
- •Основные понятия тмм. Машина. Механизм. Звено. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Виды механизмов.
- •Степень подвижности плоских и пространственных механизмов.
- •3.Основные принципы образования плоских рычажных механизмов. Классификация структурных групп Ассура.
- •4.Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •5.Кинематический анализ рычажных механизмов методом векторного замкнутого круга.
- •6.Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов.
- •7.Классификация зубчатых механизмов. Передаточное отношение. Классификация зубчатых механизмов
- •8. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес.
- •Механизм с рядовым соединением колес
- •9.Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Методика приведения сил
- •11.Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •12.Режимы движения машинного агрегата.
- •13.Определния закона движения звена приведения.
- •14.Неравномерность вращения приводного вала вращения( звена приведения) и способы уменьшения неравномерности вращения.
- •15.Задачи и методы силового расчета механизмов.
- •16.Определение сил инерции.
- •17.Условия статистической определимости кинематических цепей.
- •20.Виды трения. Основные закономерности сухого трения скольжения.
- •Закономерности сухого трения
- •21.Трение в поступательных кинематических парах. Потери мощности на преодоление сил трения.
- •22.Трение во вращательных парах. Потери мощности на преодоление сил трения.
- •23.Трение в винтовой кинематической паре.
- •24.Трение качения в высших в кинематических парах. Потери мощности на преодоление сил трения качения.
- •25.Механический кпд. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •26.Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •27.Уравновешение механизмов на фундаменте.
- •28.Уравновешивание вращающихся масс ,расположенных в одной плоскости.
- •29.Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •30.Основная теорема зубчатого зацепления(теорема Виллиса).
- •31.Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •32.Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •33.Свойства эвольвентного зацепления.
- •34.Общие сведения о неэвольвентных зубчатых зацеплениях.
- •35.Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •36.Методы нарезания зубчатых колес. Станочное зацепление.
- •37.Явление подрезания зубьев. Определение минимального числа зубьев нулевого колеса, нарезаемого без подрезания.
- •38.Определение параметров зубчатых колес и передачи, составленной из колес со смещением.
- •39.Виды и назначение кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •40.Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •41.Определение основных размеров механизма из условий не превышения допускаемого угла давления.
- •42.Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
20.Виды трения. Основные закономерности сухого трения скольжения.
Различают следующие виды трения:
трение покоя проявляется в момент, когда два тела находящиеся в состоянии относительного покоя начинают относительное движение (касательную составляющую возникающую в зоне контакта до возникновения относительного движения, в условиях когда она меньше силы трения покоя, будем называть силой сцепления; максимальная величина силы сцепления равна силе трения покоя);
трение скольжения появляется в КП при наличии относительного движения звеньев; для большинства материалов трение скольжения меньше трения покоя;
трение качения появляется в высших КП при наличии относительного вращательного движения звеньев вокруг оси или точки контакта;
трение верчения возникает при взаимодействии торцевых поверхностей звеньев вращательных КП (подпятники).
Кроме того по наличию и виду применяемых смазочных материалов различают:
1.Без смазочных материалов
2.Со смазочными материалами
1)граничное
2)жидкостное(гидростатическое, гидродинамическое, упругогидродинамическое)
3)с воздушной смазкой (газостатическое, газодинамическое)
Сила трения покоя зависит от состояния контактных поверхностей звеньев, а сила трения скольжения - также и от скорости скольжения.
Закономерности сухого трения
Трение зависит от ряда сложных механических, физических и других явлений. Законы трения скольжения являются результатами обобщения большого количества опытного материала.
Законы внешнего трения скольжения формулируются следующим образом:
1.Сила трения пропорциональна нормальному давлению.
2.Коэффициент трения зависит от материалов трущихся поверхностей и их состояния.
3.Трение между однородными поверхностями (например, сталь-сталь) больше трения между разнородными поверхностями (сталь-бронза).
4.Сила трения не зависит от величины поверхностей касания трущихся элементов. Но при значительных удельных давлениях величина поверхностей начинает влиять на силу трения.
5.Коэффициент трения с увеличением скорости трущихся поверхностей уменьшается до минимального значения (рис. 4.4, а).
6.Трение покоя больше трения движения.
7.С увеличением удельного давления коэффициент трения уменьшается (происходит приработка поверхностей), а затем увеличивается (молекулярное «схватывание» материалов) (рис. 4.4, б).
8.Трение возрастает с увеличением времени предварительного контакта поверхностей.
Анализ этих законов трения, выполненный многими учеными, показал, что они могут считаться правильными только в применении к определенным трущимся материалам и только в некоторых пределах изменения скоростей и нагрузок.
1.Для сухого трения основные закономерности о силах можно сформулировать так:
Коэффициент трения можно считать постоянным и силы трения прямо пропорциональными нормальным давлениям только в определенном диапазоне скоростей и нагрузок.
2.Силы трения всегда направлены в сторону, противоположную относительным скоростям.
3.Трение покоя в начальный момент движения в большинстве случаев несколько больше трения движения.
4.С увеличением скорости движения сила трения в большинстве случаев уменьшается, приближаясь к некоторому постоянному значению
5.С возрастанием удельного давления сила трения в большинстве случаев увеличивается
6.С увеличением времени предварительного контакта сила трения возрастает.