Практична робота №2
Короткі теоретичні відомості
Регулятор струму РС (див. рис.1) також являє собою ПІ-регулятор і виконаний на ОП D48.
Вхідним сигналом РС є вихідна напруга регулятора швидкості, що визначає величину струму якоря. Як датчик струму застосований шунт Sh, сигнал з якого через диференціальний підсилювач D41 подається в ланцюг зворотного зв’язку за струмом. На вході підсилювача D41 передбачений обмежувач, виконаний на випрямному містку VD201…VD204 і двох стабілітронах VD205, VD206, спільна точка яких з’єднана з нулем.
Потенціометром RP15 здійснюється симетрування диференціального підсилювача, а потенціометром RP16 його нулювання (балансування).
Передбачено блокування регулятора струму ключем на польових транзисторах VT89, VT90.
Запаюванням резистора R347 можна зробити регулятор пропорційним.
Конденсатор C205 (0,33 мкФ) відіграє роль фільтра.
Операційний підсилювач D49 формує сигнал керування логікою роздільного керування комплектами вентилів силового перетворювача.
На ОП D42 і D43 виконана класична схема виділення сигналу модуля струму якоря, що керує захистом від перевантаження по струму. Якщо величини резисторів вибрати в пропорції R313=R315=R316=R і R317=R/2.
Транзистор VT91 керується від схеми включення привода.
Рис.1 Регулятор струму
Принцип роботи регулятора струму
Регулятор струму в системі керування електроприводом є ключовим елементом, що забезпечує стабільність і точне керування струмом, що протікає через двигун. Принцип роботи регулятора струму залежить від типу використовуваного електроприводу, але здебільшого використовується метод підтримки заданого значення струму за допомогою зворотного зв'язку.
Ось загальний принцип роботи регулятора струму:
Вимірювання струму: Для початку необхідно виміряти поточне значення струму, що протікає через електродвигун. Це може бути виконано з використанням струмового датчика або Шунта, який створює напругу, пропорційну струму.
Порівняння із заданим значенням: Виміряне значення струму порівнюється з бажаним (заданим) значенням струму. Регулятор порівнює ці значення і визначає різницю між ними, звану помилкою.
Формування керуючого сигналу: На основі помилки регулятор генерує керуючий сигнал. Цей сигнал може бути аналоговим або цифровим і спрямовується на керуючий елемент (наприклад, перетворювач частоти або перетворювач струму).
Керування струмом: Керуючий елемент змінює параметри системи так, щоб зменшити похибку і наблизити виміряний струм до бажаного значення. Це може включати в себе регулювання напруги або зміну частоти для підтримки потрібного рівня струму.
Зворотний зв'язок: Процес вимірювання, порівняння і корекції повторюється в реальному часі, забезпечуючи постійну підтримку заданого струму. Цей цикл зворотного зв'язку дає змогу системі регулювати струм у реальному часі та підтримувати його на необхідному рівні.
Залежно від конструкції та вимог системи керування електроприводом, можуть використовуватися різні типи регуляторів, такі як пропорційно-інтегрально-диференціальні (ПІД), пропорційні (П), інтегральні (І) або диференціальні (Д). Кожен із них забезпечує свої переваги в різних умовах роботи.