2.2.2 Варианты лабораторных работ Вариант 1

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 0,6 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 001 циклов в двоичной системе).

Вариант2

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 0,7 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 010 циклов в двоичной системе).

Вариант3

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 0,8 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 011 циклов в двоичной системе).

Вариант4

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 0,9 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 100 циклов в двоичной системе).

Вариант5

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 1,1 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 101 циклов в двоичной системе).

Вариант6

Алгоритм программы:

– по кнопке пуск SB1 происходит движение от датчика SQ1 до датчика SQ3 с остановом на данных датчиках в течение 1,2 с подсвечиванием замкнутых состояний SQ1 и SQ3 и разомкнутого состояния SQ2 на HL1, HL3 и HL2;

– прекращение возвратно-поступательного движения конвейера происходит при срабатывании инфракрасного датчика SQ4 (перекрытие светового потока датчика рукой) или при достижении набранного набора числа циклов работы конвейера на переключателях SA3.SA2,SA1 (SA3.SA2,SA1 = 110 циклов в двоичной системе).