- •Основные понятия тмм. Машина. Механизм. Звено. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Виды механизмов.
- •Степень подвижности плоских и пространственных механизмов.
- •3.Основные принципы образования плоских рычажных механизмов. Классификация структурных групп Ассура.
- •4.Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •5.Кинематический анализ рычажных механизмов методом векторного замкнутого круга.
- •6.Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов.
- •7.Классификация зубчатых механизмов. Передаточное отношение. Классификация зубчатых механизмов
- •8. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес.
- •Механизм с рядовым соединением колес
- •9.Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Методика приведения сил
- •11.Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •12.Режимы движения машинного агрегата.
- •13.Определния закона движения звена приведения.
- •14.Неравномерность вращения приводного вала вращения( звена приведения) и способы уменьшения неравномерности вращения.
- •15.Задачи и методы силового расчета механизмов.
- •16.Определение сил инерции.
- •17.Условия статистической определимости кинематических цепей.
- •20.Виды трения. Основные закономерности сухого трения скольжения.
- •Закономерности сухого трения
- •21.Трение в поступательных кинематических парах. Потери мощности на преодоление сил трения.
- •22.Трение во вращательных парах. Потери мощности на преодоление сил трения.
- •23.Трение в винтовой кинематической паре.
- •24.Трение качения в высших в кинематических парах. Потери мощности на преодоление сил трения качения.
- •25.Механический кпд. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •26.Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •27.Уравновешение механизмов на фундаменте.
- •28.Уравновешивание вращающихся масс ,расположенных в одной плоскости.
- •29.Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •30.Основная теорема зубчатого зацепления(теорема Виллиса).
- •31.Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •32.Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •33.Свойства эвольвентного зацепления.
- •34.Общие сведения о неэвольвентных зубчатых зацеплениях.
- •35.Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •36.Методы нарезания зубчатых колес. Станочное зацепление.
- •37.Явление подрезания зубьев. Определение минимального числа зубьев нулевого колеса, нарезаемого без подрезания.
- •38.Определение параметров зубчатых колес и передачи, составленной из колес со смещением.
- •39.Виды и назначение кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •40.Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •41.Определение основных размеров механизма из условий не превышения допускаемого угла давления.
- •42.Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
Основные понятия тмм. Машина. Механизм. Звено. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Виды механизмов.
Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации. Различают группы машин: 1. Энергетические (ДВС), 2. Технологические (станки, прессы). 3. Информационные (преобразование и переработка информации).
Механизм – это устройство, выполняющее преобразование движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел.
Звено – это одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное). Звенья подразделяются на: неподвижные (стойка, неподв. направляющая) и подвижные (кривошип, шатун, коромысло, ползун, кулиса, кулачок). Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев. Выходное звено – это звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям. Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.
Кинематическая цепь – это связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Различают следующие виды механизмов: - стержневые; - кулачковые; - зубчатые; - фрикционные; - с гибкими связями (в основном - это цепные и ременные передачи); - механизмы роботов; - специальные.
Степень подвижности плоских и пространственных механизмов.
Кинематическая цепь и, следовательно, механизм, обладает определенным числом степеней свободы и степенью подвижности, зависящими от числа звеньев и кинематических пар.
Как указывалось в параграфе § 1.2, если на движение звена в пространстве не наложено никаких условий связи, то оно обладает шестью степенями свободы (подвижности). Если число звеньев кинематической цепи равно n, то общее число подвижностиW, которыми обладаютnзвеньев до их соединения в кинематические пары, равно6n.
W= 6n. (1.1)
Число пар I класса равно p1, II класса равноp2,IIIкласса - p3, IV класса -p4, V класса -p5. После соединения кинематических пар в кинематические цепи исключается одна связь каждого класса. Поэтому число степеней подвижности пространственной кинематической цепи будет равна:
W=6n-(6-1)p5-(6-2)p4-(6-3)p3-(6-4)p2-(6-5)p1.
После преобразования имеем:
W= 6n- 5p5 - 4p4 - 3p3 - 2p2 -p1. (1.2)
Формула (1.2) - формула для определения степени подвижности пространственных механизмов. Была выведена русскими учеными: П.И. Сомовым в 1887 г., А.П. Малышевым в 1923 г.
Плоские кинематические цепи образованы кинематическими парами только V и IV классов. Поэтому формула (1.2) примет вид:
W= 6n- 5p5 - 4p4.
После преобразования имеем:
W= 3n- 2p5 -p4. (1.3)
Формула (1.3) - формула для определения степени подвижности плоских механизмов. Была выведена русским ученым П.Л. Чебышевым в 1870 г. Здесь:
n- число подвижных звеньев;
p5- число низших кинематических пар;
p4- число высших кинематических пар.
Клиновые механизмы состоят из поступательных кинематических пар Vкласса. Степень подвижности таких механизмов рассчитывается по формуле В.В.Добровольского
W= 2n-p5. (1.4)
В зависимости от числа W, стоящего в левой части уравнения, можно получать плоские механизмы, с одной, двумя, тремя и т. д. степенями свободы. Поэтому число степеней подвижности указывает на количество ведущих звеньев (кривошипов, двигателей).
При нулевой степени подвижности ни одно из звеньев кинематической цепи не может двигаться, и кинематическая цепь превращается в ферму. Для того, чтобы механизм двигался, нужно задаться движением хотя бы одного звена.