39.Виды и назначение кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.

Классификация кулачковых механизмов

Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:

• по расположению звеньев в пространстве

• пространственные

• плоские

по характеру движения кулачка:

• вращательное

• поступательное

• винтовое

по характеру движения выходного звена:

• возвратно-поступательное ( с толкателем)

• возвратно-вращательное ( с коромыслом)

по наличию ролика:

• с роликом

• без ролика

по виду кулачка:

• дисковый (плоский)

• цилиндрический

• коноид (сложный пространственный

по форме рабочей поверхности выходного звена:

• плоская (тарельчатый с плоской контактной поверхностью)

• заостренная (игольчатый, остроконечный со сферой малого радиуса (т.к. конец толкателя не может быть выполнен абсолютно острым))

• цилиндрическая

• сферическая

• эвольвентная.

по способу замыкания элементов высшей пары:

• силовое

• геометрическое

П ри силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель - ведомое.

Достоинства кулачковых механизмов

• Все механизмы с ВКП малозвенны, следовательно, позволяют уменьшать габариты машины в целом.

• Простота синтеза и проектирования.

• Механизмы с ВКП более точно воспроизводят передаточную функцию.

• Обеспечивают большое разнообразие законов движения выходного звена.

Недостатки кулачковых механизмов

• Механизмы с ВКП должны иметь силовое или геометрическое замыкание.

• Контактные усилия в ВКП гораздо выше, чем в НКП, что приводит к износу, т.е. 2 профиля теряют свою форму и как следствие, свое главное достоинство.

• Сложность обработки профиля кулачка.

• Невозможность работы на больших оборотах и передачи больших мощностей.

40.Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.

(вызывает,угол).

Влияние угла давления на работу кулачкового механизма

Уменьшение начального радиуса кулачка при прочих равных условиях ведет к увеличению углов давления. С увеличением углов давления увеличиваются силы, действующие на звенья механизма, снижается коэффициент полезного действия механизма, возникает возможность самоторможения (заклинивания механизма), т.е. никакая сила со стороны ведущего звена (кулачка) не может сдвинуть ведомое (толкатель) с места. Поэтому для обеспечения надежной работы кулачкового механизма необходимо так выбрать его основные размеры, чтобы угол давления   ни в одном из положений не превышал некоторого допустимого значения  .

При определения основных размеров кулачкового механизма с коромысловым толкателем достаточно, чтобы угол давления ни в одном из положений механизма не превышал  , для кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем достаточно, чтобы угол давления ни в одном из положений механизма не превышал  .