Практична робота №5
Склад та призначення елементів функціональної схеми лабораторного стенда САК.
Функціональна схема лабораторного стенда САК електропривода постійного струму зображена на рис. 1, на якому наведені наступні позначення: Тр – силовий трансформатор; ТП – тиристорний перетворювач; Sh – шунт; К – комутатор; Я – двигун; ТГ – тахогенератор; БЕ – блок електроніки; БК – блок керування; Г – генератор: ОСЦ – осцилограф.
Рис. 1
Живлення лабораторного стенда здійснюється від трифазної мережі 380 В змінного струму частотою 50 Гц.
Трифазний силовий трансформатор Тр здійснює узгодження напруги якоря електродвигуна з напругою живлення силового ланцюга змінного трифазного струму.
Тиристорний перетворювач ТП перетворює напругу вторинної обмотки силового трансформатора Тр у напругу живлення електродвигунів.
Для переключення двигунів при роботі електропривода передбачений комутатор К на контакторах.
Як датчик струму служить шунт Sh у якірному ланцюзі двигунів. На ньому формується сигнал зворотного зв’язку по струму UЗЗ.С, що подається на блок електроніки БE. До складу блока електроніки входять наступні плати: живлення і керування тиристорами; фазове керування; логіка і захисти; регулятори.
Також на вхід блока електроніки подається напруга тахогенератора, що формує сигнал зворотного зв’язку по швидкості UЗЗ.Ш.
Як джерело керуючого впливу використовується генератор Г, сигнал якого Uзад подається на вхід блока керування БК, у якому реалізована схема регулювання заданим рівнем напруги. На виході блока керування формується сигнал U*зад.
Блок керування являє собою плату керування регуляторами. На ньому формуються сигнали керування Uреж, що задають режими роботи блока електроніки (вибір параметрів настроювання регуляторів, вибір законів регулювання, включення/відключення адаптації, зміна амплітуди задавальної напруги). Крім того, блок керування здійснює комутацію двигунів (сигнал Uком).
Вихідний сигнал блока електроніки Uкер, що враховує напругу
тахогенератора UТГ подається на вхід блока керування. Також на виході блока електроніки формуються імпульси керування силовими тиристорами у вигляді сигналу Uупр.ТП.
Для вимірювання рівнів вхідного U*зад і вихідного UТГ сигналів на виході блока керування включений осцилограф ОСЦ.