базис пр-ва Vn .В=||eij||n∙n-квадратная матр порядка

матрицы операторов в [e]. λ-число;

 

n.Тогда BєL(Vn) такой, что В является матрицей оператора B в базисе [e].

Теорема: если А и ВєL(Vn), Ае, Ве, -матрицы в [e] и λ-число, то

Док-во: Построим yi=

kek; i=1..n; (y1,y2..yn)=(e1…en)B. По лемме лин

1)(А+В)е=Ае+Ве, где (А+В)е- матрица операторов А+В в [e];

оператор BєL(Vn): Bei=yi i=1..n. Обозначим Ве- матрица B в [e]:

2)(λA)e=λAe, где (λA)e- матрица оператора λA в [e];

 

B(e1…en)=(Be1Ben)=(e1…en)Be; (Be1Ben)=( y1,..yn)=(e1…en)B Be=B

3)(AB)e=AeBe, где (AB)e – матрица операторов AB в [e].

 

Вывод: В фикс базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимнооднозначное

Док-во: 1)(А+В)(e1,…,en)= (А+В)e1..(А+В)en=(Ae1+Be1Aen+Ben)=( Ae1..Aen)+(

соответствие между лин операторами Vn квадратными матрицами порядка

Be1+Ben)= (e1,…,en)Ae+(e1,…,en)Be=(e1,…,en)(Ae+Be)=(e1,…,en)(A+B)e=>

n. [e]:A↔Ae

 

 

Ae+Be=(A+B)e

 

 

Замечание: С=||cij||nk; B=||bij||nk. Если (e1,…,en)B=(e1,…,en)C, то B=C.

3)(AB)(e1,…,en)=((AB)e1…(AB)(en))= ((A(Be1)..( A(Ben))=A(Be1Ben)= A((e1

 

 

 

en))Be)=(e1… en)(AeBe)=(e1… en)(AB)e=(AeBe)=(AB)e

 

 

 

22.Обратный оператор для данного лин оператора и его свойства.

23.Преобразование матрицы линейного оператора при изменении базиса.

Критерий обратимости лин оператора. Матрица обратного оператора.

Подобные матрицы.

 

 

Примеры обратимых и необратимых операторов.

Vn-n-мерное лин пр-во, А-лин оператор Vn.

 

Опр: лин оператор A лин пр-ва V назыв обратимым, если сущ. такой оператор В

[e]=(e1,…,en)-базис; [

]=( 1,…, n)-базис; T:[e]→ [ ]-матрица перехода от [e] к

пр-ва V, что AB=BA=У.(У- тождественный оператор). Оператор В=А-1 назыв

[ ]; ( 1,…, n)= (e1,…,en)T;

 

обратным к оператору А

 

 

AєL(Vn) => [e]:A->Ae. A(e1…en)=(e1…en)Ae; [ ]: A->A . A(

1n)=( 1n)A ;

Св-ва: А-обратимый оператор, А-1-обратный оператор.АА-1

A(

1n)= A((e1…en)T)= (e1…en)(AeT);

 

1)если А-1 существует, то он линейный. Док-во:

 

A( 1n)= ( 1n)A

=((e1…en)T)Aе=((e1…en)(TA )=(e1…en)(AeT) AeT= TA .

а-1(x+y) = А-1xy) = А-1(A( А-1)x +A(А-1)y) =А-1(A(А-1x + А-1y)) =(-1) -1x

т.к. detT≠0, то существует T-1: A =T-1AeT;

 

+ А-1y)=У(А-1x + А-1y)=А-1x + А-1

 

Опр: квадратные матрицы C и D порядка n назыв подобными, если D=Q-1CQ,

б) λ – число.А-1(λx)=А-1(λ∙Уx) = А-1(λ(A(А-1)x) = А-1(AА-1x)) =(-1)(λА-

где Q- невырожденная матрица порядка n.

 

1x)=УλА-1x=λА-1x.Следовательно А-1-лин оператор

 

Следствия:

 

 

2)единственность обратного оператора.

 

1)Подобные матрицы и только они задают один и тот же оператор в различных

Пусть AB =BA=У. А-1: АА-1= А-1А=У .Док-во: B=УB= (-1= А-1 (BA) =А-1У =

базисах пр-ва Vn.

 

 

А-1

 

 

Док-во: 1)пусть [ ]-базис Vn, Т-матр перехода от [e] к [ ], тогда A =T-1AeT, т.е

3)если А обратим, то ядро этого оператора kerA={θ}.Док-во: пусть

A

-матр A в [ ] подобна Ае.

 

хϵkerA:Ах=Ө, х=Ух=(АА-1)х= А-1х)=А-1(Ө)=Ө

 

2)Пусть Ă подобна Ae, т.е Т(detT≠0), что Ă= T-1AeT. Построим [ẽ]=(ẽ1…ẽ2);

4)если А- обратимый , то образ ImA=V. Док-во: yϵV: y =Уy=(AА-1)y=A(А-

(ẽ1…ẽ2)= (e1…en)T. Т.к detT≠0, то [ẽ]-лин независ и образует базис, Т-матр

1y)=Аzϵ Im A

 

 

перехода от [e] к [ẽ]. А= T-1AeT=Ă

 

Примеры:

 

 

2)Определитель матрицы линейного оператора не зависит от выбора базиса.

1) V2 – пр-во геометрич векторов на пл-и.φ – фикс угол.A=Aφ – оператор

Док-во: [e]: A↔ Ae; [ ]: A↔ A . Т-матр перехода от [e] к [ ]; A =T-

поворота на угол φ-обратимый.Сущ А-1=A – оператор поворота на угол – φ.

1AeT. detA =det(T-1AeT)=det(T-1)det(Ae)det(T)= detAe, т.к det(T-

AA-1= Aφ ∙ A= A∙ Aφ =У A – обратим.

 

1

)det(T)=1.Значит detA = detAe

 

2) V3 – пр-во геометрич векторов в пр-ве. А –оператор проектирования на

 

 

Опр.Определителем лин оператора пр-ва Vn назыв определитель матрицы

плоскость XOУ.{i,j,k}-онб. А = kϵkerA, но k≠0 A-необратимый

оператора в некотором базисе

 

3) n[x] – пр-во многочленов степени ≤ n.A=d/dx - оператор

 

 

 

 

 

дифференцирования. Число С=const.Сϵ n[x]. А(С)=dC/dx=Ө. CϵkerA.C={ ≠

 

 

 

 

 

{Θ} A–необратим.

 

 

 

 

 

 

 

Теорема(критерий обратимости лин опер в Vn): пусть АєL(Vn); оператор А

 

 

 

 

 

обратим тогда и только тогда, когда он невырожденный (т.е. detA≠0).

 

 

 

 

 

Док-во: [e]: A↔Ae

 

 

 

 

 

 

 

1)необходимость: Пусть А – обратим, т.е. А-1 такой, что -1 -

 

 

 

 

 

1 A=У.Обозначим (А-1)e – матрицу А-1 в [e].Еn-матрица У. Известно, что AА-

 

 

 

 

 

1 = А-1A =У Ae-1)e = (А-1)e ∙Ae =En. det Ae∙det(A-1)e=1

 

 

 

 

 

detA=detAe≠0 матрица Аe – невырожденная. det(A-1)e=1. det(A-1)e=1/detAe

 

 

 

 

 

2)достаточ.Пусть det A=det Ae≠0.Тогда у матрицы Ae обратная Ае-1. В

 

 

 

 

 

[e]:A↔Ae; [e]:ВАe-1е. Т.е найдется ВϵL(Vn): Ве=Аe-1. Аe∙Ве=АeАe-1=En=Аe-

 

 

 

 

 

1АeеАe.Значит АВ=ВА=У.Т.е А-обратим и В=А-1.-1)ее-1

 

 

 

 

 

 

 

24.Характеристический многочлен матрицы. Характеристический

25.Собственные значения и собственные векторы лин оператора. Примеры.

многочлен линейного оператора, его инвариантность.

Теорема о собственных значениях лин оператора в конечномерн пр-ве.

А=||aij||nn; E=En; λ-произвольная переменная;

 

Нахождение собственных значений и координат собственных векторов.

Матрица А-λЕ называется характеристической матрицей матрицы А.

V-лин пр-во(R или С); A-лин оператор V, AєL(V);

 

 

 

 

Опр:действительное(компл) число λ назыв собственным значением лин

Рассмотрим многочлен det(A-λE)=|A-λE|=

=(α11-λ)( α22-

оператора А, если в пр-ве V существует ненулевой вектор x такой, что Ax=λx;

 

 

 

x≠θ; Вектор x≠θ, удовлетворяющий это условие назыв собственным вектором

λ)…( αnn-λ)+ сла аемые степени

 

оператора А, соответствующий собственному значению λ.

 

Опр: многочлен det(A-λE) – назыв характеристическим многочленом матрицы

Примеры:

 

 

1) V2-пр-во геом вект на пл-ти, φ-фикс угол(0<φ<П), Аφ-оператор поворота

А. Степень характеристического многочлена относительно λ равна n ;

 

 

 

 

 

коэффициент при λn равен (-1)n.

 

вектора на угол φ. A =icosφ+jsinφ; A = -isinφ+jcosφ.A=

. det(A-λE)=λ2-

Теорема: характеристические многочлены подобных матриц совпадают.

2λcosφ+1=0.D=4cos2φ-4= -4sin2φ≤0 Аφ не имеет собственного вектора.

Док-во:Пусть А,ВϵLn∙n и А,В-подобны, то м триц

Т(detT≠0): B=T -1AT; det(B-

2) V2-пр-во геом вект в пр-ве,{i,j,k}-ОНБ. А-оператор проектирования на пл-ть

λE)=det(T -1AT- λT -1ET)=det(T -1(A- λE)T)= det(T -1)det(A- λE)det(T)=det(A- λE)

ХОY. а) х||ХОY, Ах=х=1∙х, х≠Ө, λ1=1-собств знач. б) х≠Ө, х||ХОZ.Aх=Ө=0∙х.

Опр: характеристическим мн-ом оператора А назыв характеристический мн-ен

λ2=0

 

 

матрицы этого оператора в некотором базисе Vn.

 

3)У-тождественный оператор, хєV: Ух=х=1∙х, λ=1

 

Следствие: характеристический многочлен лин оператора А пр-ва Vn на

4) О-нулевой оператор. хєV: Ох=Ө=0∙х, λ=0

 

зависит от выбора базиса(инвариантность).

 

Теорема: 1)В действительном лин пр-ве Vn все действительные корни

 

 

 

 

 

 

характеристич мн-на оператора А и только они являются собственными

 

 

 

значениями оператора А. 2) В комплексном лин пр-ве Vn все корни

 

 

 

характеристич многочлена -.-

 

 

 

 

Док-во: Число λ0-собств знач оператора А, если хєVn, х≠Ө: Ах=λ0х. Фикс базис

 

 

 

[e]=(е1..еn) и разложим собств вектор по базису:

 

 

 

 

x=

=(e1…en)

=(e1…en)β↓. Ае- матрица А в [e]. Ах=(e1…en)(Аеβ↓).Т.к

 

 

 

Ах=λ0х, то (e1…en)(Аеβ↓)=(e1…en)(λ0β↓) Аеβ↓= λ0β↓↔ Аеβ↓= λ0Еβ↓. Аеβ↓-

 

 

 

λ0Еβ↓=Ө↓, е0Е) β↓=Ө; β↓≠Ө.Cледовательно β↓-решение однородной ЛАУ.

 

 

 

Ненулевое решение имеем тогда и только тогда, когда det|Ae0|=0, т.е λ0-корень

 

 

 

характеристич мн-на

 

 

 

 

 

В комплексном лин пр-ве характеристич мн-н имеех хотябы 1 корень, все корни-

 

 

 

собств знач.

 

 

 

 

 

Следствие:1) В комплексн лин пр-ве всякий оператор имеет хотябы 1 собст

 

 

 

вектор. 2)В действ лин пр-ве Vn(n-четное) сущ лин оператор, не имеющий соб

 

 

 

вект.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.Свойства собственных векторов, отвечающих одному и тому же

27.Критерий диагональности матрицы лин оператора. Теорема о

собственному значению лин оператора. Теорема о лин независимости

приведении к диагональному виду матрицы лин оператора с простыми

собственных векторов, отвечающих попарно различным собственным

собственными значениями.

 

 

 

 

 

значениям.

 

 

Опр.Квадр матрица Anxn назыв диагональной, если aij = 0 i ≠ j, i,j = 1…, n:, =

Пусть V-лин пр-во , V’ V.

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр. Лин подпространство V’ лин пр-ва V назыв инвариантным относительно

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

оператора A, если x V’: Ax V’.

 

т. е. А =

 

0

 

- диагональная матрица.

 

Теорема. Все собственные векторы линейного оператора A, соответствующие

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

собственному значению λ0 вместе с θ образуют лин под-во V’лин пр-ва V,

Теорема 11.(Критерий диагональности матрицы лин оператора в фикс

инвариантное относительно A.

 

базисе).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: V’={x V: Ax = λ0x}

 

 

Пусть Vn – n-мерное лин пр-во, A L(Vn), [e] = (e1, …, en) – базис Vn, Ae

1) V’ – линейное под-во .Для х,уV’:Ах= λ0x, Ау= λ0у

матрица оператора А в [e]. Матрица Ae лин оператора А в базисе [e] диагональна

A(x+у) = Ax +Aу= λ0x +λ0у = λ0( x+у) =>x+уV’

т. и т. т., когда базисные вектора e1, … , en являются собственными векторами

A(μx) =μAx=μλ0x=λ0( μx) =>μx V’.

 

оператора A, причём,

Aei = λiei

i=1,…, n (т.е. λi собственное значение

Докажем инвариантность V’ относительно A. Пусть x V’: Ах=λ0х V’,т.к. V’ –

соответствующее собственному вектору ei).

 

лин под-во, то V’ инвариантно относительно A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Док-во:1)необх. [e]: А↔Ae=

 

 

 

. Aei = λiei . i=1,..,n тогда, по

Теорема. Если λ1, …, λk-1k – различные собственные значения оператора A (т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

е. λi ≠ λj, при i ≠ j, то собственные вектора f1, .. fk-1, fk, отвечающие данным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определению матрицы линейного оператора, Ae1 = λ1e1, …, Aen = λnen, т. е. e1, …,

собственным значениям являются лин независимыми).

Док-во: Доказываем по индукции по k-числу векторов.

en собственные вектора оператора A, отвечающие собственным значениям λ1, …,

1)k=1. f1. Т.к f1-собств вектор, то f1≠Ө.Значит {f1}-лин независ

λn.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)достат. Пусть e1, …, en базис из собственных векторов оператора A.

2)Предположим, что любые k-1 собств векторов, отвечвающих различным

собств знач.-лин независ

 

 

Тогда Aei iei. i = 1, …, n.

 

 

 

 

 

3)Рассмотрим случай k:

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e]: A→Ае=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1f1, …, αk-1 fk-1kfk=Ө; (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

A(α1f1, …, αk-1fk-1kfk)=A(Ө)=Ө;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор назыв диагонализируемым, если в пространстве Vn базис [e]=(e1, … ,

α1A f1,…,αk-1Afk-1kAfk=Ө;

 

 

 

 

en), в котором матрица оператора диагональна. Оператор диагонализируем в пр-

α1λ1f1,…,αk-1λk-1fk-1k λkfk=Ө(2)

 

 

ве т. и т. т., когда в базисе базис из собственных векторов этого пр-ва.

Умножаем (1) на (-λk) и прибавляем к (2): α1 1- λk) f1,…,αk-1k-1k) fk-1= Ө.

Ae – диагональная матрица.

 

 

 

 

 

Применяем к f1, .. fk-1 индуктивное предположение. f1, .. fk-1-лин независ, значит

 

 

 

 

 

α11- λk),…,αk-1k-1k)=0.Т.к λi ≠ λk i=1…k, то α1k-1=0. Из (1) следует, что

Теорема 12. Пусть A L(Vn). Если у оператора n различных собственных

αkfk=Ө, т.к fk≠Ө, то α1k-1= αk=0.Значит f1, .. ,fk-лин независ

значений (λ1, λ2, …, λn) , то.в Vn базис[e] = (e1,.. ,en), в котором матрица

 

 

 

оператора имеет диагональный вид (т.е Ae – диагональная матрица)

 

 

 

Док-во: Т.к λ1, …, λn-Собств значения оператора А, то сущ. собств вектора А: e1,

 

 

 

e2, …, enтакая, что Aei iei, i = 1,…,n. Согласно теореме о лин независимости

 

 

 

собств векторов, отвечающих различным собств значениям: вектора e1,.. ,en-лин

 

 

 

независ. Т. к. dimVn = n, то векторы e1, …, en образуют базис Vn. Aei = λiei

 

 

 

i=1,…, n, то по теореме 11 матр Ае в [e] имеет диагональный вид

 

 

 

Опр. Говорят, что квадр матрица A приводится к диагональному виду, если она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

подобна диагональной матрице А*=,

т.е если Tnxn (det T ≠ 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

такая, что A* = T-1AT, где

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие: Если характеристический многочлен матрицы A имеет n различных

 

 

 

корней, то матрицу можно привести к диагональному виду.

 

 

 

30.Преобразование матрицы билинейной формы при изменении базиса.

28.Линейные формы, их св-ва.Коэффициенты линейной формы в

Vn – n-мерное лин пр-во;

 

 

 

 

 

фиксированном базисе. Изменение кoэффициентов лин формы при

F(x, y) – билинейная форма на Vn. x, y ϵ Vn.

 

изменении базиса.

 

 

[e] = (e1, … ,en)-базис.x = ni = 1 iei = (e1, … ,en ) , y = nj = 1

jej = (e1, … ,en) . F(

Опр.На действительном(компл) лин пр-ве V задана линейная форма(лин

x, y ) AeF = ||aij ||nxn; F(x,y)= ТАeF

 

 

функционал) f, если любому x ϵ V пост вленно в соответствие единственное

[ ] = (

1, … ,

n ); x = ni = 1 i i = (

1,..,

n) ; y = nj = 1 je^j = (

1,… , n ) ; F(x,

действительное(компл) число f(x).И выполняются условия:

y) A

F=|| ij||nxn. F(x,y)= ТАeF

 

 

 

 

 

1) x, y ϵ V: f(x+y)=f(x)+f(y). 2) x ϵ V, λ ϵR(C): f(λx)=λf(x)

S – матрица перехода от [e] к [ ]

 

 

 

 

 

Vn-n-мерное лин пр-во; f-линейнаы форма на Vn; [e]- (e1, … ,en)-б зис Vn

( 1n ) = S( ^1^n );

= S ^ ;

 

 

 

 

 

x ϵ Vn: x= ni = 1 iei=(e1, … ,en )

 

( 1n ) = S( ^1^n );

= S ^ ;

 

 

Опр.Числ f1=f(e1)..fn=f(en) н зыв коэффициент ми линейной формы f в [e]=

( ) T = (S )T = ( )TST;

 

 

 

 

 

 

(e1,…,en). f=( f1… fn). [e]: f→f1… fn

 

F(x, y) =

T AeF = ( TST)AeF( S ) =

 

Теорема.В фикс б зисе [e] лин пр-в Vn между линейными ф-ми н Vn и

= T( STAeFS ) =( )TA

F( );

 

 

 

 

 

строк ми f=( f1… fn) можно уст новить вз имооднозн чное соответствие.

В силу единственности: A F = STAeFS.

 

 

Причем, зн чение f(x) линейной формы f н

векторе х= ni = 1 iei вычисляется по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле: f(x)= ni = 1 ifi=(e1, … ,en )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: 1) f-лин форм н Vn, [e]- (e1, … ,en)-б зис. [e]: f→(f1… fn), где fi=f(ei) i=1..n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)=f( ni = 1 iei)= ni = 1 i f(ei)= ni = 1 ifi. 2)g=(g1…gn)-строк . х= ni = 1 iei. По

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определению g(x)= ni = 1 igi. Проверим линейность: g(ei)=1∙gi=gi, [e]: g→(g1… gn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение кoэффициентов лин ф-мы при изменении базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vn; f- линейная форма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e]- (e1, … ,en)-б зис. f=(f1… fn); fi=f(ei) i=1..n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ]- ( 1, … , n)-б зис. =( 1

n); i=f( i) i=1..n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T-м триц переход от [e] к [

]. ( 1, … , n)= (e1, … ,en)Т. еi= ni = 1tikei, i=1..n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=f( i)=f( ni = 1tikei)= ni = 1tik f(ei)= ni = 1tikfi;

=( 1, … , n)= (f1, … ,fn)Т=f∙T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=f∙T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.Билинейные формы в действительном лин пространстве. Симметричные и кососимметричные билинейные формы, представление билинейной формы через координаты векторов.

V – действ лин пр-во.

Опр: Билинейной формой на лин пр-ве V назыв числовая функция F(x, y) от 2-х

элементов x, y V, линейная по каждому аргументу (при фикс втором ). Т. е.

x, y, z V и R

1)F(x + z, y) = F(x, y) + F(z, y); F( x, y ) = F(x,y);

2)F( x, y + z ) = F(x,y) + F(x, z);

F( x, y ) = F(x, y).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) f и q – линейные формы на V.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( x, y ) = f( x )g( y ) – билинейная форма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) V3 – лин пр-во геом векторов x,y V3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x,y) = ( x, y ) = |x|*|y|*cos - билинейная форма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: Билинейная форма F(x, y) на V назыв: 1) Симметричной, если x, y V:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( x, y ) = F( y, x ) 2) Кососимметричной, если x, y V :F( x, y ) = -F( y, x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр.Квадрат матр АFе=||aij||n∙n назыв матрицей билинейной формы F(x,y) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе [e], если аij=F(ei, ej) i,j=1..n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( x, y ) – билинейная форма на n-мерном лин пр-ве Vn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e] = (e1, e2…en ) – базис Vn; x, y Vn. x = ni=1 iei=(e1, …,en)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=(e1,..,en) ; y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= nj=1 jej = (e1, …,en )

=(e1,..en) . [e]:F(x,y)↔AeF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема: в базисе [e] лин пр-ва Vn сущ взаимооднозначное соответствие между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

билинейными формами и квадр матр порядка n. Если AeF=||aij||n∙n-матр F(x, y) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e], то билинейная ф-ма однозначно представлена в виде: F(x, y)= ni,j=1аij i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: 1)F(x, y)-билин. ф-ма, [e]-фикс базис. [e]:F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n, аij=F(ei, ej),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x, y)= F( ni=1 iei, nj=1 jej)= ni=1 i nj=1 jF(ei, ej)= ni,j=1аij i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Пусть В=||aij||n∙n-произвольная матрица. G(x,y)= ni,j=1bij i j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(x,y)→AeG=||ai Gj||n∙n=B. ai Gj=G(ei, ej)= bij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание билинейной формы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e]: F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n; aij=F(ei, ej). F(x,y)=F( ni=1 iei, nj=1 jej)= ni=1 iF(ei,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nj=1 jej)= ni=1 nj=1 i jejF(ei, ej)= ni,j=1аij i j или F(x,y)=ТАeF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр.1)Квадр матр А=||aij||n∙n назыв симметричной, если АТ=А(т.е аij=aji; i,j=1..n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Квадр матр назыв кососимметричной, если АТ=-А(т.е аij=-aji; i,j=1..n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие.Билинейная ф-ма F(x,y) на Vn является симметричной(косо-ой), если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в произвольном базисе Vn матрица F(x,y) симметрична(кос-на)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: 1)необх. Пусть для x, y Vn: F(x,y)=F(y,x), тогда аij= F(ei, ej)= F(ej, ei)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аji. 2)дост т. [e]: F(x,y)↔AeF=||aij||n∙n; аij=aji. Для x,y Vn:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x,y)= ni,j=1аji i j= ni,j=1аij j i= ni,j=1аij i j= F(x,y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31.Квадратичные формы в линейном пространстве, полярная

32.Закон инерции квадратичных форм. Классификация квадратичных

 

билинейная форма. Приведение квадратичной формы к

форм. Критерий Сильвестра положительной определенности квадратичных

форм.

 

 

 

 

 

 

 

каноническому виду по методу Лагранжа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(x) =ε1( 1)2 + ε 2( 2)2 + … + ε n( n)2 где x = n i = 1 i

i, ε1.. ε n- приним ет зн чении -

Пусть Vn – действ лин пр-во.

 

 

 

 

1,0,1 –норм льный вид q(x) в [ ]

 

 

 

 

 

 

Опр.Пусть F(x,y) – симметричная билинейная форма на лин пр-ве Vn. Числовая

 

 

 

 

 

 

Теорема.(Закон инерции). Число положительных и отрицательных

 

функция q(x), полученная из F(x, y) подстановкой х=у (т. е. q(x) = F(x,x)) назыв

 

коэффициентов в нормальном виде квадратичной формы не зависит от базиса, в

квадратичной формой на Vn. Билинейная форма F(x, y) назыв полярной к

котором квадратичная форма приведена к нормальному виду:

 

 

квадратичной форме q(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ]

1, …, n)-канонический; х= in= 1 i i

 

 

 

 

 

Св-ва квадратичной формы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1●Между квадратичными формами и симметричными билинейными формами

q(x) = ( 1 )2 + … + ( p^ )2 – ( p^+1 )2 -…- ( p^+q^ )2;

+

n.

–положительные

на Vn взаимно-однозначное соответствие. F(x, y) q(x).

 

коэффициенты, -отрицательные коэффициенты

 

 

 

 

 

Док-во: 1)Любой F(x,y) q(x)= F(x,x).; 2) q(x)= F(x,x),то q(x+у)=F( + , + )=

[e~] = ( e~1, …, e~n )- канонический; x = in = 1 ~ie~i;

 

 

 

 

F( , ) + F( ,

) + F( ,

) + F( ,

) = F( , )+2F( ,

)+ F( ,

)= q(x)+2F( ,

q( x ) = ( ~1 )2 + … + ( ~p~ )2 - ( ~p~+1 )2 - … - ( ~p~+q~ )2; p~ + q~ n; т. е. p^ = p~;

)+ q(y), F( ,

)=1/2(q(x+у) - q(x) - q(y)) q(x)F(x,y)

 

q^ = q~;

 

 

 

 

 

 

 

Опр. Матрицей Aeq квадратичной формы q(x) в базисе [e] пр-ва Vn назыв

Опр.Число положительных коэффициентов q(x) в нормальном виде назыв

 

матрица полярной ей билинейной формы F(x, y) в базисе [e].

 

положительным индексом инерции q(x)(аналогично отрицательных)

 

q

F

 

 

 

 

 

 

Опр.Квадратичная форма q( x )на действ лин пр-ве, назыв:

 

 

Т.е. q(x) Ae q

= Ae .

 

 

 

 

 

 

1) Положительно определённой, если x V, x : q(x) > 0;

 

 

2●Матрица Ae квадратич. формы q(x) в любом базисе [e]-симметрична

 

 

2) Отрицательно определённой, если x V, x : q(x) < 0;

 

 

Док-во: q(x) Aeq = AeF=F(x,y). Т.к. F(x,y)-симметрична, то AeF-симметрична

 

 

3●Пусть q(x) в [e] соответствует матрица Aeq = AeF=||aij||n∙n. aij=F(ei,ej)=aji и x = ni

3) Знакопеременной, если x’, х” V: q(x’) >0, q(x”) < 0;

 

 

= 1 iei, тогда q(x) = ni, j =

1aij i j; aij

= aji; i, j = 1,…,n. или в матричном виде:

4) Положительно полуопределённой, если x V: q(x) 0 и x’ V, x’ : q(x')

q(x)= ТАeq

 

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

4●При переходе от базиса [e] к [

] матрица квадратичной ф-мы меняется по

5) Отрицательно полуопределённой, если x V: q( x ) 0 и x’ V, x’ : q(x’)

формуле A q=STAeqS

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема.Пусть кв. ф-ма q(x) задана на действ n-мерном пр-ве Vn, p и q – её

 

Vn;[e] = (e1, … , en ); x = ni = 1 iei;

 

 

 

 

положительный и отрицательный индексы инерции, тогда квадратичная форма:

q(x) = ni,j=1aij i j; aij = aji;

i, j = 1, …, n.

 

 

1) положительно определена ↔ p = n, q = 0;

 

 

 

 

 

q = ni = 1aii( i)2

+ 2 i<j aij i j

 

 

 

 

 

2) отрицательно определена ↔p = 0, q = n;

 

 

 

 

 

Опр. Говорят, что в базисе [

]

1, …, n) квадратичная ф-ма q(x) имеет

3) знакопеременная ↔ p > 0, q > 0;

 

 

 

 

 

 

4) положительно полуопределена ↔ 0 < p < n, q = 0;

 

 

 

 

канонический вид, если q(x) = λ1( 1)2 + λ2( 2)2 + … + λn( n)2, где x = n i = 1 i i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

5) отрицательно полуопределенна ↔ p = 0, 0 < q < n.

 

 

 

 

Базис [ ] назыв каноническим базисом. Aeq=

 

Док-во: q(x) = ( 1 )2 + … + ( p )2 – ( p+1

)2 -…- ( p+q )2

 

n. q(x)-

 

.

 

p + q

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

0

Теорема( Метод Лагранжа ). Пусть в базисе [e]=(e1, … ,en) квадратичная

положительно определена, x V: q(x) >0.Допустим р<n,тогда q(ep+1)= 0,

0 ;

форма q(x) задаётся в виде: q(x) = ni,j=1aij i j;( aij = aji, x = ni = 1 iei )

q(ep+1)=0, значит p=n, q=0

x = n i=1 iei;

 

 

 

 

Тогда в Vn канонический базис[ ]

1, …, n), в котором квадратичная

Vn; e1, … , en – произвольный базис;

 

 

 

 

форма имеет канонический вид:

 

 

 

 

q( x ) – квадратичная форма.

 

 

 

 

 

 

q(x) = λ1( 1)2 + λ2( 2)2 +…+ λn( n )2,

где x = n i = 1 i

i.

 

Aiq – матрица q( x ) в [e];

q( x ) = n i, j = 1 aij i j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( a11 a12 … a1n )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aiq = ( a21 a22 … a2n )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ……………… )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( an1 an2 … ann )

 

= 11

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр. Величины d1 =M

=a11; d22 = M 1

…, dn =detAeq назыв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

главными минорами матрицы Aeq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема(Критерий Сильвестра).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть q(x) задается в[e] в виде q( x ) = n i, j = 1 aij i j, где x = n i=1 iei; Aеq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрица q(x) в [e];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Кв форма q( x ) на Vn

положительно определена т. и т. т., когда все её главные

 

 

 

 

 

 

 

 

миноры положительны. ( Т. е. k = 1, …, n: dk > 0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Кв форма q( x ) на Vn отрицательно определёна т. и т. т., когда знаки её

 

 

 

 

 

 

 

 

 

главных миноров чередуются, причём d1 < 0.( Т. е. k = 1, …, n: ( -1 )kdk > 0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34.Ортонормированные базисы (ОНБ) евклидова пр-ва. Теорема о

 

 

 

 

33.Определение евклидова пр-ва. Норма вектора. Неравенство Коши -

 

существовании ОНБ, процесс ортогонализации Шмидта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Буняковского и неравенство треугольника. Угол между двумя векторами.

 

Опр: векторы x,yєE назыв ортогональными (x

y), если (x,y)=0. Cистема

 

 

 

 

Опр: действительное лин пр-во V назыв евклидовым пространством, если в нём

 

векторов пр-ва Е назыв ортогональной, если все векторы этой системы попарно

любым элементам x,yєV поставлено в соответствие действительное число (x,y)

 

ортогональны(т.е (xi,yj)=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называемое скалярным произведением элементов x и y. При этом выполняется

 

Теорема: всякая ортогональная система ненулевых векторов линейно

 

 

 

 

 

условия: x,y,zєV и λєR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

независима.

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1°(x,y)=(y,x). 2°(x+y,z)=(x,z)+(y,z). 3°(λx,y)=λ(x,y) 4) x≠0,(x,x)>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: x1…xmєE. (xij)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Простейшие св-ва:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) xєV, (x,θ)=0.Док-во:(x,θ)=(θ,x)=(θ∙x,x)=0(x,x)=0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим лин комбинацию:α1х1+..+αmxm=

λ

=Ө. Скалярно умножим на

 

 

 

 

2) x,yєV, λєR, (x,λy)=λ(x,y).Док-во: (x,λy)=(λy,x)=λ(y,x)=λ(x,y);

 

 

 

 

 

хk(k=1..m):

 

 

 

λ xk=(Ө,xk)=0↔

 

 

 

λ ,xk)=λk(xk,xk)=0. Т.к (xk,xk)>0, то λk=0

3) x,y,zєV,(x,y+z)=(x,y)+(x,z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1..m. Значит система x1…xm-лин независ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) x1,…,xk, xєV, y1,…,yk, yєV,λ1,…,λkєR: а)(

,

=

 

 

 

,

,

 

 

 

 

Опр: система векторов е1,…,еmєE назыв ортонормированной, если i,j=1,…,m:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)(x,

 

 

 

=

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i,ej)=δij= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание: 1)Скалярное произведение (x,y)

является билинейной

 

 

 

 

 

Следствие:всякая ортонормированная система лин независ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

симметричной формой на V, причем полярная к ней квадратичная форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: упорядоченная система векторов e1…enєE назыв ортонормированным

 

 

 

 

q(x)=(x,x) положительно определена 2)Евклидово пр-во – линейное пр-во

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисом пр-ва Е, если: 1)система векторов e1…en– ортонормированна 2) e1…en-

3)Обозначение Е – евклидово пр-во; En-n-мерное евклидово пр-во

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базис E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: Е-евклидово пр-во. Нормой вектора xєE назыв число равное ||x||=

 

,

 

 

Следствие: в n-мерном евклидовом пр-ве любая упорядоченная

 

 

 

 

 

 

 

Св-ва нормы: 1) xєE:||x||≥0; ||x||=0↔x=θ.Док-во: ||x||=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

=0↔(х,х)=0↔х=Ө

 

ортонормированная система из n векторов образует ОНБ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) xєE, λєR; ||λx||=|λ|∙||x||.Док-во: ||λx||=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

=

 

, =|λ|∙||x||.

 

 

 

 

 

Теорема: пусть f1,f2,…,fm-лин независимая система векторов в евклидовом пр-ве

Нер-во Коши-Буняковского. x,y є E: |(x,y)|≤||x||∙||y||; (x,y)2≤(x,x)∙(y,y);

 

 

 

 

 

 

 

 

Е. L{ f1,f2,…,fm}-линейная оболочка, тогда в L{ f1,f2,…,fm} существует ОНБ

 

 

 

 

(x,y)2≤||x||2∙||y||2. Док-во: Зафиксируем x,y є E.Пусть tєR, тогда (x+ty,x+ty)≥0,

 

 

 

 

 

 

Док-во: L{ f1,f2,…,fm} E, L{f1,f2,…,fm}-евклидово пр-во. f1,f2,…,fm-лин независ, то

(x+ty,x+ty)=(x,x)+2t(x,y)+t2(y,y)= ||y||2∙t2+2t(x,y)+ ||x||2≥0. Т.к для любого t

 

 

 

 

dimL{ f1,f2,…,fm}=m. f1,f2,…,fm-б зис L{ f1,f2,…,fm}.Док-во ведем по индукции по

 

 

 

 

квадратный трехчлен |y||2∙t2+2t(x,y)+ ||x||2- неотрицателен, то дискриминант

 

m(числу векторов). 1)m=1, f1≠0.Тогд

L{ f1}. е1=

 

 

∙f1 L{ f1}. (e1,

 

 

 

 

 

 

 

уравнения не является положительным: D=(х,у)2-||x||2∙||y||2≤0, |(x,y)|≤||x||∙||y||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неравенство треугольника: x,yєE:||x+y||≤||x||+||y||. Док-во:

 

 

 

 

 

 

e1)=(

 

 

 

∙f1,

 

 

 

∙f1)=

 

,

 

 

=1. e1-ОНБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||x+y||=(х+у,х+у)=(x,x)+2(x,y)+(y,y)≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Пусть в L{ f1,f2,…,fm-1} сущ ОНБ: e1…em-1. L{ f1,f2,…,fm-1} {f1,f2,…fm-1,fm}. Д лее

 

 

 

 

||x||2+2|(x,y)|+||y||2≤||x||2+2||x||∙||y||+||y||2=(||x||+||y||)2 =>||x+y||≤||x||+||y||.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: пусть x≠θ, y≠θ; x,yєE. Углом между векторами x и y называется число,

 

строим ОНБ в {f1,f2,…fm-1,fm}: gm=fm1e1+…+αm-1em-1≠Ө. i=1..m-1; gm ei ↔(

 

 

 

 

φ=arccos

 

 

,

; по определению 0≤ φ≤П. Т.к для x,yєE: |(x,y)|≤||x||∙||y||, то при

 

gm,ei)=0; gm= fm+

 

 

 

 

 

. ek, k=1..m-1: ↔(gm,ek)=0=( fm+

 

 

 

 

, ek)=(

 

 

 

 

 

 

 

 

fm,ek)+

 

 

 

 

 

 

,ek)=(fm,ek)+λk(ek,ek)=0, λk=-(fm,ek); gm= fm-

 

 

 

 

)ei. Если gm=Ө, то

 

 

 

 

 

,

 

1, поэтому φ=arccos

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x≠θ, y≠θ

 

 

 

 

 

 

определено однозначно

 

 

 

 

fm=

 

 

 

 

)ei є L{ f1,f2,…,fm-1}, но этого быть не может, т.к f1,f2,…fm-1,fm-лин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нез вис. Положим em=

 

 

 

 

∙gm. Итак е1…еm-1,em є L{ f1,f2,…,fm}, е1…еm-1,em-ОНБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это метод ортонаголизации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35.Ортогональные матрицы, их св-ва. Переход от одного ОНБ к другому в

 

36.Ортогональные операторы в евклидовом пр-ве, их свойства.

 

 

 

 

 

евклидовом пр-ве.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е-евклидово пр-во, x,yєЕ: (х,у)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: действительная квадратная матрица Q порядка n назыв ортогональной,

 

Опр.Линейный оператор U евклидова пр-ва En назыв ортогональным, если x,yє

если QQT=QTQ=E (т.е Q-1=QТ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En: (Ux,Uy)=(x,y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Св-ва ортогональных матриц:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Св-ва ортогонального оператора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)Матрица Аn∙n=(a1↓..an↓) является ортогональной т. и т. т., когда скалярный

 

1) Если U- ортогональный оператор, то x єEn: ||Ux||=||x||. Док-во:

 

 

 

 

 

 

 

квадрат каждого столбца этой матрицы равен 1, а скалярное произведение

 

||Ux||=

 

 

 

,

 

=

 

 

 

,

 

 

 

=||x||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любых двух разных столбцов равно 0. (т.е (аi↓)Ti↓)=

 

 

 

 

=1; (аi↓)Tj↓)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Ортогональный оператор переводит любую ортогональную систему векторов

 

 

 

 

 

=0) Док-во: А-ортогон.↔ААТ=E;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ортогональную систему (а ортонормированный-в ортонормированную)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

akjij=

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: Пусть x1…xn є En; (xi, xj)=0, i,j=1..n. (Ux1… Uxm)-образы, где U-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортогональный. (Uxi, Uxj)=(xi, xj)=0 Ux1… Uxm-ортогональная система.

 

 

 

 

2)Св-во, аналогичное 1) справедливо для строк.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Оператор U-ортогональный т. и т. т., когда матрица U в любом ОНБ-

 

 

 

 

3) если Q-ортогональная матр, то detQ= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортогональна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: Q-ортогон. матр.: QQT=E, det(QQT)=det En=1, detQ∙detQT=(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: [e]-ОНБ. U-оператор. 1) необх.Пусть U-ортогонален. Рассмотрим образы

detQ)2=1→|detQ|=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Uе1… Uеm).Т.к [e]-ОНБ, то (Ux1… Uxm)-ОНБ. [e]: U→Ue-матрица оператора U.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

-1

 

Т

 

4) Если Q-ортогональная, то Q

-тоже ортогональная Док-во: Q Q=E, Q

=Q ,

 

(Uе1… Uеm)=(е1…еn)Ue. Ue-матрица перехода от одного ОНБ к другому ОНБ,

-1

 

Т Т Т

-1

Т -1

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Q

)

=(Q ) =Q↔(Q

) ∙Q

=E.Значит Q

-ортогональна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значит Ue-ортогональна. 2)достат. [e]: U→Ue-ортогональная. (Uе1

 

 

 

 

 

5) Если Q,R-ортогональные матрицы, то Q∙R-ортогональная матрица. Док-

 

 

 

 

 

 

 

Uе )=(е

…е )U . (Uе … Uе )-ОНБ. Ue = n

qk e ; x= n

i=1

ξie , y= n

ηje є Е

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

1

 

 

n

e

 

 

 

1

 

 

 

 

m

 

 

 

i k=1

i

k

 

i

j=1

j

во:Q,R-ортог. матрицы, т.е QQ =E, RR =E,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

n i

 

 

 

n

j

 

 

n

n

 

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

T

T

 

T T

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

(x,y) = i=1ξ η . (Ux,Uy)=(U( i=1ξ ei), U( j=1η ej))= i=1 j=1ξ η (Uei, Uej)=

 

 

 

 

(QR)(QR)

 

=(QR)(R Q )=Q(RR )Q =QEQ

 

=QQ =E ↔(QR)(QR) =E

 

 

 

 

 

ni,j=1ξiηj,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En-n-мерное евклидово пр-во; [e]=(e1,…,en)-ОНБ; [ ]: е1,…,

n-ОНБ. Пусть Q-

 

i=j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)Всякий ортогональный оператор обратим. Обратный оператор к

 

 

 

 

 

 

 

матрица перехода от [e] к [

], т.е. (е1,…, еn)=(e1,…,en)Q; Q=||qij||nn;

 

i=

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортогональному оператору-ортогональный.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j=

 

 

 

 

; (

i, j)=δij=

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: [e]-ОНБ в Еn. U-ортогональный. [e]: U→Ue-ортогональная матрица.

 

 

 

 

Теорема: ортогональные матрицы и только они являются матрицами перехода

 

detU=detUe= ±1≠0. U-невырожденный

U-обратим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y є En

: (х,у)=(Yx,Yy)=(U(U-1x),U(U-1y))= (U-1x,U-1y) U-1-ортогональный

 

 

 

 

от одного ОНБ к другому.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

5)Если λ-собственное значение ортогонального оператора U, то |λ|=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:1)необх. [e]; [ ]-ОНБ. Тогда (

i, j)=δij=

 

 

 

 

.Из св-ва 2

 

Док-во: λ-собств. значение х≠0, х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

є Еn: Ux=λx. (x,x)=(Ux,Ux)=(λx,λx)=λ (x,x)

следует, что Q-ортогональна. 2) достат. Пусть Q-ортогональна. i,j=1..n

 

 

 

 

|λ|=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( i,

 

j)=δij=

 

 

;,

 

→[ ]-ОНБ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

Пусть λ1, λ2- собств. Значения ортогонального оператора U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

λ1≠λ2.Собственные вектора, отвечающие различным собственным значениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U- ортогональны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=

 

 

=(е1..en; x=

 

↓ i=(

1n) ;

ξ=Q ;

 

=Q-1 ξ;

 

 

 

 

 

Док-во: пусть x1≠Ө, x2≠Ө. Ux11x1, Ux22x2. (x1,x2)=(Ux1,Ux2

)=(λ1x1, λ2x2)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1λ2(x1,x2). Т.е (λ1λ2-1)(x1,x2)=0, |λ1|=|λ2|=1, λ1≠λ2 (x1,x2)=0, т.е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x1

х2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример: оператор поворота вектора на угол-ортогональный.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37.Самосопряженнные операторы в евклидовом пространстве, их свойства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр: лин оператор А евклидова пр-ва En назыв самосопряжённым, если x,yєEn:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ax,y)=(x,Ay).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Св-ва:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[e]= (e1, … ,en)-ОНБ. [e]: A↔Ae; (Ae1, … ,Aen)=(e1, … ,en)Ae. x=

 

 

 

; y=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,yєEn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)Лин оператор А является самосопряжённым т. и т. т., когда в ОНБ [e]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполняется: (Aei,ej)=(ei,Aej), i,j=1,…,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:1)необх.Очевидна из определения. 2)Достат. (Aei,ej)=(ei,Aej),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ах,у)=(А(

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

)=

 

(

 

 

А ,ej)=

 

 

 

 

А ,ej)=

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aej)=

 

 

 

 

,A(

 

 

 

ej))=(x,Ay)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Лин. оператор А является самосопряжённым т. и т. т., когда его матрица Ае в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольном ОНБ пр-ва En является симметричной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:[e]=(e1..en)-ОНБ, А-лин оператор. [e]: A↔Ae. А-самосопряженный↔ Ае=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АеТ, т.е аjiij, где Ае=||aji||n∙n. (Ae1…Aen)= (e1..en)Ae; Aei=

 

 

 

iek.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Aei, ej)=(

 

 

 

iek, ej)=

 

 

 

i(ek,ej)=aij; (ei, Aej)=(ei,

jek)=

 

j(ei,ek)=aji.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A-самосопряженный-(Aei,ej)= (ei,Аej)↔ аjiij↔ Ае= АеТ-симметрична.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)Все корни характеристического многочлена симметричной матрицы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действительные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)Всякий самосопряжённый оператор в Еn имеет хотя бы 1 собственный вектор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: А-самосопряженный, [e]-ОНБ; [e]: A↔Ae, Ае= АеТ. Все собственные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значения А-действительные корни характеристического м-на, по св-ву 3) этот

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

многочлен имеет действительные корни

собственный вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)Собственные вектора, относящиеся к различным собственным значениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

самосопряжённого оператора-ортогональны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: λ1, λ2 єR,

λ1≠λ2.

x1 Ө, x2

Ө Ax11x1, Ax2= λ2x2. (Ax1,x2)=(λ1x1,x2)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1(x1,x2); (Ax1,x2)= (x1,Ax2)=( x1, λ2x2)= λ2(x1,x2)= λ1(x1,x2) ( λ1- λ2) (x1,x2)=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1≠λ2

(x1,x2)=0, т е

x1

 

х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38.Спектральная теорема самосопряженного оператора.

Теорема: линейный оператор А евклидова пр-ва Еn является самосопряжённым т. и т. т., когда в Еn ОНБ, состоящий из собственных векторов оператора А.

Док-во: Т.к А-самосопряженный, то у А существует собственный вектор, т.е найдется λ0 єR и х єEn : Ах=λ0х

1)Необх. Пусть A – с мосопряж. опер тор, тогд λ0-собств. знач. и ≠Ө- cобств. вектор : Ае= λ0е. Док-ем по индукции по n=dimEn.

a) Основание n=1: λ0-собств. знач, cобств. вектор, ||e||=1,

A λ0е, e-ОНБ.

Б)Пусть в любом Еn-1 сущ. ОНБ из собств. векторов самосопряжённого оператора.

в) Еn, dimEn=n, А-самосопряженный, λ1єR, λ1-cобств. знач. и е1≠Ө, ||e1||=1, Ае1= λ1е1.Дополним е1 до базиса En: е1, f2..fn-ОНБ в En.

Построим подпространство

 

 

f2..fn}-лин. оболочка векторов

f2..fn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Св-ва

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)dim

=n-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) -евклидово пр-во.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)yє

т. и т. т., когда (y,e1)=0. Док-во: y=α1e1+

 

 

ifi.

(y,e1)=α1(e1,e1)+

αi(fi,e1)=α1=0↔ α1=0 i,ej)=δij

y

є

f2..fn}

4) -инвариантно относительно оператора А, т.е. yє

: Ayє . Док-

во: (Аy,e1)=( y,Ae1)=(y,λ1e1)= λ1(y, e1)=0

Ay

є

 

f2..fn}

А-самосопряженный

по индуктивному предположению в

 

сущ

из собств векторов А Итак сущ е2 enє

 

i,ej)=δij и

найдутся λ2…λn: Aeiiei, i=2…n.

 

 

 

 

 

В Еn

рассотрим базис е1,е2

e

n

Эти вектора

i,ej)=δij-

 

 

 

 

 

ортонормированная система, n=dimEn

 

е1,е2

en-

в En, причем

Aeiiei, i=1…n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Достат. А

En), сущ [e]-ОНБ такой, что Aeiiei. [e]:

A↔Ae= 1

0 . Значит АееТ

 

А-самосопряженный

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39. Достаточные условия экстремума функции многих переменных.

Теор. Пусть функция U = f(M) = f(x1,...,xn) один раз дифференцируема в окресности точки M0= (x10,...,xn0) и 2 раза дифференцируема в самой точке M0. Пусть эта точка M0 является стационарной точкой функции U = f(M). Т.е. dU(M0) = 0. Тогда если

второй диференциал d²U(M0) представляет собой квадратичную форму от диференциала dx1,...dxn является знакоопределенной квадратичной формой, то функция f(M) имеет в точке M0 экстремум, причем если d²U(M0) > 0 – то min, если d²U(M0) < 0 - то max. Если d²U(M0) - знакопеременная квадратичная форма, то экстремума нет.

Дока-во. 1. Пусть d²U(M0) - положительно определенная квадратичная форма от dx1,...,dxn.

Докажем, что в этом случае M0 – точка локального min. Разложим U = f(M) в окресности точки M0 по локальной формуле Тейлора в

виде: ∆U = dU(M0) + (1/2!)* d2U(M0) + o(ρ2) (1), где ∆U = f(M) – f(M0), ρ = ((x1 – x10)2 + ... + (xn - xn0). 2)1/2 = (dx12 + ... + dxn2)1/2 (2)

Здесь все условия о разложении функции в M0 по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пеано – выполнены.

Т.к. M0 – стационарная точка, то dU(M0) = 0; ∆U = dU(M0) + (1/2!)* d2U(M0) + o(ρ2)= (1/2)*i=1n*k=1n (aik(xi – xi0)(xk – xk0) + o(ρ2)) (3), где aik = aki = ∂²U/∂xi∂xk (4) Достаточ доказат, что. при достаточно малых

ρ правая часть (3) положитлна. Введем обозн-я: hi = (xi – xi0)/ρ ; | hi |

≤ 1; h12 + ... + hn2 = 1 (5)

С помощью этих обозначений выражение (3) переходит в

39.Приведение квадратичной формы к главным осям в евклидовом пространстве.

[e]-ОНБ: А->Ae, q(x)↔

[е]-ОНБ: А-> е, q(x)↔ е

Опр: говорят, что квадратичная форма q(x) может быть приведена к главным осям в евклидовом пр-ве Еn, если в Еn сущ ОНБ в котором

квадратичная форма q(x) имеет канонический вид, т.е. q(x)=λ11)2+…+λnn)2, где x= iei

Лемма: если матрица лин. оператора и квадратичная форма совпадают в каком-нибудь ОНБ, то их матрицы совпадают в любом другом ОНБ. Если Ае= , то = )

Теорема: в евклидовом пр-ве Еn любая квадратичная форма может быть приведена к главным осям.

Док-во: пусть в Еn задана квадратич. ф-ма q(x). Фикс. ОНБ в Еn, [e]=(e1…en): q(x)↔ , причем )=( Т-симметрична. [e]:

q(x)↔ e↔A. A-лин оператор в ОНБ: АееТ А-

самосопряженный оператор в Еn. Из спектральной теоремы следует, что в Еn ОНБ [е]=( е1.. еn) из собств. векторов оператора А, т.е

Аеiiеi, i=1..n

[е]: q(x)↔ е= е ↔A. е

е=

1

0 . Значит

q(x)=λ11)2+…+λnn)2 , где х=

0iеi -канонический вид

[e]: х=

iei=(e1…en; [ ]: х=

 

i i=( 1n)

Q: [e]→[е] Q-1=QT, ξ=Q ,

=Q-1ξ= QTξ