
- •Федеральное агентство воздушного транспорта
- •Вероятностно-статистические модели эксплуатации летательных аппаратов
- •Редактор л.Е. Паталова
- •Введение
- •Раздел 1. Формирование вероятностно-статистических моделей объектов эксплуатации летательных аппаратов
- •1.2. Законы распределения непрерывных случайных величин, используемые при формировании вероятностно-статистических моделей
- •2. Параметрические и непараметрические модели оценки вероятностно-статистических характеристик объектов эксплуатации
- •2.1. Формирование параметрических моделей оценки случайных характеристик объектов
- •2.2. Проверка соответствия выбранной модели экспериментальным данным с помощью критериев согласия
- •2.3. Формирование непараметрических моделей оценки случайных характеристик объектов эксплуатации
- •2.4. Непараметрические критерии согласия
- •3. Точечная и интервальная оценка характеристик случайных величин объектов эксплуатации
- •3.1. Точечная оценка характеристик случайных величин
- •3.2. Интервальная оценка характеристик случайных величин. Доверительные границы
- •3.3. Определение доверительных границ для различных законов распределения
- •3.4. Прогнозирование случайных характеристик по времени работы
- •4. Дискретные вероятностно-статистические модели объектов эксплуатации
- •4.1. Использование законов распределения дискретных случайных величин
- •4.2. Законы распределения дискретных случайных величин, используемые при формировании вероятностно-статистических моделей
- •4.3. Модели приемочного контроля
- •4.4. Определение оперативных характеристик контроля
- •4.5. Формирование моделей статистического контроля по альтернативному признаку
- •Раздел 2. Вероятностно-статистические модели процессов эксплуатации летательных аппаратов
- •5. Случайные процессы. Классификация случайных процессов
- •5.1. Процессы эксплуатации как случайные процессы
- •5.2. Классификация случайных процессов
- •5.3. Марковские случайные процессы
- •5.4. Пуассоновский процесс
- •6.2. Стационарные случайные процессы
- •6.3. Вероятностно-статистические модели на основе непрерывных Марковских процессов Определение и основные уравнения для непрерывных Марковских процессов
- •6.4. Анализ модели изменения параметров объектов.
- •7. Однородные конечные цепи Маркова
- •7.1. Определение однородной конечной цепи Маркова
- •7.2. Графическое отображение конечной цепи Маркова
- •7.3. Эргодическая цепь Маркова
- •8. Дискретные Марковские процессы с непрерывным временем
- •8.1. Потоки событий
- •8.2. Дифференциальные уравнения Колмогорова. Предельные вероятности состояний
- •8.3. Решение системы алгебраических уравнений предельных вероятностей состояний с помощью математического пакета Mathcad
- •Решение системы алгебраических уравнений с помощью встроенной функции find
- •9. Полумарковские процессы эксплуатации
- •9.1. Определение и основные свойства полумарковских процессов эксплуатации
- •9.2. Основные соотношения для полумарковских моделей
- •9.3. Примеры моделей полумарковских процессов эксплуатации
- •10. Модели процессов восстановления
- •10.1. Понятие восстановления. Классификация процессов восстановления
- •10.2. Модели процессов восстановления
- •10.3. Характеристики процессов восстановления
- •0 TBt
- •Раздел 3. Модели идентификации объектов и процессов эксплуатации ла
- •11. Анализ временных рядов показателей объектов и процессов эксплуатации
- •11.1. Временные ряды показателей эффективности процессов эксплуатации
- •11.2. Анализ временных рядов. Компонентные составляющие временного ряда
- •11.3 Выбор кривой сглаживания значений исходного ряда
- •12. Модели корреляционно-регрессионного анализа показателей объектов и процессов эксплуатации
- •12.1. Понятие корреляции и регрессии
- •12.2. Модели корреляционного анализа
- •12.3. Модели регрессионного анализа
- •12.4. Использование метода наименьших квадратов для формирования линейной модели регрессии
- •12.5. Нелинейная регрессия
- •Использование системы Mathcad для построения
- •13. Модели эксплуатации на основе метода динамики средних
- •13.1. Сущность метода динамики средних
- •13.2. Математическое описание метода динамики средних
- •13.3. Примеры применения уравнений динамики средних для решения эксплуатационных задач с использованием системы Mathcad
- •Коэффициенты для распределения Вейбулла
- •Значение гамма - функции
- •Значения (критерий Колмогорова)
- •Коэффициенты для определения доверительных границ среднего квадратического отклонения
- •Литература
- •Раздел 1. Формирование вероятностно-статистических моделей объектов эксплуатации летательных аппаратов ……………………………………………….4
- •Раздел 2. Вероятностно-статистические модели процессов эксплуатации летательных аппаратов………………………………………………………………...42
- •Раздел 3. Модели идентификации объектов и процессов эксплуатации ла…………………………………………………………………………………77
2.4. Непараметрические критерии согласия
Критерий Колмогорова
Критерий Колмогорова является типичным непараметрическим критерием согласия. Он используется как мера расхождения между теоретическим непрерывным и статистическим распределениями.
Применение критерия согласия Колмогорова состоит в следующем.
Строятся
статистическая функция распределения
и предполагаемая функция распределения
и определяется наибольшее значение
модуля разности между ними (рис. 2.3).
.
(2.15)
В
табл. П.7 приведены критические значения,
удовлетворяющие условию:
.
(2.16)
Здесь
- заданная доверительная вероятность.
Рис. 2.3
Если
полученная величина
больше величины
,
соответствующей заданной величине
,
то это означает плохое согласие между
статистической
функцией
распределения и предполагаемой
теоретической. Рекомендуется принимать
не менее 0,8…0,9.
Для
числа значений опытных данных n
> 100 в таблице приводятся значения
величины
.
Пусть,
например, n=200
и заданная доверительная вероятность
.
Из табл. П.6 получаем
=1,22,
откуда
.
Сравнивая
это значение с полученным из опыта
максимальным значением
,
делаем заключение о наличии согласия
между статистической и теоретической
функциями распределения.
Критерий Колмогорова-Смирнова
Критерий
Колмогорова-Смирнова является вариантом
критерия Колмогорова. Согласно этому
критерию гипотезу о соответствии
статистической и теоретической функций
распределения следует отвергнуть, если
при заданном уровне значимости
выполняется неравенство:
.
(2.17 )
При
использовании критерия Колмогорова-Смирнова
отпадает необходимость в специальных
таблицах, достаточно определить только
величину.
Критерий Смирнова
Критерий Смирнова – непараметрический статистический критерий, применяемый для проверки гипотезы об однородности двух выборок. На практике необходимость с применением критерия Смирнова может возникнуть при проверке одинаковости качества изделий, поставленных разными заводами, или при сравнении надежности авиационной техники в различных авиапредприятиях.
Пусть
-
экспериментальные данные одного
предприятия и
- соответственно другого. Следует
проверить, принадлежат ли обе выборки
одному распределению.
Для
применения критерия Смирнова строятся
статистические функции распределения
и
и находится наибольшее из возможных
отклонений этих функций:
.
(2.18)
Гипотеза
об однородности двух выборок отвергается,
когда величина
удовлетворяет неравенству
.
(2.19)
Значения
при различных уровнях значимости
приведены в таблице.
-
0,1
0,05
0,01
0,001
1,22
1,36
1,63
1,25
3. Точечная и интервальная оценка характеристик случайных величин объектов эксплуатации
3.1. Точечная оценка характеристик случайных величин
Оценки
называются точечными, если значения
характеристик определяются непосредственно
по выборке случайных величин. Такая
характеристика называется выборочной
характеристикой
U.
Точечные оценки могут быть несмещенными
и смещенными.
Несмещенной называют точечную оценку, математическое ожидание которой равно оцениваемому параметру при любом объеме выборки.
Смещенной называют точечную оценку, математическое ожидание которой не равно оцениваемому параметру.
Несмещенной оценкой служит выборочная средняя (например, средняя наработка до отказа):
,
(3.1)
где: n – объем выборки; ti - значение случайного параметра.
Аналогично рассчитывается среднее число событий (например, среднее число отказов):
,
(3.2)
где:
- число событий вi-ом
испытании; n
- число
испытаний.
Несмещенной оценкой дисперсии является выборочная дисперсия:
.
(3.3)
Соответственно выборочное среднеквадратическое отклонение:
.
(3.4)
Если для расчета выборочной дисперсии сумму отклонений в квадрате делить не на n-1, а на n, то это будет смещенная оценка выборочной дисперсии:
.
(3.5)
Выборочная дисперсия числа событий равна:
.
(3.6)